運動檢測(motiondetection)主要包含了Anymotiondetection(有效運動檢測),SignificationMotionDetection(大幅度有效運動檢測),nomotion(靜止檢測)以及Tap(單擊/雙擊/三擊),Pedometer(計步器)。除了Pedometer(計步器)之外,其他的幾種運動檢測都依賴于加速度計在相鄰兩個時間點的變化值,實現的計算量很小,功耗很低,另外由于加速度計在相鄰兩個時間點的間隔時間很短(4ms~100ms),由于重力產生的加速度不會快速變化,因此信號斜率檢測的方式對于設備的初始姿態不敏感,而且對于芯片本身的零偏不敏感,而且可以指定任意...
IMU的應用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活,而智能傳感器正是智能平臺獲取數據的至關重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺公司,得益于自身的傳感器產品線和算法解決方案,在數字化經濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術越來越多的應用于智慧農植業、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中,IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級精細導航的組件。矽??萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術,可實現厘米級定位精度,助力無人駕駛蓬勃發展。降低了這些傳感器的價格,推動了這些傳感器在其他領域的大量應用。上海矽睿...
作為國內的從事MEMS傳感器系統解決方案和服務供應商,上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。 QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器,傳承了Honeywell全球授權的AMR技術,擁有16位ADC,三軸磁場分辨率都達到2毫高斯,可以提供1度的方位角分辨精度;信號輸出頻率達200Hz,滿足高速系統要求;自帶溫度補償功能保證了信號輸出的穩定性;寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征(75uA)均對系統有更好的支持,且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容,都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式,...
矽??萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912極大地簡化了用戶的電路設計,提高了系統的可靠性和穩定性,非常適合物聯網和可穿戴式智能終端產品應用。同時,矽睿科技也可以提供眾多領域的應用方案,如移動智能終端、AR/VR設備、無人機、智能家居、智能交通等,希望通過一站式服務助力產業發展!QMS7912技術特點:-先進的MEMS體硅與CMOS兼容工藝;-集成MEMS、1T兼容8051內核、藍牙;-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度、低功耗、低成本的特點;-增強型MCU速度高、功耗低、外設豐富;-MCU內部集成時鐘電路、復位電路;-藍牙收發靈敏度高、傳輸距離遠;-藍牙基帶集成CRC等邏輯功能,應用方便;-小體積、低功...
利用加速度計可以得到準確的靜態姿態信息,利用去除重力加速度后的線性加速度分量,可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下,動態的姿態和位移的檢測的精度都是比較有限的,難點在于動態特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度,利用多傳感器數據融合可以較好的解決這個問題,要求高的應用,可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態,主要是包括俯仰角(Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉的角度)和橫滾角(Roll,按照安卓的定義是繞Y軸旋轉的角度),用于水平檢測或者傾斜檢測,有要求精度很高的應用如傾角儀,設備的水平檢測等,也有簡單的應用比如電子價簽需要根據擺放...
傳感器對于提供消費者期望從其移動設備獲得的功能和性能越來越重要。例如,光學圖像穩定技術(可校正手部抖動)使用戶能夠使用手機拍攝清晰的照片和視頻,并且此功能由精密IMU提供支持,該IMU可在降低延遲的同時準確測量手部動作,同時補償溫度影響。加速度計是諸如屏幕旋轉和手機游戲等重要項目的關鍵。而且,由于導航功能必須在室內和室外都能工作,因此智能手機越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。結合IMU,即使沒有GNSS信號,也可以準確知道用戶的位置,速度和步數。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。上海矽睿QMC6309HWLCS...
1、QMS7926專為物聯網,智能畜牧業,智能硬件和可穿戴設備開發;該產品具有功能集成度高,體積小,功耗低,靈敏度高,零漂移穩定性以及集成的無線傳輸功能的優點。2、包裝尺寸:4*4*1.2mm。集成了3軸加速度計,MCU和無線藍牙功能。3、MEMS傳感器可以動態配置多種工作模式,32級FIFO和14bitA/D轉換器,輸出數據速率高達2000Hz。4、MCU集成了512KBFlash,128KBROM和138KBSRAM,支持IAP/ISP,RTC和復位電路,I2C,SPI,UART,ADC,PWM,CRC等。5、藍牙無線收發比較大1Mbps,2MHz信道隔離,不需要任何外部RF功率放大器。6...
斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值:Slope(t2)=((2)?(1)),輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,需要設置斜率的閾值(Threshold)以及超過該閾值需要持續的時間(Duration),如果芯片檢測到符合這個設置的波形,將會提供一個中斷給微處理器,微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷,并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息:1)先滿足觸發條件的是哪個軸;2)觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值(Threshold)與持續時間(Duration)的設置依賴...
QMA7981是基于QMA6981研發的新一代產品,繼承了單芯片集成的工藝特色,專門針對智能移動終端,物聯網,可穿戴應用進行設計,具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點。產品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數字通訊,14位的模數轉換,數據輸出頻率可高達2000Hz。待機電流低至1μA,工作電流比較低至1.7μA;該款產品的量程范圍±32g,可以提供優于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規加速度檢測功能,QMA7981通過內置ASIC優化體感運算及檢測以支持智能體感應用。QMA7981包含的高精度計步器算法,在正常行走和跑步都可以達到95%的...
