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  • FPGA加速卡
    FPGA加速卡

    FPGA在人工智能領域的應用日益增多,尤其是在邊緣計算場景中發揮著重要作用。隨著人工智能算法的不斷發展,對計算資源的需求增長。在云端進行大規模計算雖然能夠滿足性能要求,但存在數據傳輸延遲和隱私安全等問題。FPGA憑借其低功耗、可定制化和并行計算能力,成為邊緣計算設備的理想選擇。例如,在智能攝像頭中,FPGA可以實時處理攝像頭采集的圖像數據,通過運行深度學習算法實現目標檢測和行為識別,無需將數據上傳至云端,降低了延遲,同時保護了用戶隱私。在自動駕駛領域,FPGA可以部署在車載計算平臺上,對激光雷達、攝像頭等傳感器數據進行實時處理,實現環境感知和決策。通過對FPGA進行編程優化,能夠針對特...

  • 河北開發FPGA解決方案
    河北開發FPGA解決方案

    FPGA 在工業控制領域的應用 - 實時信號處理:在電力系統等工業場景中,實時信號處理至關重要,FPGA 在這方面發揮著重要作用。電力系統需要實時監測和控制電網狀態,以確保電力供應的穩定和安全。FPGA 可以快速處理來自傳感器的大量數據,對電網中的電壓、電流等信號進行實時分析和處理。例如,它能夠快速檢測電網故障,如短路、過載等,并及時發出警報和采取相應的保護措施。通過對電網運行數據的實時處理,FPGA 還可以實現對電網的優化調度,提高電力系統的運行效率和可靠性。在其他工業領域,如石油化工、鋼鐵制造等,FPGA 同樣可用于實時監測和處理各種工藝參數,保障生產過程的穩定運行。FPGA 能夠實現高度...

  • 上海XilinxFPGA解決方案
    上海XilinxFPGA解決方案

    FPGA的開發流程涵蓋多個關鍵環節,每個環節都對終設計的成功至關重要。首先是設計輸入階段,開發者可以采用硬件描述語言(HDL)編寫代碼,詳細描述電路的功能和行為;也可以使用圖形化設計工具,通過原理圖輸入的方式搭建電路模塊。接下來是綜合過程,綜合工具將HDL代碼或原理圖轉換為門級網表,映射到FPGA的邏輯資源上。然后進入實現階段,包括布局布線,即將邏輯單元合理放置在FPGA芯片上,并完成各單元之間的連線,確保信號傳輸的準確性和時序要求。在設計實現后,通過模擬輸入信號,驗證設計的邏輯正確性和時序合規性。將生成的配置文件下載到FPGA芯片中進行硬件調試,通過邏輯分析儀等工具觀察內部信號,進一...

  • 初學FPGA教學
    初學FPGA教學

    FPGA驅動的新能源汽車電池管理系統(BMS)新能源汽車電池管理系統對電池的安全、壽命和性能至關重要。我們基于FPGA開發了高性能的BMS系統,FPGA實時采集電池組的電壓、電流、溫度等參數,采樣頻率高達10kHz,確保數據的準確性和實時性。通過安時積分法和卡爾曼濾波算法,精確估算電池的荷電狀態(SOC)和健康狀態(SOH),誤差控制在±3%以內。在電池均衡控制方面,FPGA采用主動均衡策略,通過控制開關管的通斷,將電量高的電池單元能量轉移至電量低的單元,使電池組的電壓一致性提高了90%,有效延長電池使用壽命。此外,系統還具備過壓、過流、過溫等多重保護功能,當檢測到異常情況時,FP...

  • 國產FPGA板卡設計
    國產FPGA板卡設計

    在通信領域,FPGA占據著舉足輕重的地位。隨著5G技術的發展,通信系統對數據處理能力和靈活性的要求達到了前所未有的高度。FPGA憑借其并行處理特性,能夠處理5G基站中的基帶信號處理任務。在物理層,FPGA可以實現信道編碼、調制解調、濾波等功能。以5G的OFDMA(正交頻分多址)技術為例,FPGA能夠并行處理多個子載波上的數據,完成傅里葉變換(FFT)和逆傅里葉變換(IFFT)運算,確保信號的傳輸。同時,FPGA的可重構性使其能夠適應不同通信標準和協議的變化。無論是4G、5G還是未來的6G,只需更新FPGA的配置文件,即可實現對新協議的支持,避免了硬件的重復開發,為通信設備的升級和演...

