自動駕駛基于模型設計覆蓋感知、決策、控制全流程的可視化建模與仿真驗證,是開發L2+級輔助駕駛系統的高效方法。感知層建模需構建攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器的仿真模型,模擬不同光照強度、天氣狀況下的環境感知過程,計算目標檢測的準確率、漏檢率與響應延遲,優化傳感器數據融合算法。決策層通過狀態機與流程圖構建車道保持、自適應巡航、緊急制動等功能的決策邏輯模型,模擬交叉路口、超車、避障等復雜交通場景下的行為決策過程,驗證決策算法的安全性與合理性。控制層建模需整合車輛動力學參數,構建縱向(油門、制動)與橫向(轉向)控制模型,計算控制指令與車輛運動狀態之間的映射關系,優化PID控制參數以提升軌跡跟蹤精...
電子與通信領域MBD是將復雜系統功能需求轉化為可執行模型的開發方法,貫穿從算法設計到代碼實現的全流程。在集成電路設計中,MBD支持數字信號處理(DSP)算法的圖形化建模,工程師可通過搭建濾波器、調制解調器等模塊,模擬5G基帶信號的處理過程,精確計算信噪比、誤碼率等關鍵指標,優化算法性能。通訊設備嵌入式軟件開發中,MBD能將設備控制邏輯(如射頻模塊功率調節、信道切換)轉化為狀態機模型,通過仿真驗證不同輸入信號對應的執行動作,確保控制邏輯的完整性。針對通訊網絡協議開發,MBD可構建協議棧的分層模型,模擬物理層、數據鏈路層、網絡層的交互過程,分析協議開銷對傳輸效率的影響,為協議優化提供量化依據。該方...
判斷MBD開發公司的優劣需從行業適配性、技術實力與服務完整性等方面綜合考量。專業公司應深耕汽車、工業自動化等領域,具備豐富的工程經驗,在汽車電子領域,能深刻理解ECU、VCU、域控制器等的開發流程,提供符合ISO26262功能安全標準的MBD服務,覆蓋從需求分析、模型搭建到代碼生成、測試驗證的全流程。針對工業機器人領域,公司需精通機械臂動力學建模、控制算法設計,能協助客戶構建包含DH參數的運動學模型,優化軌跡規劃與力控策略。技術實力體現在工具鏈整合能力上,能根據客戶需求選擇合適的建模與仿真工具,實現不同工具間的模型無縫遷移,同時提供定制化的模型庫與算法模塊。服務完整性方面,具備硬件在環(HIL...
軌道交通領域智能交通系統MBD通過多域建模實現對列車運行調度、信號控制的協同仿真。在列車運行計劃優化中,可構建列車動力學模型與線路地形模型,模擬不同發車頻次、運行速度下的能耗與準時率,優化時刻表編制。信號控制系統建模需搭建區間閉塞、道岔控制的邏輯模型,仿真不同行車密度下的信號顯示策略,驗證列車進路安排的安全性與效率。MBD支持將智能交通系統與列車車載控制系統聯合仿真,分析車地通信延遲對自動駕駛列車響應的影響,優化車路協同策略。此外,通過構建故障仿真模型,可模擬信號設備故障、突發天氣等異常情況,驗證系統的應急處理能力,為軌道交通智能交通系統的可靠運行提供設計支撐。汽車領域整車操縱穩定性仿真MBD...
車載通信系統建模聚焦于車內各類網絡的信號傳輸邏輯與可靠性驗證,覆蓋CAN/LIN總線、車載以太網等多種通信方式。CAN總線建模需定義報文ID、數據長度與傳輸周期,通過構建總線調度模型,計算不同節點(如發動機ECU、ABS控制器)的報文發送錯誤概率,優化總線負載率以確保關鍵信號(如制動指令)的實時性。LIN總線建模針對車身電子等低速率場景,模擬主從節點的通信協議,驗證燈光、雨刮等控制信號的傳輸延遲,避免因通信延遲導致的功能異常。車載以太網建模則需考慮高帶寬需求,構建通信協議棧模型,仿真自動駕駛多傳感器(激光雷達、攝像頭)的海量數據傳輸過程,分析網絡擁塞對數據同步的影響。建模過程需整合通信硬件特性...
