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常用的變流器控制策略有PQ控制、VF控制、下垂控制、虛擬同步機控制四種方式。這些控制策略可以實現對PCS的精確控制，以滿足不同的應用需求。 無錫納吉伏研發的CTC系列和CTD系列電流傳感器是基于零磁通和磁調制原理的高精度電流傳感器，為交流或直流檢測提供了更加經濟、精確的解決方案。這些傳感器可以用于電機控制、負載檢測和負載管理、電源和DC-DC轉換器、光伏逆變器、UPS、過流保護和中低功率變頻器電流檢測等應用。這些應用領域都需要對電流進行精確測量和控制，無錫納吉伏研發的電流傳感器可以滿足這些需求，為系統的穩定運行提供保障。霍爾電流傳感器的靈敏度可能會受到溫度、磁場強度和機械應力的影響而發生變化...

導致正半周波自激振蕩過程將不會在原時刻進入飽和區， 而是略有延后，即鐵芯 C1 工作點將滯后進入正向飽和區 B；而在正向飽和區 B 及負向 飽和區 C 中，激磁電流峰值仍然滿足 I+m=-I-m=Im=ρVOH/RS，且非線性電感時間常數未發 生變化， 因此鐵芯 C1 飽和區自激振蕩階段， 激磁電流由 I+th1 正向增大至 I+m 的時間間隔 減小， 而激磁電流由 I-th1 負向增大至 I-m 的時間間隔增大。 由上述分析可知， 測量負向直 流時鐵芯工作點的特征為：鐵芯 C1 工作在正向飽和區 B 的時間小于于鐵芯 C1 工作在負 向飽和區 C 的時間，使激磁電流 iex 波形上出現了正...

通過對自激振蕩磁通門傳感器的起振原理及正反向直流測量時激磁電流變化過程進行詳細的分析，自激振蕩磁通門電路測量時具有如下特點：（1）自激振蕩磁通門起振時需要滿足大充電電流Im大于鐵芯C1激磁電流閾值Ith，即滿足Im>Ith。（2）鐵芯C1工作在正負交替飽和的周期性狀態。（3）當Ip=0時，采樣電壓VRs一個周波內平均值為0；當Ip>0時，采樣電壓VRs一個周波內平均值為負；當Ip<0時，采樣電壓VRs一個周波內平均值為正；由上述分析可知，采樣電壓的平均值大小反映了一次電流的量值大小和方向。接下來本文將對自激振蕩磁通門的數學模型進行詳細的推導，探究采樣電壓大小與一次電流的定量關系，探究交直流情況...

將一次電流中的直流和交流分量分通道單獨檢測，研制了四鐵芯六繞組交直 流電流比較儀，交流分量通過傳統的交流比較儀方式進行檢測，交流勵磁檢測信號經50 Hz 的帶通濾波電路 A1 后輸出至反饋繞組；直流分量通過自平衡式雙鐵芯磁調制器進行 檢測，直流檢測信號通過峰差解調電路對二次諧波信號解調，經過100 Hz帶通濾波電路 A2 濾除低頻及高頻諧波信號后經信號放大器放大，然后輸出至反饋繞組，反饋繞組產生的磁勢與一次電流中直流磁勢相抵消，從而構成零磁通閉環交直流測量系統。其研 究認為，系統中的交流比較儀與直流比較儀互不影響，可以實現交直流同時測量。該交 直流電流比較儀變比為 2000:1，測量穩態交流...

近年來，隨著精密電子電路的發展，在微弱電流測量領域，自激振蕩磁通門技術得到了廣泛應用，不同于傳統磁調制器式磁通門傳感器，其電路結構簡單，不需外加激磁電源，供電部分直接取自電子電路。其靈敏度不受自激振蕩頻率限制，自身線性度可通過優化鐵磁參數提高，然后結合傳統電流比較儀結構，成為本文交直流電流精密測量的新方案。無錫納吉伏公司基于高精度交直流電流測量方法的適應性及自激振蕩磁通門技術理論研究，提出新型交直流電流檢測方法，主要完成交直流電流的高精度測量方法研究及裝置研制，致力于解決一二次融合背景下交直流電流計量失準的問題，同時通過設計合適鐵磁參數及相關電路達到高精度交直流電流測量要求，為抗直流電流互感器...