  • 廣東ZYNQFPGA解決方案
    廣東ZYNQFPGA解決方案

    FPGA 的靈活性優勢 - 功能重構:FPGA 比較大的優勢之一便是其極高的靈活性,其重構是靈活性的重要體現。與 ASIC 不同,ASIC 一旦制造完成,功能就固定下來,難以更改。而 FPGA 在運行時可以重新編程,通過更改 FPGA 芯片上的比特流文件,就能實現不同的電路功能。這意味著在產品的整個生命周期中,用戶可以根據實際需求的變化,隨時對 FPGA 進行功能調整和升級。例如在通信設備中,隨著通信協議的更新換代,只需要重新加載新的比特流文件,FPGA 就能支持新的協議,而無需更換硬件,降低了產品的維護成本和升級難度,提高了產品的適應性和競爭力。FPGA 可以在不同的時間或根據需要被重新配置...

  • 上海入門級FPGA語法
    上海入門級FPGA語法

    FPGA 在工業控制領域的應用 - 實時信號處理:在電力系統等工業場景中,實時信號處理至關重要,FPGA 在這方面發揮著重要作用。電力系統需要實時監測和控制電網狀態,以確保電力供應的穩定和安全。FPGA 可以快速處理來自傳感器的大量數據,對電網中的電壓、電流等信號進行實時分析和處理。例如,它能夠快速檢測電網故障,如短路、過載等,并及時發出警報和采取相應的保護措施。通過對電網運行數據的實時處理,FPGA 還可以實現對電網的優化調度,提高電力系統的運行效率和可靠性。在其他工業領域,如石油化工、鋼鐵制造等,FPGA 同樣可用于實時監測和處理各種工藝參數,保障生產過程的穩定運行。未來,FPGA 將在更...

  • 山東學習FPGA入門
    山東學習FPGA入門

    FPGA助力的機器人實時運動規劃與控制機器人運動控制對實時性和準確性要求極高,我們基于FPGA設計了控制平臺。在運動學計算方面,利用FPGA的并行計算特性,同時求解機器人多個關節的正逆運動學方程,計算速度較傳統DSP方案提升了8倍。在軌跡規劃環節,實現了快速的Jerk優化算法,使機器人運動更加平滑,在搬運重物時,末端抖動幅度降低了70%。針對機器人的復雜應用場景,系統支持多傳感器融合。通過接入激光雷達、視覺攝像頭與力傳感器數據,FPGA可實時構建環境地圖并進行路徑規劃。在倉儲物流機器人的實際應用中,系統能在復雜貨架環境下,比較好路徑,避障成功率達。此外,利用FPGA的可重構特性,系統可快速...

  • 湖北XilinxFPGA工業模板
    湖北XilinxFPGA工業模板

    FPGA在量子密鑰分發(QKD)系統中的應用探索量子密鑰分發技術為信息安全提供了解決方案,而FPGA在其中起到關鍵支撐作用。在本項目中,我們利用FPGA實現QKD系統的信號處理與密鑰協商功能。在量子信號接收端,FPGA對單光子探測器輸出的微弱電信號進行高速采集和分析,通過定制的閾值檢測算法,準確識別光子的有無,探測效率提升至95%。在密鑰協商階段,采用糾錯碼和隱私放大算法,FPGA并行處理大量原始密鑰數據,去除誤碼信息。實驗顯示,系統在100公里光纖傳輸距離下,每秒可生成100kb的安全密鑰,密鑰誤碼率低于。此外,為適應不同的QKD協議(如BB84、B92),FPGA的可重構特性使...

  • 常州FPGA開發板
    常州FPGA開發板

    FPGA 的工作原理 - 布局布線階段:在完成 HDL 代碼到門級網表的轉換后,便進入布局布線階段。此時,需要將網表映射到 FPGA 的可用資源上,包括邏輯塊、互連和 I/O 塊。布局過程要合理地安排各個邏輯單元在 FPGA 芯片上的物理位置,就像精心規劃一座城市的建筑布局一樣,要考慮到各個功能模塊之間的連接關系、信號傳輸延遲等因素。布線則是通過可編程的互連資源,將這些邏輯單元按照設計要求連接起來,形成完整的電路拓撲。這個過程需要優化布局和布線,以滿足性能、功耗和面積等多方面的限制,確保 FPGA 能夠高效、穩定地運行設計的電路功能。FPGA硬件設計包括FPGA芯片電路、 存儲器、輸入輸出接口...