飛行器控制系統設計MBD國產平臺在姿態控制、飛控算法驗證等方面展現出自主可控的技術優勢。平臺需支持飛行器模型搭建,能精確計算氣動參數、質量特性對姿態的影響,模擬俯仰、橫滾、偏航等運動的動態響應。針對無人機與低空經濟應用,平臺應提供模塊化的飛控算法模塊(如PID控制、模型預測控制),支持自主導航、避障等功能的可視化建模,驗證控制邏輯在復雜空域環境中的有效性。國產平臺的優勢在于適配國內飛行器研發的技術標準與應用場景,提供符合適航要求的模型驗證工具,支持需求追溯與測試覆蓋率分析。同時,具備良好的二次開發接口,允許用戶集成自主研發的控制算法,保護重點技術,且本地化技術支持團隊能快速響應定制化需求,為飛...
仿真驗證MBD好用的軟件需具備多領域模型的集成能力,能對汽車、工業自動化等領域的復雜系統進行多面驗證。軟件應支持故障注入、邊界條件測試等功能,模擬極端工況下的系統響應,如汽車制動系統在不同路面附著系數下的表現、工業機器人在關節故障時的應急響應,通過量化分析評估系統的可靠性與安全性。同時,軟件需提供豐富的數據分析工具,支持仿真結果與設計指標的自動比對,生成包含誤差分析、優化建議的詳細驗證報告,為系統迭代優化提供準確依據,且能記錄驗證過程數據,滿足追溯性要求。甘茨軟件科技(上海)有限公司在系統模擬仿真等方面有成功案例,其開發的仿真驗證MBD軟件可滿足相關領域的驗證需求,為客戶提供有效的工具支持。聯...
集成電路與嵌入式系統MBD通過軟硬件協同建模實現芯片設計與嵌入式軟件的高效開發。集成電路設計中,MBD支持數字信號處理(DSP)、微控制器(MCU)的功能建模,可模擬芯片內部的邏輯電路、時序關系,驗證指令執行的正確性,優化電路布局以降低功耗。嵌入式系統開發方面,需構建硬件抽象層(HAL)模型與應用軟件模型,仿真軟件在目標硬件上的運行狀態,分析內存占用、運行速度等性能指標,如工業控制嵌入式系統的實時性驗證。MBD支持軟硬件聯合仿真,可評估軟件算法對硬件資源的需求,避免因資源不足導致的性能瓶頸,同時通過自動代碼生成工具將嵌入式軟件模型轉化為可執行代碼,提升開發效率。此外,MBD便于開展故障注入仿真...
生物系統建模的開發優勢體現在對復雜生理過程的量化解析與實驗成本優化上。在藥物研發領域,通過構建藥物動力學(PK)與藥效學(PD)耦合模型,能精確計算藥物在體內的吸收、分布、代謝過程,預測不同劑量下的藥效與毒副作用,大幅減少動物實驗次數,縮短研發周期。針對心電信號分析,建模可將抽象的心電圖(ECG)特征轉化為可計算的數學模型,量化分析心肌缺血、心律失常等病理狀態下的信號變化規律,為疾病診斷算法開發提供標準化的驗證依據。生物系統建模還支持多尺度分析,既能模擬細胞內分子相互作用的微觀過程,也能推演人體系統的宏觀功能變化,幫助研究者從整體視角理解生物系統的調控機制。此外,建模過程產生的數字化模型可重復...
電子與通訊領域MBD的優勢體現在縮短開發周期、提升系統可靠性與簡化復雜協議驗證上。在5G基帶開發中,通過圖形化建模可將復雜的信號處理算法分解為模塊化模型,工程師能專注于調制解調、信道編碼等邏輯設計,通過早期仿真發現算法缺陷,減少后期硬件測試的調試成本,使開發周期縮短。通訊協議棧驗證方面,MBD支持協議狀態機的可視化建模,能模擬不同網絡環境下的協議交互過程,精確計算報文傳輸的延遲與丟包率,提前發現協議設計中的漏洞,提升通訊系統的抗干擾能力。對于嵌入式通訊設備,MBD工具可從模型自動生成高效的嵌入式代碼,代碼符合行業規范且具備可追溯性,降低手動編碼的錯誤率,同時支持代碼與模型的一致性校驗,確保產品...
