一般實現時,不是直接依據這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數和理想低通)可以合并(級聯),并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的,所以在真實的系統中只能近似完成。 模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統,是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。 模擬信號經帶限濾波,采樣保持電路,變為階梯形狀信號,然后通過編碼器, 使得階梯狀信號中的各個電平變為二進制碼。PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統的技術經濟指標有著重要意義。 可編程邏輯...
數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統,一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼,即把數字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 根據信號與系統的理論,數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數)的乘積。這樣,用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償,由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。可編程邏輯控制器的優點包括可靠性高、穩定性好、適應性強、易于維護等。徐州哪家公司可編程邏輯控制器好本節主要介紹 PLC 的用途、特點、分...
大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網絡。可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置,通信總線應符合國際標準,通信距離應滿足裝置實際要求。 可編程邏輯控制器系統的通信網絡中,上級的網絡通信速率應大于1Mbps,通信負荷不大于60%。可編程邏輯控制器的應用需要進行風險評估和安全評估,以確保設備的安全性。邢臺什么公司可編程邏輯控制器比較可靠可編程邏...
更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初,可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多,產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發展快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC的處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域,在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。 可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的安全和保障,以確...
1969年,美國數字化設備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產線上試用后,效果;1971年,日本研制出臺可編程控制器(DCS-8);1973年,德國研制出臺可編程控制器;1974年,我國開始研制可編程控制器:1977年,我國在工業應用領域推廣PLC。 初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。可編程邏輯控制器的應用需要進行風險評估和安全評估,以確保設備的安全性。邢臺哪些公司可編程邏輯控制器值得信賴近年來,微處理器的使用,特別是隨著單...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,并影響平均維修時間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,如果信號持續時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數據的丟失。 處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高,每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。 可編程邏輯控制器的編...
由于中型 PLC 控制點數較多,控制功能很強,可用于對設備直接控制,還可以對多個下一級的 PLC 進行監控,適用于中型或大型控制系統的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于中型PLC。大型 PLC 一般指 I/O 點數大于 2048 點采用雙 CPU 或多 CPU(16 位或 32 位)、用戶程序存儲器的容量為 8~16KB 或更大的 PLC。由于其控制點數多,控制功能很強,有很強的計算能力,運行速度很高,不僅能完成較復雜的算術運算,還能進行復雜的矩陣運算。可編程邏輯控制器的應用需要考慮到設備的防護等級和防護...
數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統,一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼,即把數字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 根據信號與系統的理論,數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數)的乘積。這樣,用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償,由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。可編程邏輯控制器的輸入信號可以是數字信號、模擬信號或者特殊信號。南京哪個企業可編程邏輯控制器推薦在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖...
大型 PLC 不僅可用于對設備直接控制,還可以對多個下一級的 PLC 進行監控,組成一個集散的生產過程控制系統。大型 PLC 適用于設備自動化過程、過程自動化控制和過程監控系統。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于大型 PLC,PLC 按控制性能可以分為低檔機、中檔機和機。這類 PLC 具有基本的控制功能和一般的運算能力,工作速度比較低,支持的輸入和輸出模塊的數量和種類比較少。這類 PLC 只適合小規模的簡單控制,在聯網中一般適合作為從站使用。例如,西門子公司的 S7-200 系列就屬于這一類。可編程邏...
可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發,通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統;模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數,功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制系統。 開關量主要指開入量和開出量,是指一個裝置所帶的輔助點。可編程邏輯控制器的編程語言通常為 ladder diagram(梯形圖)或者 structured text(結構化文本)...
隨著計算機技術的發展,存儲邏輯開始進入工業控制領域。可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作為通用的工業控制計算機,是存儲邏輯在工業應用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應用到汽車制造自動裝配生產線上以來,PLC 不斷更新換代。特別是近二十年來,可編程序控制器技術發展迅速,功能日益強大,在生產過程中應用十分,作為工業自動化技術三大支柱之一在經濟領域中發揮著越來越重要的作用。PLC 是以傳統順序控制器為基礎,綜合了計算機技術、微電子技術、自動控制技術、數字技術和通信網絡技術而形成的新型通用工業自動控制裝置,是現代工業控制的重要支柱...
PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統可靠性的要求,機型盡量統一等因素。 PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般用...
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。 PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 可編程邏輯控制...
實現數字量控制,較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊,可實現曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數字量控制技術的編程語言,使PLC實現數字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現場控制,所以采集現場數據是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數據的當前值,又能及時進行統計分析,有的PLC具有數據記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控制系統可以實現自診斷式監控,減少系統的故障,提高系統的可靠性。可編程邏輯控制器的編程需要進行文檔化,包括程序說明、接線圖、故障...
可見,零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的,因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳,所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且,這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義,即表示一個相應的溫度。 可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的安全和保障,以確保設備的正常運行和數據的安全。蘇州哪里的可編程邏輯控制器值得信任輸入/輸出功能模塊齊全。P...
一般實現時,不是直接依據這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數和理想低通)可以合并(級聯),并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的,所以在真實的系統中只能近似完成。 模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統,是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。 模擬信號經帶限濾波,采樣保持電路,變為階梯形狀信號,然后通過編碼器, 使得階梯狀信號中的各個電平變為二進制碼。PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統的技術經濟指標有著重要意義。 可編程邏輯...
PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數情況下,PLC 把描述目標位置的數據發送給控制模塊,其輸出移動一軸或數軸以達到目標位置。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當的速度和加速度,確保運動平滑。相對來說,位置控制模塊比計算機數字控制(Computer Number Control,CNC)裝置體積更小,價格更低,速度更快,操作更方便。PLC 還能監控大量的物理參數,例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)模塊使 PLC 具有閉環控制的功能,即一個具有 PID...
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。可編程邏輯控制器可以實現多種控制方式,如開關控制、PID控制、模糊控制等。白山哪個公司可編程邏輯控制器推薦存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲...
功能完善,擴展能力強PLC 的輸入/輸出系統功能完善,性能可靠,能夠適應各種形式和性質的開關量和模擬量的輸入/輸出。PLC 的功能單元能方便地實現D/A、A/D轉換以及PID運算,實現過程控制、數字控制等功能。它還可以和其他計算機系統、控制設備共同組成分布式或分散式控制系統,能夠很好地滿足各種控制的需要。設計、施工、調試的周期短,維護方便,繼電器接觸器控制系統中的中間繼電器、時間繼電器、計數器等電器元件,在 PLC 控制系統中是以“軟元件”形式出現的,并且又用程序代替了硬接線,因此安裝接線工作量少;工作人員也可提前根據具體的控制要求在 PLC 到貨之前進行編程,地縮短了施工工期。可編程邏輯控制...
安裝方式PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。 集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。 可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的國際化和標準化,以提高設備的競爭力和市場占有率。白山哪些企業可編程邏輯控制器靠譜輸入/輸出功...
當過程控制中某個變量出現偏差時,PID 控制算法會計算出正確的控制量,把輸出保持在設定值上。在機械加工中,PLC 作為主要的控制和管理系統用于 CNC 系統中,可以完成大量的數據處理工作。PLC 的通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通信、PLC 與其他智能控制設備(如計算機、變頻器、數控裝置等)之間的通信。PLC 與其他智能控制設備一起,可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統。1) 可靠性高,抗干擾能力強為了滿足工業生產對控制設備安全性與可靠性的要求,PLC 采用了微電子技術。可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的開放和合作,以促進產業協同和共同發展。白山什么企...
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。 PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 可編程邏輯控制...
PLC 及模塊品種多,用戶可以根據不同任務的要求,選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結構的控制裝置。更重要的是,PLC 控制系統的主要功能是通過程序實現的,因此在需要改變設備的控制功能時,只需修改程序及少量的接線,工作量是很小的,而這是一般繼電器控制系統很難做到的。PLC 應用程序的編制非常方便。編程可采用與繼電器接觸器控制電路十分相似的梯形圖語言,這種編程語言形象直觀,容易掌握,即使沒有計算機知識的人也很容易掌握。而順序功能圖(Sequential Function Chart,SFC)是一種結構塊控制流程圖,可使編程更加簡單方便。可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的人才化和團隊化,以提高...
大型 PLC 不僅可用于對設備直接控制,還可以對多個下一級的 PLC 進行監控,組成一個集散的生產過程控制系統。大型 PLC 適用于設備自動化過程、過程自動化控制和過程監控系統。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于大型 PLC,PLC 按控制性能可以分為低檔機、中檔機和機。這類 PLC 具有基本的控制功能和一般的運算能力,工作速度比較低,支持的輸入和輸出模塊的數量和種類比較少。這類 PLC 只適合小規模的簡單控制,在聯網中一般適合作為從站使用。例如,西門子公司的 S7-200 系列就屬于這一類。可編程邏...
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。 當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下:PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。可編程邏輯控制器的故障診斷通常通過編程軟件或者故障指示燈進行。南京哪個企業...
可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設計選型和估算時,應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作,然后根據控制要求,估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等,選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。I/O點數估算時應考慮適當的余量,通常根據統計的輸入輸出點數,再增加10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時,還需根據制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點,對輸入輸出點數進行圓整。...
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量I/O點數的10~15倍,加上模擬I/O點數的100倍,以此數為內存的總字數(16位為一個字),另外再按此數的25%考慮余量。可編程邏輯控制器的編程需要進行測試和調試,確保程序的正確性和穩定性。天津哪個公司可編程邏輯...
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的數據共享和互聯互通,以實現設備的協同作業和數據的共享利...
PLC 體積小、重量輕,便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監視等功能,對于其內部的工作狀態、通信狀態、I/O點狀態、異常狀態和電源狀態都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因,便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點,使得 PLC 的應用范圍極為,可以說只要有工廠、有控制要求就會有 PLC 的應用。PLC 是應現代化生產的需要而產生的,PLC 的分類也必然要符合現代化生產的需求。一般來說,可以從 3 個角度對 PLC 進行分類,即控制規模、控制性能、結構特點。PLC按控制規模可以分為小型 PLC、中型 PLC 和大型 PLC。可編程邏輯控制器的故障診斷通常通過編程軟件或者故障指示燈進行。南京...
一般實現時,不是直接依據這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數和理想低通)可以合并(級聯),并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的,所以在真實的系統中只能近似完成。 模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統,是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。 模擬信號經帶限濾波,采樣保持電路,變為階梯形狀信號,然后通過編碼器, 使得階梯狀信號中的各個電平變為二進制碼。PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統的技術經濟指標有著重要意義。 可編程邏輯...