  • 廣東FPGA解決方案
    廣東FPGA解決方案

    FPGA 在通信領域展現出了適用性。在現代高速通信系統中,數據流量呈式增長,對數據處理速度和協議轉換的靈活性提出了極高要求。FPGA 憑借其強大的并行處理能力和可重構特性,成為了通信設備的助力。以 5G 基站為例,在基帶信號處理環節,FPGA 能夠高效地實現波束成形技術,通過對信號的精確調控,提升信號覆蓋范圍與質量;同時,在信道編碼和解碼方面,FPGA 也能快速準確地完成復雜運算,保障數據傳輸的可靠性與高效性。在網絡設備如路由器和交換機中,FPGA 用于數據包處理和流量管理,能夠快速識別和轉發數據包,確保網絡的流暢運行,為構建高效穩定的通信網絡立下汗馬功勞 。有人疑問FPGA到底是什么?廣東F...

  • 山東FPGA學習板
    山東FPGA學習板

    FPGA 的發展歷程 - 發明階段:FPGA 的發展可追溯到 20 世紀 80 年代初,在 1984 - 1992 年的發明階段,1985 年賽靈思公司(Xilinx)推出 FPGA 器件 XC2064,這款器件具有開創性意義,卻面臨諸多難題。它包含 64 個邏輯模塊,每個模塊由兩個 3 輸入查找表和一個寄存器組成,容量較小。但其晶片尺寸非常大,甚至超過當時的微處理器,并且采用的工藝技術制造難度大。該器件有 64 個觸發器,成本卻高達數百美元。由于產量對大晶片呈超線性關系,晶片尺寸增加 5% 成本便會翻倍,這使得初期賽靈思面臨無產品可賣的困境,但它的出現開啟了 FPGA 發展的大門。FPGA ...

  • 學習FPGA論壇
    學習FPGA論壇

    FPGA在邊緣計算實時數據處理中的定制化應用在物聯網時代,海量數據的實時處理需求推動了邊緣計算的發展,而FPGA憑借其低延遲與高并行性成為理想選擇。在本定制項目中,針對工業物聯網場景,我們基于FPGA搭建邊緣計算節點。該節點可同時接入上百個傳感器,每秒處理超過5萬條設備運行數據。利用FPGA的硬件加速特性,對采集到的振動、溫度等數據進行實時傅里葉變換(FFT)分析,識別設備異常振動頻率,提前預警機械故障。例如,在風機監測應用中,系統能在故障發生前24小時發出警報,相較于傳統云端處理方案,響應速度提升了80%。此外,通過在FPGA中集成輕量化機器學習模型,實現本地數據分類與決策,減少數據上傳...

  • 入門級FPGA解決方案
    入門級FPGA解決方案

    FPGA 的發展歷程 - 系統時代:自 2008 年至今的系統時代,FPGA 實現了重大的功能整合與升級。它將系統模塊和控制功能進行了整合,Zynq All - Programmable 器件便是很好的例證。同時,相關工具也在不斷發展,為了適應系統 FPGA 的需求,高效的系統編程語言,如 OpenCL 和 C 語言編程逐漸被應用。這一時期,FPGA 不再局限于實現簡單的邏輯功能,而是能夠承擔更復雜的系統任務,進一步拓展了其在各個領域的應用范圍,成為現代電子系統中不可或缺的組件。既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。入門級FPGA解決方案FPGA 在高性能計算領域也...

  • 賽靈思FPGA加速卡
    賽靈思FPGA加速卡

    在工業自動化領域,FPGA正成為推動智能制造發展的關鍵技術。工業系統對設備的可靠性、實時性和靈活性有著極高的要求,FPGA恰好能夠滿足這些需求。在自動化生產線中,FPGA可以連接各類傳感器和執行器,實時采集生產過程中的數據,如溫度、壓力、位置等,并根據預設的邏輯進行數據處理和決策。例如,在汽車制造生產線中,FPGA可以精確機械手臂的運動軌跡,實現零部件的精細裝配;通過對生產數據的實時分析,及時調整生產參數,提高生產效率和產品質量。此外,FPGA還支持多種工業通信協議,如PROFINET、EtherCAT等,能夠實現設備之間的高速通信和數據交互,構建起智能化的工業網絡。其可重構性使得工業...