應用層軟件開發基于模型設計的專業公司需具備豐富的模塊化建模經驗與行業適配能力。專業公司應能根據汽車電子、工業自動化等領域的應用場景,構建符合行業標準的模型架構,如汽車車身電子控制中的燈光、門窗模塊,通過清晰的接口設計實現功能邏輯的快速搭建。在服務過程中,能提供從需求分析到模型驗證的全流程支持,指導工程師運用狀態機、數據流圖等建模方法,確保應用層軟件的邏輯完整性與可擴展性,同時支持自動代碼生成與硬件平臺的適配。甘茨軟件科技(上海)有限公司為制造業客戶提供基于工業化軟件應用的解決方案,在算法仿真等方面有成功案例,在應用層軟件開發基于模型設計領域具備專業服務能力。能源與電力領域MBD工具,要能建電力...
集成電路與嵌入式系統MBD通過軟硬件協同建模實現芯片設計與嵌入式軟件的高效開發。集成電路設計中,MBD支持數字信號處理(DSP)、微控制器(MCU)的功能建模,可模擬芯片內部的邏輯電路、時序關系,驗證指令執行的正確性,優化電路布局以降低功耗。嵌入式系統開發方面,需構建硬件抽象層(HAL)模型與應用軟件模型,仿真軟件在目標硬件上的運行狀態,分析內存占用、運行速度等性能指標,如工業控制嵌入式系統的實時性驗證。MBD支持軟硬件聯合仿真,可評估軟件算法對硬件資源的需求,避免因資源不足導致的性能瓶頸,同時通過自動代碼生成工具將嵌入式軟件模型轉化為可執行代碼,提升開發效率。此外,MBD便于開展故障注入仿真...
仿真驗證MBD好用的軟件需具備多領域模型的集成能力,能對汽車、工業自動化等領域的復雜系統進行多面驗證。軟件應支持故障注入、邊界條件測試等功能,模擬極端工況下的系統響應,如汽車制動系統在不同路面附著系數下的表現、工業機器人在關節故障時的應急響應,通過量化分析評估系統的可靠性與安全性。同時,軟件需提供豐富的數據分析工具,支持仿真結果與設計指標的自動比對,生成包含誤差分析、優化建議的詳細驗證報告,為系統迭代優化提供準確依據,且能記錄驗證過程數據,滿足追溯性要求。甘茨軟件科技(上海)有限公司在系統模擬仿真等方面有成功案例,其開發的仿真驗證MBD軟件可滿足相關領域的驗證需求,為客戶提供有效的工具支持。汽...
仿真驗證MBD好用的軟件需具備多領域模型的集成能力,能對汽車、工業自動化等領域的復雜系統進行多面驗證。軟件應支持故障注入、邊界條件測試等功能,模擬極端工況下的系統響應,如汽車制動系統在不同路面附著系數下的表現、工業機器人在關節故障時的應急響應,通過量化分析評估系統的可靠性與安全性。同時,軟件需提供豐富的數據分析工具,支持仿真結果與設計指標的自動比對,生成包含誤差分析、優化建議的詳細驗證報告,為系統迭代優化提供準確依據,且能記錄驗證過程數據,滿足追溯性要求。甘茨軟件科技(上海)有限公司在系統模擬仿真等方面有成功案例,其開發的仿真驗證MBD軟件可滿足相關領域的驗證需求,為客戶提供有效的工具支持。機...
汽車領域基于模型設計(MBD)的優勢體現在開發效率、質量控制與多域協同三個維度。開發效率方面,MBD以圖形化建模替代傳統手寫代碼,使工程師可專注于控制算法設計,通過模型在環(MIL)仿真早期發現邏輯錯誤,減少后期測試階段的修改成本,行業實踐表明采用MBD可使汽車電子控制器開發周期有所縮短。質量控制層面,MBD支持從需求到模型的追溯性管理,每個模型元素均可關聯具體需求項,便于測試用例設計與覆蓋率分析;自動代碼生成工具能消除手動編碼的人為錯誤,明顯降低代碼缺陷率。多域協同上,MBD采用標準化模型格式,使電子、機械、控制等領域工程師可基于同一模型開展工作,如新能源汽車三電系統開發中,電池、電機、電控...
