航瑞智能助力維尚家具打造自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)成品物流智能化升級(jí)
航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉(cāng)儲(chǔ)方案
高度集成化自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù):開啟高效物流新時(shí)代_航瑞智能
探秘倉(cāng)儲(chǔ)物流中心:輸送機(jī)與RGV打造高效智能物流體系
共享裝備攜手航瑞智能打造砂芯智能倉(cāng)儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化升級(jí)
桁架機(jī)械手與輸送機(jī):打造高效智能流水線
?采用WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)能夠給企業(yè)帶來哪些好處?
?航瑞智能:精細(xì)把握倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉(cāng)儲(chǔ)方案
往復(fù)式提升機(jī):垂直輸送系統(tǒng)的智能化解決方案
航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉(cāng)儲(chǔ)方案
我國(guó)南海海域,臺(tái)風(fēng)多發(fā),為了提升波浪能發(fā)電裝置在臺(tái)風(fēng)極端海況下的生存能力,通過錨泊線自適應(yīng)收放實(shí)現(xiàn)錨泊能量削峰填谷,大幅降低瞬時(shí)脈沖錨泊力,實(shí)現(xiàn)了在惡劣海況下安全生存。自治控制功能的液壓能量轉(zhuǎn)換技術(shù),發(fā)電機(jī)組在液壓自治器控制下,會(huì)根據(jù)來波功率分級(jí)先后啟動(dòng),自動(dòng)...
超前橋臂和滯后橋臂開關(guān)管零開關(guān)的實(shí)現(xiàn)是建立在嚴(yán)格參數(shù)限制的條件下,參數(shù)的不匹配會(huì)使開關(guān)管失去零開通條件。圖5-12所示為在橋臂上增加了一個(gè)電阻(相當(dāng)于減小了橋臂上電流),使諧振電感儲(chǔ)能減小,不能為諧振電容提供足夠的充放電能量。但在同樣的參數(shù)下,滯后橋臂比超前橋...
諧振電感參數(shù)確定后即是實(shí)物的設(shè)計(jì),同上一小節(jié)中高頻變壓器的設(shè)計(jì)類似,諧振電感的設(shè)計(jì)也是首先選擇磁芯,然后根據(jù)氣隙的大小計(jì)算繞組匝數(shù),根據(jù)流通的電流有效值確定線徑,***核算窗口的面積。如果上述驗(yàn)證無誤即可進(jìn)行繞制。為了實(shí)現(xiàn)移相全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上開...
超前橋臂和滯后橋臂開關(guān)管零開關(guān)的實(shí)現(xiàn)是建立在嚴(yán)格參數(shù)限制的條件下,參數(shù)的不匹配會(huì)使開關(guān)管失去零開通條件。圖5-12所示為在橋臂上增加了一個(gè)電阻(相當(dāng)于減小了橋臂上電流),使諧振電感儲(chǔ)能減小,不能為諧振電容提供足夠的充放電能量。但在同樣的參數(shù)下,滯后橋臂比超前橋...
明確工商業(yè)儲(chǔ)能的市場(chǎng)定位和政策支持,確立商業(yè)模式,鼓勵(lì)多元化的儲(chǔ)能形式和技術(shù)(1)制定工商業(yè)儲(chǔ)能的定價(jià)方式。根據(jù)儲(chǔ)能的不同功能和服務(wù),確定儲(chǔ)能的充電、放電、容量等價(jià)格,反映儲(chǔ)能的價(jià)值和成本,保障儲(chǔ)能的收益水平。(2)制定工商業(yè)儲(chǔ)能的收益分配。根據(jù)儲(chǔ)能的不同參與...
A/D模塊無疑是將我們采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成DSP模塊可以識(shí)別和處理的數(shù)字信號(hào),市場(chǎng)上可選用的A/D芯片種類很多。我們選用芯片須得根據(jù)工程實(shí)際。選用 A/D 芯片我們重點(diǎn)關(guān)注如下幾點(diǎn): 1)精 度(對(duì)應(yīng) AD 的分辨率),如果工程中對(duì)信號(hào)的精度要求很高,則必須...