  • 浙江使用FPGA入門
    浙江使用FPGA入門

    FPGA在軌道交通信號處理與列車控制中的定制化應用軌道交通對信號處理的可靠性與實時性要求極高,我們基于FPGA開發軌道交通信號處理系統。在信號接收端,FPGA實現對軌道電路信號、應答器信號的實時解調與分析,每秒處理信號數據量達100萬條,可快速檢測軌道占用狀態與列車位置信息。在列車控制方面,采用安全苛求設計理念,將列車運行控制算法固化到FPGA硬件中,實現列車速度調節、區間閉塞等功能,控制精度達到±1km/h,確保列車安全、準點運行。在某地鐵線路的應用中,該系統使列車運行間隔縮短至90秒,運力提升30%。此外,系統還具備故障安全機制,當檢測到信號異常時,FPGA可在100毫秒內觸發緊急...

  • 核心板FPGA編程
    核心板FPGA編程

    FPGA在邊緣計算實時數據處理中的定制化應用在物聯網時代,海量數據的實時處理需求推動了邊緣計算的發展,而FPGA憑借其低延遲與高并行性成為理想選擇。在本定制項目中,針對工業物聯網場景,我們基于FPGA搭建邊緣計算節點。該節點可同時接入上百個傳感器,每秒處理超過5萬條設備運行數據。利用FPGA的硬件加速特性,對采集到的振動、溫度等數據進行實時傅里葉變換(FFT)分析,識別設備異常振動頻率,提前預警機械故障。例如,在風機監測應用中,系統能在故障發生前24小時發出警報,相較于傳統云端處理方案,響應速度提升了80%。此外,通過在FPGA中集成輕量化機器學習模型,實現本地數據分類與決策,減少數據上傳...

  • 安徽賽靈思FPGA論壇
    安徽賽靈思FPGA論壇

    FPGA在智能安防多目標跟蹤與行為分析中的創新實踐傳統安防監控系統依賴人工巡檢,效率低且易漏檢,我們基于FPGA構建智能安防系統,實現多目標實時跟蹤與行為分析。系統通過接入多路高清攝像頭,FPGA利用并行計算資源對視頻流進行實時處理,支持同時跟蹤200個以上目標。采用改進的DeepSORT算法并進行硬件加速,在復雜人群場景下,目標跟蹤準確率達96%,跟蹤延遲控制在100毫秒以內。在行為分析方面,內置打架斗毆、物品遺留等異常行為檢測模型,當檢測到異常事件時,FPGA可在200毫秒內觸發報警,并聯動錄像、廣播等設備進行應急處理。在大型商場、地鐵站等公共場所的應用中,該系統成功降低70%的安全隱...

  • 安徽初學FPGA設計
    安徽初學FPGA設計

    FPGA在圖像處理領域有著廣泛的應用前景。在圖像采集階段,FPGA可以實現高速圖像傳感器的接口控制,獲取高分辨率的圖像數據。在圖像預處理環節,FPGA能夠并行執行濾波、降噪、增強等操作,提升圖像質量。例如在安防監控系統中,FPGA可以對攝像頭采集到的視頻流進行實時分析,通過邊緣檢測、目標識別等算法,異常目標,實現智能監控功能。在醫學圖像處理方面,FPGA可用于CT、MRI等醫學影像的重建和分析,通過并行計算加速圖像重建過程,提高診斷效率。此外,在虛擬現實(VR)和增強現實(AR)領域,FPGA能夠實時處理大量的圖形數據,實現流暢的虛擬場景渲染和交互,為用戶帶來沉浸式的體驗。其強大的并行...

  • 深圳安路FPGA模塊
    深圳安路FPGA模塊

    FPGA 的高性能特點 - 低延遲處理:除了并行處理能力,FPGA 在低延遲處理方面也表現出色。由于 FPGA 是硬件級別的可編程器件,其硬件結構直接執行設計的邏輯,沒有操作系統調度等軟件層面的開銷。在數據處理過程中,信號能夠快速地在邏輯單元之間傳輸和處理,延遲可低至納秒級。例如在金融交易系統中,對市場數據的快速響應至關重要,FPGA 能夠以極低的延遲處理交易數據,實現快速的交易決策和執行。在工業自動化的實時控制場景中,低延遲可以確保系統對外部信號的快速響應,提高生產過程的穩定性和準確性,這種低延遲特性使得 FPGA 在對響應速度要求苛刻的應用中具有不可替代的優勢。FPGA 的低功耗特性適用于...