飛行器控制系統設計MBD國產平臺在姿態控制、飛控算法驗證等方面展現出自主可控的技術優勢。平臺需支持飛行器模型搭建,能精確計算氣動參數、質量特性對姿態的影響,模擬俯仰、橫滾、偏航等運動的動態響應。針對無人機與低空經濟應用,平臺應提供模塊化的飛控算法模塊(如PID控制、模型預測控制),支持自主導航、避障等功能的可視化建模,驗證控制邏輯在復雜空域環境中的有效性。國產平臺的優勢在于適配國內飛行器研發的技術標準與應用場景,提供符合適航要求的模型驗證工具,支持需求追溯與測試覆蓋率分析。同時,具備良好的二次開發接口,允許用戶集成自主研發的控制算法,保護重點技術,且本地化技術支持團隊能快速響應定制化需求,為飛...
應用層軟件開發基于模型設計的專業公司需具備豐富的模塊化建模經驗與行業適配能力。專業公司應能根據汽車電子、工業自動化等領域的應用場景,構建符合行業標準的模型架構,如汽車車身電子控制中的燈光、門窗模塊,通過清晰的接口設計實現功能邏輯的快速搭建。在服務過程中,能提供從需求分析到模型驗證的全流程支持,指導工程師運用狀態機、數據流圖等建模方法,確保應用層軟件的邏輯完整性與可擴展性,同時支持自動代碼生成與硬件平臺的適配。甘茨軟件科技(上海)有限公司為制造業客戶提供基于工業化軟件應用的解決方案,在算法仿真等方面有成功案例,在應用層軟件開發基于模型設計領域具備專業服務能力。智能MBD好用的軟件,能整合建模、仿...
基于模型設計(MBD)通過數字化建模與仿真優化復雜系統的開發流程,在汽車、工業自動化、機器人等領域發揮重要作用。在產品設計階段,MBD將抽象的功能需求轉化為可執行的圖形化模型,通過早期的模型在環(MIL)仿真發現設計缺陷,如在汽車電子控制器開發中,可提前驗證控制邏輯的正確性,避免將錯誤帶入硬件開發階段,減少后期修改成本。在團隊協作方面,MBD采用標準化的模型語言,使系統工程師、軟件開發者、測試人員能夠基于同一模型開展工作,減少跨專業溝通的信息偏差,如在工業機器人開發中,機械設計與控制算法團隊可通過共享模型參數,確保機械結構與控制策略的匹配性。在產品迭代階段,MBD支持參數化建模,通過調整參數快...
機器人領域基于模型設計(MBD)的開發優勢體現在縮短開發周期、提升控制精度與增強系統可靠性三個方面。開發周期上,MBD通過圖形化建模與早期仿真,使機械臂DH參數優化、控制算法驗證等工作可在物理樣機制作前完成,如通過仿真快速確定機器人運動學參數,減少樣機迭代次數。控制精度方面,MBD支持控制算法與動力學模型的聯合仿真,能精確計算重力補償、摩擦力矩等非線性因素對控制效果的影響,優化PID參數或模型預測控制策略,使末端執行器的定位誤差降低至毫米級甚至微米級。系統可靠性上,MBD的模塊化建模便于開展單元測試與集成測試,通過故障注入仿真驗證機器人在傳感器失效、關節卡頓等異常工況下的容錯能力,確保作業安全...
機械臂DH參數建模MBD借助圖形化建模工具,將機械臂的連桿長度、關節轉角、連桿偏距等結構參數轉化為規范化的運動學模型,實現對機械臂運動軌跡的準確仿真。在建模過程中,按照DH法則確立各連桿的坐標系,通過矩陣運算構建相鄰關節間的變換關系,從而自動求解機械臂末端執行器在三維空間中的位姿。基于MBD流程,可對DH參數進行參數化調整,仿真不同參數組合下機械臂的工作空間范圍與運動靈活性,快速篩選出符合設計需求的結構參數。對于多關節機械臂,需構建包含全部DH參數的整體運動學模型,考慮關節間的耦合效應,模擬復雜運動軌跡下各關節的角度變化曲線,為軌跡規劃算法的開發提供精確的仿真對象,同時可銜接動力學分析模塊,計...
