從原理來看,并行傳輸方式其實優于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸的通路猶如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少,常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數據,也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線;而異步總線的時鐘信號是從數據中提取出來的,通常利用數據信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡...
配置狀態(默認配置/配置)-用于各種初始化設置,包括通信周期和數據速率就緒狀態-用于進行內部的通信設置喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。在該狀態下,節點向另一節點發送喚醒信號,喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。啟動狀態-用于啟動時鐘同步,并為通信做準備。正常狀態(主動/被動)-可以進行通信的狀態中斷狀態-表明通信中斷FlexRay節點還有與錯誤處理相關的狀態轉移。這些轉移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數器的數值基礎上加以管理的。典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。淮安安裝汽車FIEXRAY線控轉向系統的優點:1.提高了整車設計的自由度,便于操控系統的布置。 2...
與此同時,基于質量分析的維護管理、與安全相關系統的測試記錄、環境監視需求的增加,都要求儀表能在當地處理信息,并在必要時允許被管理和訪問,這些也使現場儀表與上級控制系統的通信量大增。?另外,從實際應用的角度出發,控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護性、可移植性等方面提出新需求。由此,導致了現場總線的產生 [2]。總線的優點就是能夠更加方便地更換各個部件。如果您想更換一個更好的顯卡,您只需從總線上拔掉原來的顯卡,然后插上新的就可以了。如果您要在計算機上安裝兩個顯示器,只需在總線上插入兩個顯卡。1. 10Mbps的數據處理速率;上海進口汽車FIEXRAY在上述優惠政策的刺激下,跨國汽車公司紛紛到...
大多數國家糧食自給不足。西歐工業發展程度較高的國家主要為德國、法國、英國,其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業生產在世界工業生產中均居前列。當然,歐洲也是汽車工業的發祥地,歐洲汽車工業以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技術而著稱。與美國和日本車不同,由于歐洲國家較多,并且各個國家的地域與文化的差異很大,因此盡管這些國家同處歐洲大陸,卻造就了各國汽車設計風格的迥然不同。FlexRay可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中,也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。安徽本地汽車FIEXRAY意大利意大利是世界汽車主要生產國,也是重要的汽車市場。根據意大利國家統計局2...
線控懸架的優點:1.由于剛度可調,可有效地抑制轉向時車輛側傾,以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時,能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時,能瞬時抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸,提高附著力。此外,還有線控操縱系統(Drive-By-Wire),裝備該系統的車輛可摒棄轉向盤、加速踏板和制動踏板等機械操控方式,駕駛者通過一個被稱為“X驅動系統”的操作引導系統進行駕駛。 與傳統汽車系統相比線控技術具有結構簡單、控制靈敏、效率高,容易與以電機為能源的動力系統相匹配節能等優點。每個通道的數據傳輸率達到10Mbps。無...
FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網絡的事件觸發協議不同的是,FlexRay使用時間觸發協議來轉移幀。FlexRay的時間觸發模式可以確保數據按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數據。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態幀中,該位指明的是NWVector;在動態幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數據幀是否為零FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時的方法來傳輸信息,而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。機械設備汽車FIEXRAY牌子當個別節點的時鐘...
每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器(可選擇)。總線驅動器將通信控制器與總線相連接,總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時槽。接下來,總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據,并***總線驅動器。若總線監控器發現時間時序有間隔,則斷開通信信道的連接。FlexRay的節點有幾個基本的運行狀態:FlexRay關注的是當今汽車行業的一些需求,包括更快的數據速率,更靈活的數據通信,拓撲選擇和容錯運算。浦東新區常見汽車FIEXRAY配置狀態(默認配置/配置)-用...
大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續下去,不僅是汽車工業,歐洲整個制造業都無法生存。各類規章及社會壓力下,企業生產效率下降、收益減少,在歐洲生產的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐洲生產汽車的計劃,并將有可能關閉其下屬一家工廠;同時大眾稱其勞動力成本全世界比較高,正要求德國工人無償延長勞動時間。歐洲汽車生產企業正試圖勸說歐委會更多地考慮有關安全和廢氣排放新規定給生產企業帶來的額外成本,據稱新規定將使每輛汽車的成本增加35-50%。歐洲各國為實現2010年前將歐洲建成相當有競爭力地區的里斯本計劃一直在努力,但種種跡象...
二戰后,巴西的交通運輸業十分落后,全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ~ 1955 年和 1956--1961 年全國經濟發展計劃中均將交通運輸業列為發展的重點,并取得了很大的成績。自 60 年代起,巴西出現了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年,公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年,巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年,全國公路總里程達到 166 萬千米,其中干線公路11 . 5 方千米,其他等級公路 154 . 5 萬千米 ,每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運輸業的發展為巴西汽車工業的騰飛創造了良好的條件...