  • 山東安路FPGA教學
    山東安路FPGA教學

    在人工智能與機器學習領域,盡管近年來英偉達等公司的芯片在某些方面表現出色,但 FPGA 依然有著獨特的應用價值。在模型推理階段,FPGA 的并行計算能力能夠快速處理輸入數據,完成深度學習模型的推理任務。例如百度在其 AI 平臺中使用 FPGA 來加速圖像識別和自然語言處理任務,通過對 FPGA 的優化配置,能夠在較低的延遲下實現高效的推理運算,為用戶提供實時的 AI 服務。在訓練加速方面,雖然 FPGA 不像專門的訓練芯片那樣強大,但對于一些特定的小規模數據集或對訓練成本較為敏感的場景,FPGA 可以通過優化矩陣運算等操作,提升訓練效率,降低訓練成本,作為一種補充性的計算資源發揮作用 。設計好...

  • 天津MPSOCFPGA入門
    天津MPSOCFPGA入門

    在視頻監控領域,隨著高清、超高清視頻的普及,對視頻數據處理的速度和穩定性提出了巨大挑戰。FPGA 憑借其并行運算模式,在該領域發揮著關鍵作用。在圖像采集環節,FPGA 能夠高效地完成圖像采集算法,快速獲取高質量的圖像數據。在數據傳輸方面,通過實現 UDP 協議傳輸等功能模塊設計,能夠將采集到的大量視頻數據以高速、穩定的方式傳輸到后端處理設備。特別是在萬兆以太網絡攝像頭中應用 FPGA,可大幅提升數據處理速度,滿足安防監控中對高帶寬、高幀率視頻數據傳輸和處理的嚴格需求,有效提高監控系統的穩定性與安全性,為守護公共安全提供強大技術支撐 。英文全稱是Field Programmable Gate A...

  • 江蘇MPSOCFPGA解決方案
    江蘇MPSOCFPGA解決方案

    FPGA 的發展歷程 - 發明階段:FPGA 的發展可追溯到 20 世紀 80 年代初,在 1984 - 1992 年的發明階段,1985 年賽靈思公司(Xilinx)推出 FPGA 器件 XC2064,這款器件具有開創性意義,卻面臨諸多難題。它包含 64 個邏輯模塊,每個模塊由兩個 3 輸入查找表和一個寄存器組成,容量較小。但其晶片尺寸非常大,甚至超過當時的微處理器,并且采用的工藝技術制造難度大。該器件有 64 個觸發器,成本卻高達數百美元。由于產量對大晶片呈超線性關系,晶片尺寸增加 5% 成本便會翻倍,這使得初期賽靈思面臨無產品可賣的困境,但它的出現開啟了 FPGA 發展的大門。未來,FP...

  • 長沙XilinxFPGA解決方案
    長沙XilinxFPGA解決方案

    FPGA 在通信領域的應用 - 網絡設備:在網絡設備領域,如路由器和交換機中,FPGA 同樣扮演著關鍵角色。隨著網絡流量的不斷增長和網絡應用的日益復雜,對網絡設備的數據包處理能力、流量管理和網絡安全性能提出了更高要求。FPGA 用于數據包處理,能夠快速地對數據包進行分類、轉發和過濾,提高網絡設備的數據傳輸效率。在流量管理方面,它可以實時監測網絡流量,根據預設的策略進行流量調度和擁塞控制,保障網絡的穩定運行。在網絡安全方面,FPGA 能夠實現深度包檢測(DPI),對數據包的內容進行分析,識別并阻止惡意流量,保護網絡免受攻擊。思科(Cisco)等公司在路由器中使用 FPGA 來實現這些功能,滿足了...

  • 安徽專注FPGA學習步驟
    安徽專注FPGA學習步驟

    FPGA實現的高速光纖通信誤碼檢測與糾錯系統在光纖通信領域,誤碼率直接影響傳輸質量,我們基于FPGA構建了高性能誤碼檢測與糾錯系統。系統首先對接收的光信號進行模數轉換與時鐘恢復,利用FPGA內部的鎖相環實現了±1ppm的時鐘同步精度。在誤碼檢測方面,設計了并行BCH碼校驗模塊,可同時處理16路高速數據,檢測速度達10Gbps。當檢測到誤碼時,系統采用自適應糾錯策略。對于突發錯誤,啟用RS編碼進行糾錯;對于隨機錯誤,則采用LDPC算法。在100km光纖傳輸測試中,系統將誤碼率從10^-4降低至10^-12,滿足了骨干網傳輸要求。此外,系統還具備誤碼統計與預警功能,可實時生成誤碼率曲線,當誤碼...