基于模型設計(MBD)通過數字化建模與仿真優化復雜系統的開發流程,在汽車、工業自動化、機器人等領域發揮重要作用。在產品設計階段,MBD將抽象的功能需求轉化為可執行的圖形化模型,通過早期的模型在環(MIL)仿真發現設計缺陷,如在汽車電子控制器開發中,可提前驗證控制邏輯的正確性,避免將錯誤帶入硬件開發階段,減少后期修改成本。在團隊協作方面,MBD采用標準化的模型語言,使系統工程師、軟件開發者、測試人員能夠基于同一模型開展工作,減少跨專業溝通的信息偏差,如在工業機器人開發中,機械設計與控制算法團隊可通過共享模型參數,確保機械結構與控制策略的匹配性。在產品迭代階段,MBD支持參數化建模,通過調整參數快...
汽車領域整車操縱穩定性仿真MBD工具需聚焦車身姿態控制、輪胎地面相互作用的準確建模。這類工具應能構建多體動力學模型,精確描述懸架系統的彈性特性、轉向系統的傳動特性,模擬側傾、俯仰等車身運動,計算不足轉向度、穩態回轉特性等關鍵指標。工具需具備輪胎模型庫,支持不同路面附著系數下的輪胎力學特性仿真,分析輪胎側偏角對整車轉向響應的影響。此外,應支持與駕駛員模型聯合仿真,模擬不同駕駛風格下的整車操縱表現,通過虛擬試驗場驗證車輛在極限工況下的穩定性。甘茨軟件科技(上海)有限公司作為專注工業軟件的企業,在車輛的動力學模型運動和響應分析方面有實踐積累,其相關工具可應用于汽車領域整車操縱穩定性仿真MBD中。汽車...
生物系統建模的開發優勢體現在對復雜生理過程的量化解析與實驗成本優化上。在藥物研發領域,通過構建藥物動力學(PK)與藥效學(PD)耦合模型,能精確計算藥物在體內的吸收、分布、代謝過程,預測不同劑量下的藥效與毒副作用,大幅減少動物實驗次數,縮短研發周期。針對心電信號分析,建模可將抽象的心電圖(ECG)特征轉化為可計算的數學模型,量化分析心肌缺血、心律失常等病理狀態下的信號變化規律,為疾病診斷算法開發提供標準化的驗證依據。生物系統建模還支持多尺度分析,既能模擬細胞內分子相互作用的微觀過程,也能推演人體系統的宏觀功能變化,幫助研究者從整體視角理解生物系統的調控機制。此外,建模過程產生的數字化模型可重復...
應用層軟件開發系統建模工具的選型需關注建模效率、兼容性與代碼生成能力。工具應具備直觀圖形化建模界面,提供豐富庫函數(邏輯運算、信號處理模塊),支持拖拽式操作快速構建模型——如汽車電子應用層開發中,可直接調用CAN通信、PWM輸出等模塊,減少重復建模工作。兼容性方面,工具需支持FMU等主流模型交換格式,能與控制系統仿真軟件、硬件在環測試平臺無縫對接,便于開展多工具聯合仿真,驗證應用層軟件與底層硬件的交互邏輯。代碼生成能力是重要指標,工具應能從模型自動生成高效可靠的嵌入式代碼(如C語言),代碼需符合MISRAC等行業標準且具備可追溯性,便于后續代碼審查與測試。此外,配備完善模型驗證工具(需求追溯、...
應用層軟件開發系統建模是將軟件功能需求轉化為可執行模型的過程,為復雜系統開發提供結構化框架。在汽車電子應用層開發中,針對車身電子控制模塊,建模需明確燈光控制、門窗調節等功能的狀態轉換邏輯,通過狀態機模型定義不同輸入信號(如遙控指令、車內按鍵)對應的執行動作,確保功能邏輯的完整性。發動機控制器應用層建模則需整合傳感器信號處理、執行器驅動邏輯,將空燃比控制、怠速調節等算法轉化為模塊化模型,各模塊通過清晰的接口傳遞數據,便于團隊協作開發。建模過程需考慮軟件的可擴展性,采用標準化的模型架構,使新增功能(如自適應巡航輔助)能快速集成到現有模型中。通過系統建模,可在開發早期梳理功能邊界與交互關系,減少后期...
