全固態(tài)激光雷達。顧名思義此激光雷達沒有任何機械擺動結(jié)構(gòu),自然也沒有旋轉(zhuǎn)。將機械化的激光雷達芯片化,體型更小、性能更好、壽命更可靠,但逃脫不了摩爾定律的軌道,目前有兩種方式。1. 光學(xué)相控陣式(OPA)固態(tài)激光雷達,OPA固態(tài)激光雷達完全沒有擺動固件,利用多個光源組成陣列,合成特定方向的光束,實現(xiàn)對不同方向的掃描。具有掃描速度快、精度高、可控性好、體積小(Quanergy激光雷達只有90x60x60mm)等優(yōu)點,缺點是易形成旁瓣,影響光束作用距離和角分辨率,同時生產(chǎn)難度高。2.Flash固態(tài)激光雷達,F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達,也可以說是非掃描式,它可以在短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,利...
光學(xué)相控陣激光雷達(OPA),很多特殊的Lidar使用OPA(OpticalPhasedArray)光學(xué)相控陣技術(shù)。OPA運用相干原理,采用多個光源組成陣列,通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差,來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達完全是由電信號控制掃描方向,能夠動態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍,對目標(biāo)區(qū)域進行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描,一個激光雷達就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測。優(yōu)點:純固態(tài)Lidar,體積小,易于車規(guī);掃描速度快(一般可達到MHz量級以上);精度高(可以做到μrad量級以上);可控性好(可以在感興趣的目標(biāo)區(qū)域進行高密度掃描),缺點:易形成旁瓣,影響光束作用距離和角...
激光雷達的應(yīng)用:1測量測繪,1、地形測繪,激光雷達通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”,激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖,正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質(zhì)量控制,使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配。將來自地面掃描的點云與BIM設(shè)計對比可保證施工質(zhì)量并按計劃進行,LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描,能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,否則,任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會浪費時間和金錢。激光雷達在無人倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物的精確定位。甘肅車載激光雷達工作原理,,與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同,轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面...
輔助駕駛,在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中,激光雷達可覆蓋前向視場(水平視場角覆蓋60°到120°)以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,構(gòu)建出點云圖,從而實現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識別。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外,激光雷達還可以應(yīng)用于車道線檢測。優(yōu)點在于測距遠(yuǎn)、精度高,獲取信息豐富,抗源干擾能力強。自動駕駛,未來,L4/L5級無人駕駛應(yīng)用的實現(xiàn),有賴于激光雷達提供的感知信息。激光雷達是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器。它可以被用于識別障礙物、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場景。該級別應(yīng)用需要面對復(fù)雜多變的行駛環(huán)境,對激光雷達性能...
分類,激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機械旋轉(zhuǎn)激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱為非掃描式)。(一)機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直角度的覆蓋面,同比有著更耐用穩(wěn)定的特點,所以我們看到的自動駕駛路試車大多采用這種類型,雷達在車頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描,靠增加激光束,實現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙琛#ǘ┗旌习牍虘B(tài)激光雷達。按照掃描方式分為:轉(zhuǎn)鏡、硅基MEMS、振鏡+轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡。在某些領(lǐng)域,激光雷達被用于偵察和目標(biāo)識別。連續(xù)波激光雷達廠家精選激光雷達(Lidar)光束范圍...
測距精度:激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標(biāo)定:將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過程。可靠性:一般指產(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性。安全性:產(chǎn)品在使用、儲運、銷售等過程中,保障人體健康和人身、財產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、激光安全等。激光雷達用于林業(yè)監(jiān)測樹木參數(shù),為森林資源評估提供助力。工業(yè)激光雷達制造反射率,反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,比如說某物體的反射率是20%,表示物體接...
半固態(tài)—MEMS式激光雷達,MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System(微機電系統(tǒng)),是將原本激光雷達的機械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結(jié)構(gòu),所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工作原理,MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運動,將激光管反射到不同的角度完成掃描,而激光發(fā)生器本身固定不動。其次,MEMS的振動角度有限導(dǎo)致視場角比較小(小于120度),同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸,傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測距離只有50米,F(xiàn)OV角度只能...