在確定了PID的數(shù)字化實(shí)施方案后,接下來主要問題是整定PID系統(tǒng)的參數(shù)。按照一般步驟:1)確定比例增益KP:在確定KP時(shí)一般首先去掉積分項(xiàng)和微分項(xiàng),使得PID為純比例環(huán)節(jié),給定一個(gè)系統(tǒng)允許范圍內(nèi)的輸入值,由0逐漸增大比例增益,知道系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,然后再反過來減小...
(4)建設(shè)靈活高效配套儲(chǔ)能體系。加快儲(chǔ)能技術(shù)應(yīng)用與新能源、電網(wǎng)、負(fù)荷各環(huán)節(jié)深度融合,探索多元化技術(shù)路線,推動(dòng)新型儲(chǔ)能從試點(diǎn)示范向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用發(fā)展,推動(dòng)系統(tǒng)友好型“新能源+儲(chǔ)能”電站建設(shè),提升新能源可靠出力水平,推進(jìn)源網(wǎng)荷儲(chǔ)一體化協(xié)調(diào)運(yùn)行。通過多時(shí)間尺度、多...
A/D模塊無疑是將我們采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成DSP模塊可以識(shí)別和處理的數(shù)字信號(hào),市場(chǎng)上可選用的A/D芯片種類很多。我們選用芯片須得根據(jù)工程實(shí)際。選用 A/D 芯片我們重點(diǎn)關(guān)注如下幾點(diǎn): 1)精 度(對(duì)應(yīng) AD 的分辨率),如果工程中對(duì)信號(hào)的精度要求很高,則必須...
在產(chǎn)生移相脈波時(shí),計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)都有一個(gè)固定的時(shí)基,計(jì)時(shí)器以時(shí)基為參考點(diǎn)開始計(jì)數(shù),當(dāng)比較寄存器中的值和設(shè)定值相等就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比較中斷。由此機(jī)理,移相角的改變有兩種方法:1)不斷改變時(shí)基;2)不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計(jì)數(shù)模式,一般時(shí)基是固定的。由于...
控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是以硬件電路為基礎(chǔ)。第一步是硬件電路的設(shè)計(jì)和焊接、調(diào)試。前面章節(jié)已經(jīng)介紹控制電路板主要包括電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊。本文的控制電路設(shè)計(jì)軟件是PADS,對(duì)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)、布線完成后將圖紙發(fā)送至廠家,...
程序首先對(duì)系統(tǒng)初始化,內(nèi)部定時(shí)器開始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到產(chǎn)生定時(shí)器中斷,主程序進(jìn)入AD中斷子程序。AD片選信號(hào)置低,子程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)AD的初始化,初始化的主要任務(wù)是控制AD的輸入通道。AD的轉(zhuǎn)換開始信號(hào)由DSP的計(jì)時(shí)器控制,DSP循環(huán)計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值則進(jìn)入計(jì)時(shí)中...
(1)建立儲(chǔ)能的數(shù)據(jù)平臺(tái)。收集、存儲(chǔ)、分析、共享儲(chǔ)能的相關(guān)的項(xiàng)目信息,同時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能的容量、充放電量等,數(shù)據(jù)上云,為儲(chǔ)能的運(yùn)行和管理提供數(shù)據(jù)支撐,為儲(chǔ)能的優(yōu)化和改進(jìn)提供數(shù)據(jù)依據(jù)。(2)建立健全儲(chǔ)能的市場(chǎng)交易機(jī)制,制定儲(chǔ)能的市場(chǎng)交易規(guī)則。如儲(chǔ)能的交易主體、交易方式...
若設(shè)定比較器周期值為T1PR,當(dāng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí),計(jì)數(shù)寄存器T1CNT的值在每個(gè)周期由0增加至T1PR然后再減為0,如此循環(huán)。在每個(gè)周期中當(dāng)出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時(shí),則相應(yīng)的PWM波就會(huì)發(fā)生電平轉(zhuǎn)換。每一個(gè)周期中,當(dāng)T1CNT=...
交流非正弦信號(hào)可以分解為不同頻率的正弦分量的線性組合。當(dāng)正弦波分量的頻率與原交流信號(hào)的頻率相同時(shí),稱為基波(fundamentalwave);當(dāng)正弦分量的頻率是原交流信號(hào)的頻率的整數(shù)倍時(shí),稱為諧波(harmonics);當(dāng)正弦波分量的頻率是原交流信號(hào)的頻率的非...