線控懸架的優點:1.由于剛度可調,可有效地抑制轉向時車輛側傾,以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時,能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時,能瞬時抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸,提高附著力。此外,還有線控操縱系統(Drive-By-Wire),裝備該系統的車輛可摒棄轉向盤、加速踏板和制動踏板等機械操控方式,駕駛者通過一個被稱為“X驅動系統”的操作引導系統進行駕駛。 與傳統汽車系統相比線控技術具有結構簡單、控制靈敏、效率高,容易與以電機為能源的動力系統相匹配節能等優點。7. 符合汽車行業的嚴格規范要求(例如E...
采用模塊化結構,減少機械制動部件,更利于車廂布置,提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時,駕駛者只需控制油門踏板,系統就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時,迅速***一下制動踏板,松開駐車制動,車輛就會平穩起步。線控懸架系統主要由模式選擇開關、傳感器電控單元、可調阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統將車速、車輛振動加速、轉向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態狀況等參數傳遞給電控電元,電控單元綜合處理后發生指令,調節減振器阻尼系數,控制彈性元件的剛度和車身高度。無源總線拓撲的主要優勢在于,采用設計工程師熟悉的汽車網絡架構,因而...
LIN補充了當前的車輛內部多重網絡,并且為實現車內網絡的分級提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協議致力于滿足分布式系統中快速增長的對軟件的復雜性、可實現性、可維護性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統傳輸面向媒體的系統傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應商中越來越受推崇的一種網絡標準。MOST網絡以光纖為載體,通常是環型拓撲。MOST可提供高達25Mbps的**帶寬,遠遠高于傳統汽...
從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準,那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代,數字式計算機引人到測控系統中,而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代,微處理器在控制領域得到應用,微處理器被嵌人到各種儀器設備中,形成了分布式控制系統。??隨著微處理器的發展和廣泛應用,產生了以IC代替常規電子線路,以微處理器為**,實施信息采集、顯示、處理、傳輸及優化控制等功能的智能設備。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數字式智能化儀表產品,其本身具備了諸如自動量程轉換、自動調零、自校正、自診斷等功能,還能提供故障診斷、歷史信息報告、狀態報告、趨勢圖等功能?通信技術的發展...
隨著汽車電子技術的不斷發展和汽車系統的集成化,人們可以不需要傳統的機械機構傳遞控制信號,而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個系統。如線控轉向(Steering-By-Wire),線控制動(Brake-By-Wire)等。線控技術是從應用于飛機駕駛控制上的Fly-By-Wire發展而來。該技術利用傳感器將駕駛者輸入信號傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發送信號給相應的執行機構完成駕駛者的相關操作。這樣可取代傳統的機械結構,實現對汽車各種運動的電子線控。典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。新...
網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節,并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層,FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態:Idle_LP: 低功率狀態Idle: 無通信狀態Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進,FlexRay網絡標準已經成熟,BMW已經在X5中有...
如果把我們人比作是電子信號,這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當然,從專業上來說,總線是一種描述電子信號傳輸線路的結構形式,是一類信號線的**,是子系統間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個系統內各部件之間的信息進行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計算機系統中,它是CPU、內存、輸入、輸出設備傳遞信息的公用通道,主機的各個部件通過總線相連接,外部設備通過相應的接口電路再與總線相連接 [1]。若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構,不管采用何種通信協議,所有通信通過一個網關實現。溧水區機械設備汽車FIEXRAY總線技術就是將各部件連接到計算機處理器的一個元...
線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時,踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息,根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力,再發指令給制動執行器對各個車輪實施制動。同時,控制系統也接受其它電控系統(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號,從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩定性。線控制動系統的優點:1.制動響應時間短,提高制動性能的同時,可優化ABS和ESP功能。2.結構簡單,系統裝配、測試快捷。3. 提供電源管理功能,提高ECU效率;淮安常見汽車FIEXRAYFl...
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末,**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將主要目的集中在定義一套開放的標準,該標準主要針對車輛中低成本的內部互聯網絡(LIN, local interconnect networks),這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網絡。LIN標準包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統結構的靈活性,并且無論從硬件還是軟件角度...
大多數國家糧食自給不足。西歐工業發展程度較高的國家主要為德國、法國、英國,其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業生產在世界工業生產中均居前列。當然,歐洲也是汽車工業的發祥地,歐洲汽車工業以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技術而著稱。與美國和日本車不同,由于歐洲國家較多,并且各個國家的地域與文化的差異很大,因此盡管這些國家同處歐洲大陸,卻造就了各國汽車設計風格的迥然不同。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能并非必需的情況下,這種無源總線拓撲非常有用。江陰認可汽車FIEXRAY數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086...
線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數據總線、電機和油門執行機構組成。踏板位移傳感器隨時監測油門踏板位置,當監測到油門踏板高度位置發生變化時,會瞬間將此信息傳送至伺服電機,由伺服電機驅動油門執行機構實行油門控制。線控油門系統的優點:控制靈敏、精確,發動機能根據汽車的各種行駛信息精確地調節空燃比,改善發動機的燃燒狀況,提高動力性和燃油經濟性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環電子信號結合,減少廢氣排放。減少機械組合零部件,相應減輕機械結構的重量,降低機械零部件的維修幾率。雙信道系統可以通過冗余網絡傳輸數據——這也是高可靠系統的一項重要性能。徐匯區機械設備汽車FIEXRAY數據總...