回波模式,即周期采集點數(shù),因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點數(shù)會相對較少,掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,也就是說水平方向會掃描1800次。次。同一輪發(fā)光測距的不同回波數(shù)據(jù),比如同時包含較強回波和較晚回波。有效檢測距離,激光雷達是一個收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)(其實所有的機械雷達都是),也就是說,發(fā)射出去的激光光路,和返回的激光光路,并不重合。覽沃 Mid - 360 體積小巧,可為 10cm 小盲區(qū),嵌入式安裝實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。深圳激光...
工作原理,相控陣?yán)走_發(fā)射的是電磁波,OPA(Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣)激光雷達發(fā)射的是光,而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,所以原理上是一樣的。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象,通過控制相控陣?yán)走_平面陣列各個陣元的電流相位,利用相位差可以讓不同的位置的波源會產(chǎn)生干涉(類似的是兩圈水波相互疊加后,有的方向會相互抵消,有的會相互增強),從而指向特定的方向,往復(fù)控制便得以實現(xiàn)掃描效果。利用光的相干性質(zhì),通過人為控制相位差實現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果;我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度,往復(fù)控制實現(xiàn)掃描效果。在夜間和惡劣...
激光雷達是20世紀(jì)60年代初次提出的一項技術(shù), 隨著應(yīng)用的普遍,在過去的幾年里,激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用,已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品,涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型;具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢,是工業(yè)AGV、移動機器人、低速機器人的理想選擇。每一種傳感器基于各自的性能特點,都有其適合的應(yīng)用場景。在實際特殊環(huán)境應(yīng)用中,激光雷達也有著一些使用小技巧。Mid - 360 升維感知,從 2D 到 3D,助力移動機器人高效建圖定位。山東毫米波激光雷達要知...
也有使用相干法,即為調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束,頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化,光束傳輸距離的差異會導(dǎo)致頻率的差異,將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后,得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區(qū);還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎,但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少,例如發(fā)射激光的線寬限制、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度,以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等。激光雷達通過發(fā)射激光束,精確測量目標(biāo)距離,是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器。四川站臺入侵激光雷達...
回波模式,即周期采集點數(shù),因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點數(shù)會相對較少,掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,也就是說水平方向會掃描1800次。次。同一輪發(fā)光測距的不同回波數(shù)據(jù),比如同時包含較強回波和較晚回波。有效檢測距離,激光雷達是一個收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)(其實所有的機械雷達都是),也就是說,發(fā)射出去的激光光路,和返回的激光光路,并不重合。在智能物流中引導(dǎo) AGV 小車,提升貨物搬運倉儲效率。非重復(fù)掃描激光雷達供應(yīng)多傳感器融合,在環(huán)...
泛光面陣式(FLASH),泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術(shù),其原理也就是快閃,它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進行掃描,而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,再以高度靈敏的接收器,來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達為例,講解其關(guān)鍵的硬件參數(shù)。這主要是因為激光發(fā)射器和接收器不能做在一起導(dǎo)致的,此方案本身便存在小量的誤差。現(xiàn)在很多方案,都是向著共軸努力。激光雷達的測距精度,隨著距離的變化而變化。氣象監(jiān)測時激光雷達探測大氣成分,輔助氣象預(yù)報工作。障礙物入侵監(jiān)測激光雷達批發(fā)價格激光雷達的應(yīng)用:1測量測繪,1、地形測繪,激光雷達通過揭示...
激光光源,由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi),除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外,點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域。其中點光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL(Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器)和VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器)兩種,二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出(如圖1),VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出(如圖2)。其中VCSEL式易于進行芯片式陣列布置,通常使用此類光源進行陣列式布置形成線光源(一維陣列)或面光源(二維陣列)...
分類,激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機械旋轉(zhuǎn)激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱為非掃描式)。(一)機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直角度的覆蓋面,同比有著更耐用穩(wěn)定的特點,所以我們看到的自動駕駛路試車大多采用這種類型,雷達在車頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描,靠增加激光束,實現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙琛#ǘ┗旌习牍虘B(tài)激光雷達。按照掃描方式分為:轉(zhuǎn)鏡、硅基MEMS、振鏡+轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡。農(nóng)業(yè)植保依靠激光雷達輔助無人機,完成精確變量噴灑作業(yè)。貴州軌道交通激光雷達調(diào)頻連續(xù)波FMCW激...