電流傳感器在新能源汽車中的應用確實非常重要，它們幫助監測和管理多個系統，以確保車輛的安全和高效運行。以下是關于電流傳感器在新能源汽車中應用的更多細節： 電池管理系統（BMS）：在新能源汽車中，電池的充電和放電過程都涉及到大電流的流動。電流傳感器可以測量并反饋這些電流的變化，幫助BMS更精確地控制電池的充放電過程。此外，通過監測電流變化，BMS還可以判斷電池的健康狀態，預測電池的續航里程，并防止電池過充或過放。 電動機控制系統：在新能源汽車的電動機控制系統中，電流傳感器的主要作用是測量電動機的工作電流。這有助于控制系統根據實時電流變化調整電動機的運行狀態，實現更精確的速度和轉矩控制。此外，通過...

電壓傳感器是一種用于測量電壓信號的設備，具有以下特點：高精度：電壓傳感器能夠提供高精度的電壓測量結果，通常具有較小的測量誤差。寬測量范圍：電壓傳感器可以適應不同電壓范圍的測量需求，從幾毫伏到幾千伏都可以進行測量。快速響應：電壓傳感器能夠快速響應電壓信號的變化，提供實時的測量結果。高穩定性：電壓傳感器通常具有較高的穩定性，能夠在長時間使用中保持較為一致的測量性能。低功耗：電壓傳感器通常采用低功耗設計，能夠在長時間使用中降低能耗。結合自激振蕩磁通門技術和電流比較儀結構，研制出三鐵芯三繞組的閉環零磁通交直流電流傳感器。惠州粒子加速器電流傳感器案例可以觀察到基于鐵芯C1磁化曲線的對稱性及激磁方波電壓的...

當閉環零磁通交直流電流測量系統正常運行時， 環形鐵芯 C1 由比較放大器 U1 進行方波激磁，而環形鐵芯 C2 通過反相放大器 U2 進行方波激磁。反 相放大器 U2 為反相單比例放大器，因此環形鐵芯 C1 與環形鐵芯 C2 激磁電流幅值相同 而相位完全相反， 因此環形鐵芯 C1 與環形鐵芯 C2 工作在完全相反的激磁狀態。 同時當 一次繞組中電流與反饋繞組電流磁勢不平衡時，將在電流檢測模塊的采樣電阻 RS1 上檢 測出與一二次磁勢之差成正比的交直流采樣電壓信號 VRS1 ，VRS1 中直流分量大小與一二 次直流磁勢之差成正比， VRS1 中交流分量大小與一二次交流磁勢之差成正比， 而方向與 ...

在t1≤t≤t2期間，電路初始條件iex(t1)仍滿足式（2－7），且此時鐵芯C1工作在線性區A，激磁電感為L，鐵芯C1回路電壓滿足：vex=VOH=Vout。此時回路電壓方程為：Vout=iex(t)*Rsum+L根據式(2－7)、(2－9)，可得t1≤t≤t2內，激磁電流iex表達式為：t-t1iex(t)=IC(1-eτ1)-（Ith-βIp1)eτ2（2－9）（2－10）此階段激磁電感由l變為L，因此鐵芯C1回路放放電時間常數τ2滿足τ2=L/Rsum。在t2時刻，鐵芯C1激磁電流iex達到正向飽和閾值電流I+th1，其滿足I+th1=I+th+βIp1，可得t2時刻激磁電流終值iex...