  • 內蒙古FPGA核心板
    內蒙古FPGA核心板

    FPGA驅動的新能源汽車電池管理系統(BMS)新能源汽車電池管理系統對電池的安全、壽命和性能至關重要。我們基于FPGA開發了高性能的BMS系統,FPGA實時采集電池組的電壓、電流、溫度等參數,采樣頻率高達10kHz,確保數據的準確性和實時性。通過安時積分法和卡爾曼濾波算法,精確估算電池的荷電狀態(SOC)和健康狀態(SOH),誤差控制在±3%以內。在電池均衡控制方面,FPGA采用主動均衡策略,通過控制開關管的通斷,將電量高的電池單元能量轉移至電量低的單元,使電池組的電壓一致性提高了90%,有效延長電池使用壽命。此外,系統還具備過壓、過流、過溫等多重保護功能,當檢測到異常情況時,FP...

  • 福建使用FPGA入門
    福建使用FPGA入門

    FPGA在工業自動化PLC替代方案中的定制開發可編程邏輯控制器(PLC)在工業自動化領域應用,但存在靈活性不足等問題。我們基于FPGA開發了高性能PLC替代方案,通過自定義硬件邏輯實現傳統PLC的梯形圖、功能塊等編程方式,同時支持C語言與Verilog混合編程,極大提升開發靈活性。在運動控制方面,FPGA可同時驅動8軸伺服電機,通過插補算法實現高精度軌跡控制,定位精度達到±,較傳統PLC方案提升50%。在某汽車生產線的應用中,該系統實現設備故障診斷時間從30分鐘縮短至5分鐘,生產線整體效率提高25%。此外,系統還具備熱插拔功能,當某一模塊出現故障時,可在不中斷生產的情況下進行更換,...

  • 長沙XilinxFPGA開發板
    長沙XilinxFPGA開發板

    FPGA在數字音頻廣播(DAB)發射系統中的定制設計數字音頻廣播對信號調制與發射的穩定性要求嚴格,我們基于FPGA開發了DAB發射系統模塊。在調制環節,實現了OFDM(正交頻分復用)調制算法,通過優化載波同步與信道估計模塊,在多徑衰落環境下,信號接收成功率提升至95%以上。在發射功率控制方面,設計了自適應功率調節邏輯。系統可根據接收端反饋的信號強度,動態調整發射功率,在保證覆蓋范圍的同時降低功耗。在城市廣播試點應用中,該系統覆蓋半徑達30km,音頻傳輸碼率為128kbps時,音質達到CD級標準。此外,利用FPGA的可擴展性,系統支持多節目復用功能,可同時發射8套以上的數字音頻節目,...

  • 河北FPGA平臺
    河北FPGA平臺

    在視頻監控領域,隨著高清、超高清視頻的普及,對視頻數據處理的速度和穩定性提出了巨大挑戰。FPGA 憑借其并行運算模式,在該領域發揮著關鍵作用。在圖像采集環節,FPGA 能夠高效地完成圖像采集算法,快速獲取高質量的圖像數據。在數據傳輸方面,通過實現 UDP 協議傳輸等功能模塊設計,能夠將采集到的大量視頻數據以高速、穩定的方式傳輸到后端處理設備。特別是在萬兆以太網絡攝像頭中應用 FPGA,可大幅提升數據處理速度,滿足安防監控中對高帶寬、高幀率視頻數據傳輸和處理的嚴格需求,有效提高監控系統的穩定性與安全性,為守護公共安全提供強大技術支撐 。有人疑問FPGA到底是什么?河北FPGA平臺FPGA 在工業...

  • 江蘇FPGA工業模板
    江蘇FPGA工業模板

    FPGA助力的機器人實時運動規劃與控制機器人運動控制對實時性和準確性要求極高,我們基于FPGA設計了控制平臺。在運動學計算方面,利用FPGA的并行計算特性,同時求解機器人多個關節的正逆運動學方程,計算速度較傳統DSP方案提升了8倍。在軌跡規劃環節,實現了快速的Jerk優化算法,使機器人運動更加平滑,在搬運重物時,末端抖動幅度降低了70%。針對機器人的復雜應用場景,系統支持多傳感器融合。通過接入激光雷達、視覺攝像頭與力傳感器數據,FPGA可實時構建環境地圖并進行路徑規劃。在倉儲物流機器人的實際應用中,系統能在復雜貨架環境下,比較好路徑,避障成功率達。此外,利用FPGA的可重構特性,系統可快速...

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