給定兩個來自不同坐標(biāo)系的三維數(shù)據(jù)點集,找到兩個點集空間的變換關(guān)系,使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中,這個過程便稱為配準(zhǔn)。配準(zhǔn)的目標(biāo)是在全局坐標(biāo)框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向,使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖(views)獲取的每一組點云數(shù)據(jù),點云數(shù)據(jù)很有可能是完全不相同的,需要一個能夠?qū)⑺鼈儗R在一起的單一點云模型,從而可以應(yīng)用后續(xù)處理步驟,如分割和進行模型重建。目前對配準(zhǔn)過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法,NDT 算法,和基于特征提取的匹配。激光雷達在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型。北京微波激光雷達廠家視場角與分辨率,激光雷達視場角分為水平視場角和垂直視場角...
激光雷達能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離,通過算法對點云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框,如:3D行人檢測、3D車輛檢測等;亦可進行車道線檢測、場景分割等任務(wù)。除了障礙物感知,激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中,激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數(shù)據(jù),這些點云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準(zhǔn)確三維信息,通過把這些點云數(shù)據(jù)做拼接,就可以得到該區(qū)域的高精度地圖。在定位方面,智能車在行駛過程中利用當(dāng)前激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配,可以獲取智能車的位置。激光雷達能夠快速捕獲運動目標(biāo)的動態(tài)信息。江蘇固態(tài)激光雷達廠家當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號,而各種信號調(diào)制和隔...
應(yīng)用層面,目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例,OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月,Quanergy對其OPA固達態(tài)激光雷達S3系列完成駕駛實測演示。測試結(jié)果顯示,S3系列固態(tài)激光雷達可以提供超過10萬小時的平均無故障時間(MTBF),在全光照下實現(xiàn)100米的探測性能,大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價格為500美元。由于結(jié)構(gòu)簡單,F(xiàn)lash閃光激光雷達是目前純固態(tài)激光雷達較主流的技術(shù)方案。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響,主要用于較低速的無人駕駛車輛,例如無人外賣車、無人物流車等,對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中。Mid - 360 水平 360°、...
下游主要客戶:車載領(lǐng)域,目前,在智能駕駛市場中,ADAS+ADS雙輪驅(qū)動,激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產(chǎn)品,不可或缺。在高級輔助駕駛市場,激光雷達的成本不斷下降,商業(yè)化進程有望提速,全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來機會。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》,這是全球范圍內(nèi)頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī)。隨著激光雷達成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求,未來越來越多高級輔助駕駛量產(chǎn)項目將實現(xiàn)量產(chǎn);根據(jù)Forst&Sullivan的研究報告,2021-2026E、2026E-2020E...
目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當(dāng)高,而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率,意味著更遠(yuǎn)的探測距離,更長的波長,意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因,生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達,要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達,并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率,避免造成眼睛的長久性損傷。激光雷達以其高分辨率成像能力,在無人機地形測繪中發(fā)揮著重要作用。陜西港口激光雷達優(yōu)劣勢分析,優(yōu)勢:OPA激光雷達發(fā)...
激光雷達是20世紀(jì)60年代初次提出的一項技術(shù), 隨著應(yīng)用的普遍,在過去的幾年里,激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用,已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品,涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型;具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢,是工業(yè)AGV、移動機器人、低速機器人的理想選擇。每一種傳感器基于各自的性能特點,都有其適合的應(yīng)用場景。在實際特殊環(huán)境應(yīng)用中,激光雷達也有著一些使用小技巧。激光雷達的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞。江蘇覓道Mid-70激光雷達廠商給定兩個來自不同坐標(biāo)...
激光雷達的優(yōu)劣勢分析,優(yōu)勢:轉(zhuǎn)鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,所以即使有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】,也可以把產(chǎn)品體積做小,進而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)只有反射鏡,整體重量比較輕,電機軸承的負(fù)荷小,系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定,壽命更長,是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件。劣勢:因為有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】這樣的機械形式的存在,便不可避免地在長期運行之后,激光雷達的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確度會受到影響。其次,一維式的掃描線數(shù)少,掃描角度不能到360度。Mid - 360 升維感知,從 2D 到 3D,助力移動機器人高效建圖定位。陜西Hap激光雷達泛光面陣式(FLASH),泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術(shù),其原理也就是快閃,它不像 ...
MEMS陣鏡激光雷達,MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,屬于固態(tài)電子元件;它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線,從而實現(xiàn)掃描。硅基MEMS微振鏡可控性好,可實現(xiàn)快速掃描,其等效線束能高達一至兩百線,因此,要同樣的點云密度時,硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機械式旋轉(zhuǎn)Lidar少很多,體積小很多,系統(tǒng)可靠性高很多。借 360°x59° 超廣 FOV,Mid - 360 力保移動機器人作業(yè)現(xiàn)場安全。甘肅激光雷達渠道激光雷達能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離,通過算法對...