電壓傳感器是一種用于測量電壓信號的設備，具有以下特點：高精度：電壓傳感器能夠提供高精度的電壓測量結果，通常具有較小的測量誤差。寬測量范圍：電壓傳感器可以適應不同電壓范圍的測量需求，從幾毫伏到幾千伏都可以進行測量。快速響應：電壓傳感器能夠快速響應電壓信號的變化，提供實時的測量結果。高穩定性：電壓傳感器通常具有較高的穩定性，能夠在長時間使用中保持較為一致的測量性能。低功耗：電壓傳感器通常采用低功耗設計，能夠在長時間使用中降低能耗。在科學研究領域，電流測量對于探索物質的電子行為、研究化學反應和生物過程等方面具有重要意義。新能源電流傳感器報價當激磁電壓頻率遠大于被測工頻交流電流頻率即fex>>f 時，...

假設初始狀態輸出電壓 VO 在 t=0 時刻 VO=VOH 。根據電阻分壓關系可得電路的正反 饋系數 ρ=R1/(R1+R2) ，且運放同相端電壓 V+=ρVOH 。此時運放反相端電壓 V-=V+=ρVOH, 在 0～t1 時刻，對非線性電感 L 進行正向充電，充電電流大小受到電阻分壓及采樣電阻 RS 限制，充電電流從 0 開始增大，最大值為 Im=ρVOH/RS。在 0～t1 期間，鐵芯 C1 工作點 始終在線性區 A，線性區激磁感抗 ZL 較大， 激磁電流 iex 緩慢增長到正向激磁電流閾值 Ith ，此時鐵芯 C1 工作點開始進入正向飽和區 B。交流比較儀和直流比較儀均不適宜直接用于交直...

根據初始條件iex(t1)及終止條件iex(t2)可以求得時間間隔t2-t1為：t2-t1=τ2ln（2－12）在t2≤t≤t3期間，電路初始條件iex(t2)仍滿足式（2－11），且此時鐵芯C1工作由線性區A轉入正向飽和區B，激磁電感減小為l，鐵芯C1回路電壓滿足，vex=VOH=Vout。此時回路電壓方程為：Vout=iex(t)*Rsum+l（2－13）在形式上式(2－13)與式(2－5)一致，因為此時鐵芯均進入飽和區工作。兩者所討論的激磁振蕩時刻不同，即一階線性微分方程的初始條件和終止條件均不相同。由初始條件式（2－11）與一階線性微分方程（2－13）可得t2≤t≤t3期間，激磁電流i...

t7時刻起鐵芯C1工作點回移至線性區A，非線性電感L仍繼續充電，此時激磁感抗ZL較大，激磁電流iex緩慢由I-th繼續增大，直至在t8時刻增大為0。t5～t8期間，構成了激磁電流iex的負半周波TN。至此0～t8期間構成了RL自激振蕩電路一個完整的周波，通過上述分析可知，在一個完整的振蕩周期內，激磁鐵芯C1工作點在線性區A、正向飽和區B及負向飽和區C之間，由A→B→A→C→A來回振蕩。就物理本質而言，磁通門傳感器正是利用磁性材料非線性的特點，完成了自激振蕩的起振過程[16]。這同時也表明，在使用自激振蕩磁通門傳感器時，需要滿足正負大充電電流Im大于鐵芯C1激磁電流閾值Ith的約束條件，即自激振...

無錫納吉伏公司結合自激振蕩磁通門技術與傳統電流比較儀結構，設計了新型交直流電流傳感器。通過分析新型交直流傳感器的誤差來源，對傳統單鐵芯自激振蕩磁通門傳感器進行改進，提出了雙鐵芯結構自激振蕩磁通門傳感器，同時對解調電路進行了優化。并建立了新型交直流電流傳感器穩態誤差模型，為優化設計參數以減小交直流比例誤差提供理論依據。依據上述研究，通過鐵芯選型、繞組設計、零磁通交直流檢測器電路、誤差控制電路、電流反饋電路和電磁屏蔽設計，研制了一臺500A雙鐵芯三繞組低成本交直流電流傳感器樣機。當無被測電流時，激勵磁場周期性作用于磁芯上，磁芯的狀態將周期性地雙穩態勢能函數的這兩個穩態點之間。寧波新能源汽車電流傳感...

