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轉動關節部分均設置為比較大的轉動角度，控制板與六個舵機相連。機械臂模塊編好程序后，可以實現機械手的旋轉、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。在本技術方案中，機械臂動態抓取系統是基于fpga實現圖像識別功能，可通過攝像頭...

所述驅動桿上固定安裝有驅動軌道鐵鞋轉動的轉動部。16、作為本發明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案，其中：所述第二驅動桿固定端與車輪架鉸接，所述第二驅動桿輸出端與驅動桿外側鉸接。17、本發明的龍門吊車隨行限位裝置的有益效果為：通過增設清理組件可對每次使...

但也存在以下不同之處：齒數較少由于輸送鏈條一般節距較大，使用時往往要求鏈條移動速度較低，為了降低鏈條速度，避免鏈輪直徑果斷，所以一般選取較少的齒數。齒距更大由于輸送鏈條一般節距比傳動鏈條更大，因此鏈輪的齒距也相應更大。鏈輪的尺寸加工精度要求降低由于倍速...

輸送設備是以連續的方式沿著一定的路線從裝貨點到卸貨點輸送散裝貨物和成件貨物的機械設備。以下是對輸送設備的詳細介紹：一、定義與特點：輸送設備是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械，它將物料在一定的輸送線上，從初的供料點到終的卸料點間形成一種物料的輸送...

所述第二支撐板遠離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架，所述連接臂架的一側面開設有控制槽，所述控制槽內壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設有限位滑槽，所述控制槽內壁的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的內部設有輸出推桿，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環，所...

滑索是客運架空索道的原始形式。古代的西南山區，有不少河流渡口利用竹索或藤索渡河,稱為“笮”，也稱為“懸度”。到明清時期，西南地區建造了許多這種無動力原始索道，至今在偏僻山區仍能見到?；髯鳛樾屡d的娛樂項目，被稱為極限運動。穿戴柔性吊具的乘客，懸掛在滑動...

激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進行檢測，避免殘次品進入市場。技術實現要素：本發明針對現有技術中的不足，提供了一種裝備制造機械臂，采用自動化流水線的焊接生產模式，并且能夠對焊縫進行檢測，剔除存在缺陷的產品。為了解決...

液壓機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機械手的應用越來越，出現了液壓機械手結構單一的問題，比...

龍門架大多應用于大型的機床設備的工件搬運，此類機床設備的體積和重量均較大，而且機床設備的加工強度大、加工精度高，因此，此類機床設備對龍門架的可靠性要求很高，尤其是對于龍門架的整體剛性和穩定性有著很高的要求。目前市場上的龍門架多為分體結構，即橫梁與立...

且底座上方安裝有動力裝置，所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接，所述指令定位模塊的輸出端與指令驅動模塊的輸入端電性連接，且指令驅動模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接，所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端...

平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上，平頭探針112的一端與母頭引線12相連，所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環212，塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部，接觸環212固定于塑料支撐盤211上，且接觸環212與引線2...

目前,為了提高農事作業速度，使人逐步擺脫這一繁重、重復的農活，在采摘、移栽、除苗、除枝、分揀等農事作業領域開展了農業作業機械臂的研究與試驗，依托計算機視覺、電氣自動化等技術技術，采用機械臂形式進行農事作業，提高工作效率、降低安全風險。在農業各領域出現了...

目前國內的流水線市場是兵家必爭之地，呈現出激烈競爭的態勢，進口廠家紛紛升級和推出新一代流水線產品，頭部國產廠家也加入競爭行列并取得不錯的成績。隨人網購量的逐漸加大，一些物流公司都開始了使用物流輸送線設備，組成分揀線，來以此完成多物品的分揀和輸送。那...

利用線性插值將各機械臂的運動軌跡發送到各機械臂，實現對雙機械臂的控制。進一步地，步驟1所述根據點云數據構建目標物體空間模型，具體包括：步驟1-1，對點云數據進行多維高斯濾波預處理，所用公式為：式中，表示點云數據中每一個點對應的維度為4的向量(g，y，z...

智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭，機械臂就能以毫米級精度，穩穩抓起位置不固定的物品，連精細的操作也可以勝任。%抓取準確率毫米級精度單物品抓取準確率，抓點的3D誤差在毫米級復雜光線條件（200-900lu...