完善工商業(yè)儲(chǔ)能的運(yùn)行和管理,建立儲(chǔ)能的數(shù)據(jù)平臺(tái)和監(jiān)管體系工商業(yè)儲(chǔ)能的運(yùn)行和管理應(yīng)該遵循市場(chǎng)化、規(guī)范化、智能化的原則,建立儲(chǔ)能的數(shù)據(jù)平臺(tái)和監(jiān)測(cè)體系,實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能的實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)分析、故障診斷等功能,提高儲(chǔ)能的運(yùn)行效率和安全性,降低儲(chǔ)能的運(yùn)維成本,延長(zhǎng)儲(chǔ)能的...
在實(shí)際的系統(tǒng)中,考慮到變壓器有原邊漏感的存在,實(shí)際選用的諧振電感值比計(jì)算的諧振電感值要小,工程調(diào)試中可以以計(jì)算得到的諧振電感值為基準(zhǔn),將諧振電感設(shè)計(jì)為可調(diào)電感,根據(jù)電路的實(shí)際情況調(diào)動(dòng)諧振電感值來配合諧振電容完成零開通。本電路的仿真分為兩個(gè)階段,第一階段仿真不納...
局部放電是發(fā)生在部分絕緣部位的放電,經(jīng)常是在空隙中。由于絕緣間隙內(nèi)的小電弧產(chǎn)生的高溫和紫外線輻射,絕緣層會(huì)被降解。慢慢地,這些間隙內(nèi)的小孔穴逐漸增多,慢慢形成弧形。**終傳感器的初級(jí)和次級(jí)之間的絕緣完全破壞。如果絕緣內(nèi)的間隙增長(zhǎng)持續(xù)好幾年,**終的絕緣破壞卻只...
電路的主要功能是將位于工作狀況模擬平臺(tái)的開關(guān)電源工作狀況進(jìn)行采集,包括輸入輸出的電壓和電流,獲取到的信號(hào)通過經(jīng)過檢測(cè)系統(tǒng)的采集電路進(jìn)行數(shù)字化處理,采樣量化后,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī),交由軟件進(jìn)行下一步的處理工作。開關(guān)電源的檢測(cè)電路中信號(hào)采集電路分為輸入保護(hù)、通道選...
A/D轉(zhuǎn)換模塊的調(diào)試除了保證硬件的正常正確外,還需要編寫AD控制程序,通過數(shù)字計(jì)算確保轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)值和輸入的信號(hào)大小相同。同理,DSP控制模塊的調(diào)試也是在保證硬件電路正常的基礎(chǔ)上,編寫程序調(diào)試保證各個(gè)模塊工作正常。在完成了控制板的焊接和調(diào)試后, 基于 DS...
前段整流電路直流輸出端并聯(lián)了大容量?jī)?chǔ)能電容,在上電前,電容器初始電壓為零,上電瞬間整流輸出端直流電壓直接加在儲(chǔ)能電容上,電容瞬間相當(dāng)于短路,形成的瞬時(shí)沖擊電流可能達(dá)到100A以上對(duì)電網(wǎng)帶來沖擊。為了限制上電瞬間大電流的沖擊,在整流輸出端放置一個(gè)固態(tài)開關(guān)。固態(tài)開...
完善工商業(yè)儲(chǔ)能的運(yùn)行和管理,建立儲(chǔ)能的數(shù)據(jù)平臺(tái)和監(jiān)管體系工商業(yè)儲(chǔ)能的運(yùn)行和管理應(yīng)該遵循市場(chǎng)化、規(guī)范化、智能化的原則,建立儲(chǔ)能的數(shù)據(jù)平臺(tái)和監(jiān)測(cè)體系,實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能的實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)分析、故障診斷等功能,提高儲(chǔ)能的運(yùn)行效率和安全性,降低儲(chǔ)能的運(yùn)維成本,延長(zhǎng)儲(chǔ)能的...