不同于傳統電流比較儀的是，新型交直流電流傳感器改進了鐵芯結構及信號解調電 路， 增加了環形鐵芯 C2 及對其進行激磁的是反向放大器 U2，其與環形鐵芯 C1 及采樣電 阻 RS1 構成反向激磁的自激振蕩磁通門傳感器，其作用是用于抵消激磁電壓在其他繞組 中產生的電磁感應紋波電流，低通濾波器 LPF 及高通濾波器 HPF 的配合使用將對采樣 信號的解調進行優化。設計的新型交直流電流傳感器為閉環零磁通交直流電流測量系統。其中交直流 電流不平衡磁勢檢測由零磁通交直流檢測器測量， 交流及直流不平衡磁勢均在同一通道 完成信號解調及信號處理。從區域看，2022年廣東省儲能行業融資數量67筆，融資金額135億...

假設1：Im<>τ1，略去了τ1項時間，得到簡化的激磁電壓周期公式。假設3：βIp<

同理，雙鐵芯結構下，由于反饋繞組同時均勻繞制在兩環形鐵芯C1及C2上，可以對鐵芯C1，C2列寫磁勢方程可以得到：C1:NPIP+NFIF+N1Iex1=0C2:NPIP+NFIF+N2Iex2=0（3－5）（3－6）單獨看式(3－4)，與其式（3－5）及式（3－6），其結構相同，即單個鐵芯在閉環電流測量時，其磁勢方程一致，主要是因為鐵芯的磁勢方程與鐵芯上所纏繞的繞組及其通過的電流有關，但值得注意的是，通過觀察式（3－4）至式（3－6），對于兩種測量方案而言，單個鐵芯均無法完成一次電流磁勢NPIP與反饋電流磁勢NFIF相平衡，在單個鐵芯上總是存在激磁電流磁勢，這與傳統電流互感器一致，激磁電流就是...

假設初始狀態輸出電壓 VO 在 t=0 時刻 VO=VOH 。根據電阻分壓關系可得電路的正反 饋系數 ρ=R1/(R1+R2) ，且運放同相端電壓 V+=ρVOH 。此時運放反相端電壓 V-=V+=ρVOH, 在 0～t1 時刻，對非線性電感 L 進行正向充電，充電電流大小受到電阻分壓及采樣電阻 RS 限制，充電電流從 0 開始增大，最大值為 Im=ρVOH/RS。在 0～t1 期間，鐵芯 C1 工作點 始終在線性區 A，線性區激磁感抗 ZL 較大， 激磁電流 iex 緩慢增長到正向激磁電流閾值 Ith ，此時鐵芯 C1 工作點開始進入正向飽和區 B。這種滯后現象會導致鐵磁性材料中的磁場難以迅...

根據自激振蕩磁通門原理可知，通過在一個周波內對激磁電流 iex 積分計算平均激 磁電流， 再乘以采樣電阻阻值可獲取激磁電壓平均值， 即可獲得與一次電流相關的電壓 信號。但由于式（2－23）復雜， 積分計算方法數據量龐大。同時根據分析 可知， 由于一次電流 Ip 的影響， 在不同一次電流下， 單個周期內正半周波與負半周波將會發生滯后或超前的現象， 從激磁電壓周期變化觀點來看， 當 Ip=0 時， 采樣電壓 VRs 一 個周波內正向周波時間等于負向周波時間，即 TP=TN ；當 Ip>0 時，采樣電壓 VRs 一個周 波內正向周波時間小于負向周波時間，即 TP

校準和校驗：定期對電壓傳感器進行校準和校驗，以確保測量結果的準確性和可靠性。防雷保護：在雷電活動頻繁的地區，應采取適當的防雷措施，如安裝避雷器或使用防雷設備，以保護電壓傳感器免受雷擊損壞。溫度補償：某些電壓傳感器的性能可能會受到溫度的影響，因此在使用時要注意溫度補償，以確保測量結果的準確性。總之，正確選擇、安裝和使用電壓傳感器，遵循相關的操作指南和安全規范，可以確保傳感器的性能和可靠性，并保證測量結果的準確性。從地域分布看，廣東、江蘇產業集聚效應明顯，2022年新成立的儲能相關企業分別為4044、3225家，居全國前列。蘇州高穩定性電流傳感器服務電話高頻電力電子裝置無論是應用于工業礦產中的電動...