英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在英設立其研發中心。中國車企可以通過與海外科研中心合作,或者設立**海外科研中心,以獲取技術支持,提高競爭力,獲得前沿高效科研力量支持。英國較早提出了低碳戰略,力圖盡早實現零排放、零污染的“綠色”交通。而作為對新科技接受能力**快的英國消費者,對高效節能的新能源汽車需求也日益明顯。為了滿足不同的通信需求,FlexRay在每個通信周期內都提供...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統的可行性2006 FlexRay***應用于量產車,作為數據主干網用在了BMW X5的懸架系統上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業、航空…)和用作數據主干網(相比CAN總線有更高的帶寬)(1)x-by-wire安全關鍵應用(2)基于FlexRay的“數據主干網”通過網關與其它總線相連,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統比如動力系統和底盤系統FlexRay同時提供靈活的配置,可支持各種拓撲,如總線、星型和混合拓撲。天津進口汽車...
早期美國國際商用機器公司(IBM)生產的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業標準結構(ISA)總線。這種總線傳輸數據的速度約為9兆字節/秒,速度之快甚至能用在現今的應用軟件中。幾年前,許多計算機仍在使用ISA總線。二十世紀八十年代初,為早期的IBM PC開發了**這種總線的計算機卡。甚至在大量可取代它的先進技術出現后,人們仍在使用ISA總線。這種總線被人們長期使用有兩個主要原因:它長期與多數硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前,只有少數的**硬件設備完全采用新型總線的速度。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容...
LIN補充了當前的車輛內部多重網絡,并且為實現車內網絡的分級提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協議致力于滿足分布式系統中快速增長的對軟件的復雜性、可實現性、可維護性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統傳輸面向媒體的系統傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應商中越來越受推崇的一種網絡標準。MOST網絡以光纖為載體,通常是環型拓撲。MOST可提供高達25Mbps的**帶寬,遠遠高于傳統汽...
當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時,就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節點。在收到任意一條同步信息后,節點會將其時鐘與同步節點的時鐘相比較,并根據同步需要做出必要的變化。每個節點都要進行錯誤計數,其中包括時鐘同步中連續發生錯誤的次數。同時,節點還要監測和幀轉移/接受狀態相關的錯誤,其中包括語法錯誤、內容錯誤、總線干擾錯誤以及轉移***所導致的錯誤。一旦某節點發現該類錯誤,就會通知主機處理器。錯誤計數器的使用取決于應用用途和系統設計。因此,FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。濱湖區認可汽車FIEXRAY車載...
二、三十年前,處理器的速度要非常慢,以便與總線同步,即總線與處理器的速度相同。而且當時計算機上只有一條總線。處理器的運轉速度非常快,多數計算機都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量。現今,一臺典型的臺式個人計算機一般有兩條主總線:一條是我們通常所說的系統總線或局部總線,用于連接微處理器(**處理器)和系統內存。它是系統中運行**快的總線。 另一條總線的速度較慢,用于與硬盤和聲卡等部件進行通信。每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。進口汽車FIEXRAY現貨積極吸引外國直接投資50 年代中期,庫比契克**實行大量引進外資的政策,除放寬外資在企業中的股權比重外,還通過...
同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍:1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值,以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分:數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義,可以在接收方作為可過濾數據使用。若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構,不管采用何種通信協議,所有通信通過一個網關實現。安裝汽車FIEXRAY商家這種類型的總線最常見的是PC...
當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時,就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節點。在收到任意一條同步信息后,節點會將其時鐘與同步節點的時鐘相比較,并根據同步需要做出必要的變化。每個節點都要進行錯誤計數,其中包括時鐘同步中連續發生錯誤的次數。同時,節點還要監測和幀轉移/接受狀態相關的錯誤,其中包括語法錯誤、內容錯誤、總線干擾錯誤以及轉移***所導致的錯誤。一旦某節點發現該類錯誤,就會通知主機處理器。錯誤計數器的使用取決于應用用途和系統設計。3. 提供電源管理功能,提高ECU效率;虹口區認可汽車FIEXRAYFlexRay車載網絡標準已經成為...
另外,FlexRay可以進行同步(實時)和異步的數據傳輸,來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說,分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求,FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲,而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發(fixed-time-trigger)的方法來傳輸信息,而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。5. 支持本地和遠程喚醒功能;宜興認可汽車FIEXRAY大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢...
FlexRay車載網絡標準已經成為同類產品的基準,將在未來很多年內,引導整個汽車電子產品控制結構的發展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發成果,可以有效管理多重安全和舒適功能:譬如,FlexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標。FlexRay聯盟 (FlexRay Consortium)推進了FlexRay的標準化,使之成為了新一代汽車內部網絡通訊協議。FlexRay關注的是當今汽車行業的一些**需求,包括更快的數據速率,更靈活的數據通信,更***的拓撲選擇和容錯運算。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時的方法來傳輸...