激光雷達對策:在實際使用中,對環(huán)境中的透明介質(zhì),特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),需要做特殊處理,避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結(jié)果。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,降低透明度和反射能力,或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽。當(dāng)雷達對鏡面目標(biāo)進行測量時,需要注意!!只當(dāng)目標(biāo)表面與入射激光垂直時才能有效測量,如果激光入射角不垂直,其漫反射率很低,導(dǎo)致無法有效測量,實際測量到的結(jié)果是鏡面反射光路上的鏡像目標(biāo)距離,雷達投射在鏡面目標(biāo)產(chǎn)生了全反射,全反射光投射在目標(biāo),雷達實際測試出距離是虛線邊框目標(biāo)距離。Mid - 360可達70 米 @80% 反射率探測,適應(yīng)室內(nèi)外不同光照。浙江泰覽Tel...
這類形體對現(xiàn)實世界的表達能力有限,絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識別,所謂自由形態(tài)目標(biāo),即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)(如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等)。由于現(xiàn)實世界中的大部分物體均可認(rèn)為是自由形態(tài)目標(biāo),因此三維自由形態(tài)目標(biāo)識別算法的研究較大程度上擴展了識別系統(tǒng)的適用范圍。在過去二十余年間,三維目標(biāo)識別任務(wù)針對的數(shù)據(jù)量不斷增加,識別難度不斷上升,而識別率亦不斷提高。激光雷達在物流領(lǐng)域提高了貨物分揀和配送的效率。廣西二維激光雷達多傳感器融合,在環(huán)境監(jiān)測傳感器中,超聲波雷達主要用于倒車?yán)走_以及自動泊車...
當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號,而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴,當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行,為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng)。抑制非目標(biāo)對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號。但是這也可能會出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下。應(yīng)對這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標(biāo)距離處,以及在LiDAR接收器的視場范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小。遠(yuǎn)探測 70 米 @80% 反射率,Mid - 360 無懼室外強光,性能穩(wěn)定。AGV激光雷達廠家供應(yīng)二維掃描振鏡激光雷達,這類激...
反射率,反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,比如說某物體的反射率是20%,表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況),如果反射率太低,那么激光雷達收不到反射回來的激光,導(dǎo)致檢測不到障礙物。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上,用激光雷達采集高精度地圖的時候,如果車道線的反射率太低,生成的高精度地圖的車道線會不太清晰。掃描幀頻,激光雷達點云數(shù)據(jù)更新的頻率。對于混合固態(tài)激光雷達來說,也就是旋轉(zhuǎn)鏡每秒鐘旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),單位Hz。例如,10Hz即旋轉(zhuǎn)鏡每秒轉(zhuǎn)10圈,同一方位的數(shù)據(jù)點更新10次。氣象監(jiān)測時激光雷達探測大氣成...
參數(shù)指標(biāo):(一)視場角,視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,分為水平視場角和垂直視場角,視場角越大,表示視野范圍越大,反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達為例,旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平視場角為360°,垂直視場角為26.9°,固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°,垂直視場角為20°。(二)線數(shù),線數(shù)越高,表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,分辨率也就越高,目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。(三)分辨率,分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),夾角越小,分辨率越高。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),約為0.1°,旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,垂直角分辨率約為0.4°。覽...
優(yōu)劣勢分析,優(yōu)勢:MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置,去除了金屬機械結(jié)構(gòu)部件,同時配備的是毫米級的微振鏡,這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸,與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比,在光學(xué)、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次,得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少,同時MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價空間,因此MEMS激光雷達的整體成本有望進一步降低。劣勢:MEMS激光雷達的「微振鏡」屬于振動敏感性器件,同時硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱,外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂,車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。Mid - 360 輕巧易嵌入,為移動機...
目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當(dāng)高,而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率,意味著更遠(yuǎn)的探測距離,更長的波長,意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因,生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達,要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達,并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率,避免造成眼睛的長久性損傷。服務(wù)機器人借助激光雷達規(guī)劃路徑,實現(xiàn)室內(nèi)外自主移動。廣東激光雷達價格發(fā)射模組:Flash激光雷達采用的是垂直腔面發(fā)...