此時通過設計合適的磁參數及電路參數，滿足激磁繞組W1匝數N1與激磁繞組W2匝數N2相同，繞線材料一致，且激磁電壓反相以保證激磁電流iex2幅值與激磁電流iex1一致而方向相反，即滿足：N2=N1I=Iex2ex1將式（3－8）、（3－9）帶入式（3－7）可得：NPIP+NFIF=0（3－8）（3－9）（3－10）根據式（3－10）可知，對于雙鐵芯式自激振蕩磁通門傳感器而言，在整體上可以達到零磁通的鐵芯工作狀態，從而消除了單鐵芯式結構激磁繞組由于電磁感應原理對測量結果帶來的影響，使得本文設計的交直流電流傳感器達到更高的電流檢測精度。溫度變化和電氣噪聲可能是影響分流器精度的主要因素。濟南漏電保護電...

可以觀察到基于鐵芯C1磁化曲線的對稱性及激磁方波電壓的對稱性，激磁電流波形正向峰值與反向峰值電流滿足I+m=-I-m=Im=ρVOH/RS，且鐵芯C1工作點在線性區與飽和區之間周期性變化，因此當自激振蕩磁通門傳感器一次測量電流為0時，激磁電流iex在單個周期內正負半波波形中心對稱，即在單個周期內激磁電流iex平均值為0，對于信號采樣而言，即在RS上的采樣電壓信號滿足采樣電壓VRS平均值為0。接下來對一次電流為正向及反向直流時的自激振蕩磁通門傳感器振蕩過程進行分析。當IP>0時，激磁電壓波形Vex及激磁電流iex波形如圖2－4中藍色曲線所示，圖中紅色曲線為IP=0時激磁電流波形。鋰電儲能產業鏈供...

精確的電流檢測是保證電源性能及其安全可靠運行的必要條件。目前多種電流檢測的方法并存，一般可以分為隔離式和非隔離式兩種。非隔離式主要是指分流電阻。電隔離式主要包括霍爾電流傳感器（Hall-transducer），羅氏線圈（Rogowski Coil），電流互感器（Current transformer），磁通門傳感器（Fluxgate current sensor），巨磁阻傳感器（GMR current sensor）等。分流器適用于各種電流的測量，但是在大電流作用下發熱嚴重，導致測量誤差，若要滿足測量精度，分流器的體積和成本就會增大，因此分流器多應用于允許誤差范圍較大的場合。梯次利用下游應用場...

精確的電流檢測是保證電源性能及其安全可靠運行的必要條件。目前多種電流檢測的方法并存，一般可以分為隔離式和非隔離式兩種。非隔離式主要是指分流電阻。電隔離式主要包括霍爾電流傳感器（Hall-transducer），羅氏線圈（Rogowski Coil），電流互感器（Current transformer），磁通門傳感器（Fluxgate current sensor），巨磁阻傳感器（GMR current sensor）等。分流器適用于各種電流的測量，但是在大電流作用下發熱嚴重，導致測量誤差，若要滿足測量精度，分流器的體積和成本就會增大，因此分流器多應用于允許誤差范圍較大的場合。近年來，又出現一種...

易于安裝和使用：電壓傳感器通常具有簡單的安裝和使用方式，可以方便地與其他設備進行連接和集成，提供便捷的電壓測量功能。多種輸出接口：電壓傳感器通常提供多種輸出接口，如模擬輸出、數字輸出、通信接口等，能夠滿足不同系統和設備的接口需求。可編程性：一些高級電壓傳感器具有可編程功能，可以根據實際需求進行參數配置和調整，提供更加靈活和定制化的電壓測量解決方案。耐用性：電壓傳感器通常采用高質量的材料和工藝制造，具有較高的耐用性和抗干擾能力，能夠在惡劣的工作環境下長時間穩定運行。總結起來，電壓傳感器具有高精度、寬測量范圍、快速響應、寬工作溫度范圍、低功耗、高線性度、良好的穩定性、安全可靠、易于安裝和使用、多種...