流體輸送設備簡介引言流體輸送設備是一種用于將液體、氣體或粉末等物質從一處轉移到另一處的工程設備。它們在許多工業領域中發揮著重要的作用，包括石油化工、能源、冶金、食品加工等行業。本文將介紹流體輸送設備的常見類型、基本原理和應用領域等方面的內容。常見類...

利用線性插值將各機械臂的運動軌跡發送到各機械臂，實現對雙機械臂的控制。進一步地，步驟1所述根據點云數據構建目標物體空間模型，具體包括：步驟1-1，對點云數據進行多維高斯濾波預處理，所用公式為：式中，表示點云數據中每一個點對應的維度為4的向量(g，y，z...

工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；...

如東大元自動化設備生產鏈式輸送設備、帶式輸送設備、升降機、伸縮機、滾筒輸送設備、回轉線tlson、TLS系列滾道滾筒等等自動化輸送設備。皮帶輸送設備包括平皮帶機、轉彎皮帶機、爬坡皮帶機、伸縮皮帶機、皮帶流水線和槽型皮帶機。各種皮帶機及其它輸送設備聯合組...

檢修頂升點基礎內部設有若干結構鋼筋和箍筋，通過箍筋將龍門吊走行軌基礎梁與結構鋼筋綁扎固定，所述構件包括錨筋和錨板，所述錨筋一端為彎角形狀，另一端與錨板相固定，錨板表面設有灌漿孔，所述構件通過灌漿孔與檢修頂升點基礎表面連接。檢修頂升點基礎等間距設置在龍門...

輸送流水線其實就是流水線設備中用于產品生產輸送的設備，依據輸送鏈條（板）的不同可以分為以下幾類：皮帶輸送線：皮帶輸送線是我們常見的一種生產設備，應用范圍也比較，在食品、電子、包裝、化工等行業都有應用。滾筒輸送線：滾筒輸送線又可分為無動力和動力兩種輸送形...

龍門吊車隨行限位裝置。1、龍門吊車，又稱門式起重機，是一種常見的起重設備。它采用門式結構，由兩個立柱和橫梁組成，形狀類似于門。龍門吊車具有結構穩定、大起重能力、廣泛應用、靈活性高和操作簡便等特點。它適用于各種起重作業，可用于裝卸貨物、搬運重型設備、組裝...

用于帶動所述滑塊移動。11、作為本發明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案，其中：所述驅動件包括弧形觸發板，所述弧形觸發板固定端與清理盒轉動連接，所述弧形觸發板固定端上固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪外側嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪轉動軸與拉繩纏繞。12...

在食品生產加工企業里食品輸送線目前是必不可少的一種生產輸送設備，在日常食品加工生產的各個環節里都有著無法替代的作用，食品輸送線在食品的生產、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業日常生產加工應用中有著下面的幾點優勢：1、節約了生產加工的...

輸送機維護保養要點隨著工業化生產的不斷發展，輸送機在生產領域扮演著越來越重要的角色。為了確保輸送機的正常運行以及延長設備的使用壽命，定期的維護保養工作顯得尤為重要。本文將針對輸送機的維護保養要點進行詳細討論，幫助讀者更好地了解如何保養輸送機設備。一...

其他人員要有明確分工；確定好統一的聯絡信號。5、龍門架作業中遇有停電或其他特殊情況，應將重物落至地面，不得懸在空中。6、龍門架及吊起的重物下嚴禁站人。7、龍門架上運行時禁止站人。龍門架安裝細節深圳龍門架人操作規程1、龍門架操作（拼裝）完成后，應進行負荷...

絲桿12與導向板10轉動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉動軸14的底端固定連接，轉動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉動軸14由外部電機帶動轉動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時，通過機械爪16將容...

其特征在于，所述支撐架包括兩相對豎立的立板，所述立板包括下部支撐部和上部承接部，所述上部承接部長度為A，下部支撐部長度為B，其中＜A/B＜，兩立板之間設有兩個懸臂吊梁(2)，兩所述懸臂吊梁(2)分別設有收尾兩端。2.根據權利要求1所述的龍門架，其特征在...

主連接桿33穿過基座23與伸縮軸26相連接，連接桿31一端通過軸與與連接臂36相連接，另一端通過軸與主連接桿33相連接，第二連接桿32一端通過軸與第二連接臂37相連接，另一端通過軸與主連接桿33相連接，連接臂36和第二連接臂37下方分別固定有機械爪34...

絲桿12與導向板10轉動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉動軸14的底端固定連接，轉動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉動軸14由外部電機帶動轉動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時，通過機械爪16將容...