車載通信基于模型設計(MBD)通過合理選擇工具與服務模式,完全適合中小企業的研發需求。中小企業可選擇輕量化MBD工具,聚焦CAN/LIN總線等通信協議的建模功能,這些工具通常具備模塊化授權模式,企業可只購買總線調度仿真、信號解析等必要模塊,降低初期投入成本。針對技術儲備有限的團隊,部分服務商提供標準化的通信模型模板(如車身電子通信模塊),中小企業可直接復用模板進行參數調整,減少建模工作量。MBD的早期仿真能力能幫助中小企業在硬件投入前發現通信邏輯缺陷,降低物理測試成本,如通過仿真優化CAN總線負載率,避免因通信擁堵導致的功能故障。此外,開源MBD工具與社區支持為中小企業提供低成本學習路徑,結合...
集成電路與嵌入式系統MBD通過軟硬件協同建模實現芯片設計與嵌入式軟件的高效開發。集成電路設計中,MBD支持數字信號處理(DSP)、微控制器(MCU)的功能建模,可模擬芯片內部的邏輯電路、時序關系,驗證指令執行的正確性,優化電路布局以降低功耗。嵌入式系統開發方面,需構建硬件抽象層(HAL)模型與應用軟件模型,仿真軟件在目標硬件上的運行狀態,分析內存占用、運行速度等性能指標,如工業控制嵌入式系統的實時性驗證。MBD支持軟硬件聯合仿真,可評估軟件算法對硬件資源的需求,避免因資源不足導致的性能瓶頸,同時通過自動代碼生成工具將嵌入式軟件模型轉化為可執行代碼,提升開發效率。此外,MBD便于開展故障注入仿真...
科研領域信號處理可視化建模MBD將復雜的信號處理算法轉化為圖形化模型,實現對各類物理信號(如振動信號、生物電信號)的分析與處理過程的可視化仿真。在機械故障診斷研究中,可構建振動信號的采集、濾波、特征提取模型,通過圖形化模塊展示傅里葉變換、小波分析等信號處理過程,直觀呈現不同故障狀態下的信號特征頻譜,為故障識別算法的研究提供可視化的驗證平臺。針對生物醫學工程研究,建模能實現心電圖(ECG)、腦電波(EEG)等生物電信號的預處理與特征分析,模擬噪聲抑制、基線校正等處理環節,量化分析不同處理算法對信號質量的改善效果。MBD工具提供豐富的信號處理模塊庫與可視化繪圖功能,科研人員可通過拖拽模塊快速搭建信...
智能交通系統基于模型設計的好用軟件,需具備交通流建模、信號控制邏輯仿真等功能。在交通流量預測模塊,應能整合歷史車流量數據與實時路況信息,構建宏觀交通流模型,準確計算不同時段的道路通行能力,為信號配時優化提供數據支撐。針對智能路口控制,軟件需支持信號燈相位切換邏輯的可視化建模,模擬不同配時方案下的車輛延誤時間,通過對比分析選出合理控制策略。車路協同仿真功能也不可或缺,能搭建車輛與路側設備的通信模型,驗證信息交互延遲對協同決策的影響,確保自動駕駛車輛在復雜交通場景中的響應可靠性。好用的軟件還應具備開放的模型接口,可與交通監控系統、車輛導航平臺的數據對接,實現仿真結果與實際交通狀況的動態校準,提升模...
應用層軟件開發系統建模工具的選型需關注建模效率、兼容性與代碼生成能力。工具應具備直觀圖形化建模界面,提供豐富庫函數(邏輯運算、信號處理模塊),支持拖拽式操作快速構建模型——如汽車電子應用層開發中,可直接調用CAN通信、PWM輸出等模塊,減少重復建模工作。兼容性方面,工具需支持FMU等主流模型交換格式,能與控制系統仿真軟件、硬件在環測試平臺無縫對接,便于開展多工具聯合仿真,驗證應用層軟件與底層硬件的交互邏輯。代碼生成能力是重要指標,工具應能從模型自動生成高效可靠的嵌入式代碼(如C語言),代碼需符合MISRAC等行業標準且具備可追溯性,便于后續代碼審查與測試。此外,配備完善模型驗證工具(需求追溯、...