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傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結...

在減速比不能較大調整的情況，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。 [5]③直驅、中空隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展...

工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的***機器人》中**早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是**早的工業(yè)機器人設想。20世紀40年代中...

自動化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯誤并提高生產效率，從而**終提高**終產品的質量。為了實現(xiàn)自動化過程控制，工業(yè)過程必須以精確、可預測和可重復的方式進行。在實踐中，這需要一個控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設定值或參考值進行比較，以達到自動...

高濕度且高溫的環(huán)境對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器來說是雙重考驗。在這種環(huán)境下，驅動器內部電子元件不僅要承受高溫帶來的性能劣化，還要應對高濕度引發(fā)的絕緣問題。例如在一些熱帶地區(qū)的工業(yè)廠房，環(huán)境溫度可達 35℃以上，濕度超過 85%。文亞機電針對這種惡劣...

DCS用于工業(yè)應用，例如石油和天然氣提煉廠、供暖通風和空調、食品加工廠、污水處理廠等。與SCADA系統(tǒng)一樣，分布式控制系統(tǒng)同時具有軟件和硬件組件。工業(yè)傳感器是檢測物理刺激（如光、熱、運動、機械壓力）的設備，然后做出相應的響應（例如，通過在屏幕上顯示值、啟動開關...

無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器與電機的參數匹配程度，直接關系到轉矩輸出性能。電機如同汽車的發(fā)動機，轉矩則是發(fā)動機輸出的 “力氣”。文亞機電驅動器根據電機的額定參數來調整輸出策略。若電機的額定轉矩與驅動器不匹配，比如電機額定轉矩大，而驅動器無法提供相應大...

控制關鍵技術（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]（2）動力學補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結構，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高...

驅動多合一、驅控一體。驅動多合一，多核CPU多軸驅控一體化集成技術，提高系統(tǒng)性能，降低驅動體積與成本。 [5]④在線自適應抖振抑制工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結...

1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該**的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

在工業(yè)生產領域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產安全造成影響，對企業(yè)的經濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結合以往的工作經驗，筆者認為在工業(yè)機器...

電壓的穩(wěn)定性對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器的壽命影響深遠，尤其是電壓驟變情況。在實際工業(yè)環(huán)境中，大型設備的啟停、電網故障等都可能引發(fā)電壓驟變。文亞機電驅動器內部由眾多精密電子元件構成，這些元件對電壓變化較為敏感。當電壓突然升高，超出驅動器耐壓范圍，就像...

在工業(yè)生產領域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產安全造成影響，對企業(yè)的經濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結合以往的工作經驗，筆者認為在工業(yè)機器...

隨著生產和科學技術的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)變得越來越復雜。人們不但希望能對其進行良好控制，而且希望能進行實時監(jiān)測，及時處理故障。這就提出了自動控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題，促進了故障檢測診斷的理論研究和應用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)...

隨著生產規(guī)模的日益擴大。一旦發(fā)生事故，不但在經濟上會造成巨大的損失，而且人員傷亡和對環(huán)境的影響均非同小可，因此生產的安全問題日益受重視。目前，一些化工或石化企業(yè)的安全系統(tǒng)，這樣企業(yè)的控制系統(tǒng)就由兩大部分組成，即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大...

利用激光技術進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射...

無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器與電機的參數匹配程度，直接關系到轉矩輸出性能。電機如同汽車的發(fā)動機，轉矩則是發(fā)動機輸出的 “力氣”。文亞機電驅動器根據電機的額定參數來調整輸出策略。若電機的額定轉矩與驅動器不匹配，比如電機額定轉矩大，而驅動器無法提供相應大...

電機慣量是電機的一個重要參數，其與無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器的匹配情況至關重要。若電機慣量與驅動器匹配不當，會給驅動系統(tǒng)帶來諸多問題。當電機慣量過大，而驅動器的能力不足以快速響應電機的加減速需求時，就像一輛重型卡車配備了一個小功率發(fā)動機，啟動和剎車都...

無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器與電機的參數匹配程度，直接關系到轉矩輸出性能。電機如同汽車的發(fā)動機，轉矩則是發(fā)動機輸出的 “力氣”。文亞機電驅動器根據電機的額定參數來調整輸出策略。若電機的額定轉矩與驅動器不匹配，比如電機額定轉矩大，而驅動器無法提供相應大...

24GHz雷達傳感器采用高頻微波來測量物體運動速度、距離、運動方向、方位角度信息，采用平面微帶天線設計，具有體積小、質量輕、靈敏度高、穩(wěn)定強等特點，***運用于智能交通、工業(yè)控制、安防、體育運動、智能家居等行業(yè)。工業(yè)和信息化部2012年11月19日正式發(fā)布了《...

在極端低溫環(huán)境下，如極地科考設備、冷庫**溫區(qū)設備等，無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器面臨著更為嚴苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會使電子元件的性能急劇下降，甚至出現(xiàn)結冰、脆裂等情況。文亞機電為保障驅動器在極端低溫下的性能，從多個方面進行優(yōu)化。在材料選擇上，采用低...

壓力壓力傳感器引是工業(yè)實踐中**為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測距離超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運用精確的時差測量...

潮濕的環(huán)境給無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器絕緣性能帶來嚴峻挑戰(zhàn)。在一些特殊工業(yè)場景，如印染廠、造紙廠等，空氣濕度常常較高。當濕度增大時，驅動器內部電路板表面容易吸附水汽，導致絕緣電阻降低。這就如同在原本絕緣的電路上鋪設了一層導電的 “水膜”，增加了短路...

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制...

自動化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯誤并提高生產效率，從而**終提高**終產品的質量。為了實現(xiàn)自動化過程控制，工業(yè)過程必須以精確、可預測和可重復的方式進行。在實踐中，這需要一個控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設定值或參考值進行比較，以達到自動...

對傳感器數量和量程的選擇：傳感器數量的選擇是根據電子衡器的用途、秤體需要支撐的點數（支撐點數應根據使秤體幾何重心和實際重心重合的原則而確定）而定。一般來說，秤體有幾個支撐點就選用幾只傳感器，但是對于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個傳感器，一些機電結合秤...

機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的，而真正的生產作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中，出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并**終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業(yè)機器人安裝結束后，投入實際生產...