通過對自激振蕩磁通門傳感器的起振原理及正反向直流測量時激磁電流變化過程進行詳細的分析，自激振蕩磁通門電路測量時具有如下特點：（1）自激振蕩磁通門起振時需要滿足大充電電流Im大于鐵芯C1激磁電流閾值Ith，即滿足Im>Ith。（2）鐵芯C1工作在正負交替飽和的周期性狀態。（3）當Ip=0時，采樣電壓VRs一個周波內平均值為0；當Ip>0時，采樣電壓VRs一個周波內平均值為負；當Ip<0時，采樣電壓VRs一個周波內平均值為正；由上述分析可知，采樣電壓的平均值大小反映了一次電流的量值大小和方向。接下來本文將對自激振蕩磁通門的數學模型進行詳細的推導，探究采樣電壓大小與一次電流的定量關系，探究交直流情況...

無錫納吉伏公司利用比例直流疊加法模擬一次交直流電流，設計了新型交直流電流傳感器計量 性能測試方案。對所設計的新型交直流電流傳感器進行了交流電流計量性能、直流電流 計量性能以及交直流同時測量時交直流計量性能試驗， 試驗結果表明， 所研制新型交直 流電流傳感器交直流測量誤差均小于 0.05 級電流互感器誤差限值，說明新型交直流電 流傳感器結構及理論正確。其成本低、 簡單結構，與同類產品相比具有更高的性價比。 同時所研制的新型交直流電流傳感器方案交流測量與直流測量互不干擾， 可應用于交流 測量領域， 直流測量領域， 交直流同時測量領域及抗直流互感器及較低精度交直流電流 傳感器檢定及校驗領域。隨著技...

由自激振蕩磁通門傳感器交直流適應性分析可知，設計性能優異的自激振蕩磁通門傳感器，在激磁頻率方面有所要求，本節將對鐵磁材料參數及各個電路參數設計進行探討。作為電流傳感器，本節主要關注其檢測帶寬、量程、線性度、靈敏度及穩定度五個方面的特性并對其進行探究。（1）檢測帶寬WIP根據自激振蕩磁通門傳感器數學模型分析，其檢測交流頻率受到激磁電壓頻率fex限制，自激振蕩磁通門傳感器檢測帶寬WIP

可以觀察到基于鐵芯C1磁化曲線的對稱性及激磁方波電壓的對稱性，激磁電流波形正向峰值與反向峰值電流滿足I+m=-I-m=Im=ρVOH/RS，且鐵芯C1工作點在線性區與飽和區之間周期性變化，因此當自激振蕩磁通門傳感器一次測量電流為0時，激磁電流iex在單個周期內正負半波波形中心對稱，即在單個周期內激磁電流iex平均值為0，對于信號采樣而言，即在RS上的采樣電壓信號滿足采樣電壓VRS平均值為0。接下來對一次電流為正向及反向直流時的自激振蕩磁通門傳感器振蕩過程進行分析。當IP>0時，激磁電壓波形Vex及激磁電流iex波形如圖2－4中藍色曲線所示，圖中紅色曲線為IP=0時激磁電流波形。根據工信部發布數...

當一二次磁勢平衡時，環形鐵芯C1及C2磁勢平衡方程滿足：NPIP+NFIF=0（3－1）由式（3－1）可知，當系統達到平衡時，一次電流與反饋電流成比例，比例系數為NF/NP。即通過測量反饋繞組中的電流幅值大小即可對一次交直流電流幅值進行測量，反饋電流的相位與一次電流相位相反。實際新型交直流傳感器通過測量串接在反饋繞組中的終端測量電阻RM上的終端測量電壓信號VRM間接完成反饋電流測量，終端測量電壓信號VRM與一次電流IP滿足：I=IF=NNR（3－2）式（3－2）表明終端測量電壓信號VRM與一次電流IP成比例，其中負號表示兩者相位相反。同時根據式（3－2）可得新型交直流電流傳感器的靈敏度SD1為...