電容分壓器的組成與電阻分壓器相似,內(nèi)部均由電容組成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂,分壓是通過電容,采集經(jīng)電容分壓后的電壓值,依據(jù)電容分壓的分壓比例反推出被測(cè)電壓。電容分壓器有兩種形式,一種是高壓臂采用多高壓電容疊加而成,也叫做分布式電容,另一種的高壓臂則**只有一個(gè)電容,被稱...
啟動(dòng)特性是指電源在啟動(dòng)工作的瞬間產(chǎn)生的輸出變化特性。其中有兩個(gè)主要指標(biāo),一個(gè)是啟動(dòng)過沖,就是電源在啟動(dòng)時(shí)會(huì)由于環(huán)路響應(yīng)緩慢,來不及調(diào)整,輸出電壓高于額定電壓的現(xiàn)象;再一個(gè)就是啟動(dòng)延時(shí),是指自電源在開始獲得輸入時(shí),到輸出電壓變成額定輸出電壓的90%時(shí)的時(shí)間。當(dāng)啟...
電流輸出型的電壓傳感器和電流傳感器需要一個(gè)負(fù)載電阻(RB或RM-也稱為測(cè)量或負(fù)載電阻)連接到其輸出端來實(shí)現(xiàn)正確測(cè)量閉環(huán)傳感器有一個(gè)集成的電流發(fā)生器來提供輸出信號(hào),而負(fù)載電阻是為了確定需求的比較好電流/電壓比。電流信號(hào)抗外部擾動(dòng)性好,當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)端和控制電...
完善工商業(yè)儲(chǔ)能市場(chǎng)結(jié)算機(jī)制,推動(dòng)工商業(yè)儲(chǔ)能合理合規(guī)結(jié)算(1)完善工商業(yè)儲(chǔ)能結(jié)算機(jī)制。公平的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境是市場(chǎng)健康發(fā)展的基石,完整的結(jié)算機(jī)制有助于提高工商業(yè)儲(chǔ)能市場(chǎng)投資效率、促進(jìn)公平競(jìng)爭(zhēng)、保障合規(guī)性。建議參考分布式光伏結(jié)算體系,由國(guó)家電網(wǎng)統(tǒng)一安裝測(cè)量計(jì)表,由**第三...
電流的檢測(cè)同樣常見的有兩種方法,一種是直接測(cè)量法,另一種是間接測(cè)量法。直接測(cè)量的方法是將電阻直接串聯(lián),通過電阻上電壓的大小計(jì)算推導(dǎo)出電流的大小,應(yīng)用的是歐姆定律。間接測(cè)量法則更加復(fù)雜一些,需要首先根據(jù)霍爾效應(yīng)來完成磁場(chǎng)和電場(chǎng)的轉(zhuǎn)換,再根據(jù)歐姆定律得到電流大小。...
檢測(cè)系統(tǒng)目的是為了能夠?qū)χ绷麟娫吹亩喾N輸入輸出特性參數(shù)進(jìn)行高精度檢測(cè)。系統(tǒng)的檢測(cè)過程是先將待測(cè)產(chǎn)品放置于程控電源與電子負(fù)載搭建起來的實(shí)際工作狀況模擬平臺(tái),待測(cè)產(chǎn)品的輸入輸出接口均用線纜與開關(guān)電源檢測(cè)電路連接起來,之后通過軟件控制程控電源向待測(cè)電源模塊提供工作狀...
隨著集成化和高頻化的發(fā)展,開關(guān)器件本身的功耗和發(fā)熱問題成為限制集成化和高頻化進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸,減小開關(guān)器件自身開關(guān)損耗促使了軟開關(guān)技術(shù)的推進(jìn)。傳統(tǒng)的諧振式、多諧振技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)部分開關(guān)器件的ZVC或ZCS,但是這類諧振存在器件應(yīng)力高、變頻控制等缺點(diǎn)。脈沖寬度調(diào)制...
交流非正弦信號(hào)可以分解為不同頻率的正弦分量的線性組合。當(dāng)正弦波分量的頻率與原交流信號(hào)的頻率相同時(shí),稱為基波(fundamentalwave);當(dāng)正弦分量的頻率是原交流信號(hào)的頻率的整數(shù)倍時(shí),稱為諧波(harmonics);當(dāng)正弦波分量的頻率是原交流信號(hào)的頻率的非...