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工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)概述工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一種集成了計(jì)算機(jī)、電子、通信和自動(dòng)化控制技術(shù)的系統(tǒng)，旨在監(jiān)控、控制和優(yōu)化制造過程。它可以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備、機(jī)器和過程的自動(dòng)控制，從而極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了工業(yè)事故發(fā)生的可能性。二、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)成與功能工業(yè)自動(dòng)...

控制系統(tǒng)，分散、集散控制系統(tǒng)（DCS），綜合了計(jì)算機(jī)、通訊、顯示和控制等4C技術(shù)，主要原理是分散控制、集中操作、分級(jí)管理，集散系統(tǒng)是多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括過程控制和過程監(jiān)控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網(wǎng)；DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括分散的過程...

自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動(dòng)化的理解或者說自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器（...

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特...

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制...

分辨力傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)可能檢測出的被測量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測變化量的被測量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài)，例如平衡狀態(tài)。10.激勵(lì)為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。11.比較大激勵(lì)在市內(nèi)...

在我國，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅*應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，***裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小，而且...

溫度對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動(dòng)器功率密度的不斷提高，其在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量也越來越多。若散熱系統(tǒng)無法有效將熱量散發(fā)出去，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高，影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...

**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。” 機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)...

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化...

對傳感器數(shù)量和量程的選擇：傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點(diǎn)數(shù)（支撐點(diǎn)數(shù)應(yīng)根據(jù)使秤體幾何重心和實(shí)際重心重合的原則而確定）而定。一般來說，秤體有幾個(gè)支撐點(diǎn)就選用幾只傳感器，但是對于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個(gè)傳感器，一些機(jī)電結(jié)合秤...

20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的***機(jī)器人》中**早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是**早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。20世紀(jì)40年代中...

電源紋波不僅影響無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器自身的性能，還可能引發(fā)電磁兼容性問題。當(dāng)電源紋波較大時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生高頻電流波動(dòng)，這些波動(dòng)的電流會(huì)向外輻射電磁波，干擾周邊其他電子設(shè)備的正常工作。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器也更容易受到來自外界的電磁干擾，影響其自身的穩(wěn)...

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作，結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來的。是一個(gè)相對**的智能單元，它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)（Smar...

壓力壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中**為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測距離超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測量...

自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用是在18世紀(jì)。自動(dòng)化技術(shù)形成時(shí)期是在18世紀(jì)末-20世紀(jì)30年代。1788年英國機(jī)械師J.瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器（又稱飛球調(diào)速器），并把它與蒸汽機(jī)的閥門連接起來，構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。瓦特的這項(xiàng)發(fā)明開創(chuàng)了近代自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用的新紀(jì)...

電源紋波不僅影響無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電路，還會(huì)干擾其通信功能。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器常需與上位機(jī)、其他設(shè)備進(jìn)行通信，以接收指令和反饋運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電源紋波存在時(shí)，就像嘈雜的環(huán)境干擾人們正常交流，會(huì)干擾驅(qū)動(dòng)器通信線路中的信號(hào)傳輸。...

自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率，從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程控制，工業(yè)過程必須以精確、可預(yù)測和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中，這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較，以達(dá)到自動(dòng)...

精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo)，它是關(guān)系到整個(gè)測量系統(tǒng)測量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高，其價(jià)格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個(gè)測量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器阿特拉斯空...

傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化，它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)基礎(chǔ)上的，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。玻璃封...

根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時(shí)域頻域指標(biāo)。線性系...

工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。 [4]4.易于管理，經(jīng)濟(jì)效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和...

溫度驟變同樣會(huì)對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生不利影響。在一些特殊工業(yè)場景，如冷庫與高溫加工車間交替作業(yè)的場所，驅(qū)動(dòng)器可能短時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷較大的溫度變化。溫度驟變會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不同材料的部件因熱脹冷縮程度不同，產(chǎn)生應(yīng)力集中。例如，電路板與外殼之間的連接...

現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動(dòng)化技術(shù)提出越來越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動(dòng)化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化，例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)...

按作用形式可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型傳感器。主動(dòng)型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對被測對象能發(fā)出一定探測信號(hào)，能檢測探測信號(hào)在被測對象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測信號(hào)在被測對象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào)。檢測探測信號(hào)變化方式的稱為作用型，檢測產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方...

人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...

在一些大型工業(yè)設(shè)備中，由于不同部位的散熱條件不同，可能存在明顯的溫度梯度，這對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部應(yīng)力分布產(chǎn)生影響。溫度梯度會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不同部件因熱脹冷縮程度不同而產(chǎn)生應(yīng)力。例如，在大型數(shù)據(jù)中心的冷卻系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)器安裝在不同位置，靠近散...

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。分辨率分辨率是指傳感器可感受到的被測量的**小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過...