矽??萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態平衡控制引擎、自主導航系統。QMI8610內置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,通過高精度的測量數據,確保機器人姿態、動作和導航控制的運動準確性和穩定性。QMI8610傳感器內部集成了Digital Signal Processor(DSP)motion co-processor,易于集成到機器人中,運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法(XKF3),融合 3D 慣性傳感器數據(定位和速度增量)和 3D 磁力計數據來定向角度,矽??萍歼€提供的傳感器組合(3D 地磁傳感器和氣壓傳感器),非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規格。...
矽??萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912極大地簡化了用戶的電路設計,提高了系統的可靠性和穩定性,非常適合物聯網和可穿戴式智能終端產品應用。同時,矽??萍家部梢蕴峁┍姸囝I域的應用方案,如移動智能終端、AR/VR設備、無人機、智能家居、智能交通等,希望通過一站式服務助力產業發展!QMS7912技術特點:-先進的MEMS體硅與CMOS兼容工藝;-集成MEMS、1T兼容8051內核、藍牙;-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度、低功耗、低成本的特點;-增強型MCU速度高、功耗低、外設豐富;-MCU內部集成時鐘電路、復位電路;-藍牙收發靈敏度高、傳輸距離遠;-藍牙基帶集成CRC等邏輯功能,應用方便;-小體積、低功...
加速度計的輸出速率的需求與應用相關,也與相應的算法效率有關,對于快速變化的應用需要高輸出速率,而對于一些慢速響應的應用,低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應用,可能16H是一個合適的速率,而對于游戲,200Hz是一個合理的要求,一般的計步器應用,50Hz~100Hz是需要的輸出速率,高輸出速率的常見的應用場景比如雙擊(Double Tap)則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果,而對于工業震動檢測以及骨傳導類似的應用,需要更高的輸出速率。矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端。QMC6308-FM矽睿代理商“雖然國內消費者對VR已不再陌生,但對于AR增強...
得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓(低于0.5V)微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及,純軟件的方式,可以在保證低功耗的情況下靈活處理數據應對需求的變化和算法的改進。而針對特定需求在傳感器內部采用硬件實現的功能,比如靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、失重、位置識別、單雙擊,計步,抬手亮屏,睡眠監測等等,用戶只需簡單配置算法對應的寄存器即可開始檢測,一旦檢測到目標事件,傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應的處理,這種方式可以用戶無需自行開發驗證算法,可以更簡便的使用傳感器實現相應的功能,并能獲得更低的功耗。矽??萍家栽O計研發為主導,專注于MEMS傳感...
得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓(低于0.5V)微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及,純軟件的方式,可以在保證低功耗的情況下靈活處理數據應對需求的變化和算法的改進。而針對特定需求在傳感器內部采用硬件實現的功能,比如靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、失重、位置識別、單雙擊,計步,抬手亮屏,睡眠監測等等,用戶只需簡單配置算法對應的寄存器即可開始檢測,一旦檢測到目標事件,傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應的處理,這種方式可以用戶無需自行開發驗證算法,可以更簡便的使用傳感器實現相應的功能,并能獲得更低的功耗。上海矽??萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無...
上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產品之一。它采用先進的 MEMS 工藝制造,具備***的靈敏度和穩定性。在可穿戴設備領域,該加速度傳感器能夠精細捕捉人體運動的細微變化,助力實現步數精細計算、運動姿態識別以及跌倒檢測等功能。比如,在智能手環中,它能實時監測用戶的運動狀態,為用戶提供專業的運動數據和健康建議,幫助用戶科學規劃運動計劃。在汽車安全系統里,加速度傳感器則發揮著至關重要的作用,當車輛發生碰撞時,能迅速感知到加速度的劇烈變化,及時觸發安全氣囊,為駕乘人員的生命安全保駕護航。在TWS行業,矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關芯片)更是行業生產商的主要應用器件。矽睿代理QMI8A01ZLGA加速...
除了用作消費視頻捕獲設備外,無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業的航測的寶貴工具。QST提供了全系列先進的GNSS慣導模塊,這些模塊的性能和功能可以滿足無人機導航以及相機萬向架指向和穩定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS,可實現厘米級精度;雙GNSS指南針,即使在靜止磁場下也可在挑戰性磁場中實現精確航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。 對于企業發展自己的組件級的解決方案,提供QST性能的IMU,加速度計,磁力計和氣壓計。車位檢測器安裝在停車泊位內自動探測“有車/無車”,“車來/車走”信息。QMC6309HWLCSP原廠原裝電池供電設備通過加速度計進行姿...
量程是指加速度計可以測量的加速度范圍,超過該范圍輸出將飽和,對于普通的應用,一般情況下+/-8G已經可以滿足要求,一些特殊的應用比如洗衣機震動檢測,撞擊檢測等要求高G的需求,QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率(Resolution)以及噪聲指標有關,在同樣的ADC分辨率下,量程增大一倍,實際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2)分辨率(Resolution)加速度計的分辨率提高有助于分別精細化的動作,分辨率從早期的6bit,8bit,10bit逐漸提升,目前以14bit為主流。加...
利用加速度計可以得到準確的靜態姿態信息,利用去除重力加速度后的線性加速度分量,可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下,動態的姿態和位移的檢測的精度都是比較有限的,難點在于動態特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度,利用多傳感器數據融合可以較好的解決這個問題,要求高的應用,可以考慮上海矽??萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態,主要是包括俯仰角(Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉的角度)和橫滾角(Roll,按照安卓的定義是繞Y軸旋轉的角度),用于水平檢測或者傾斜檢測,有要求精度很高的應用如傾角儀,設備的水平檢測等,也有簡單的應用比如電子價簽需要根據擺放...
功耗對于電池供電內應用是關鍵指標,電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優勢,**近幾年,由于可穿戴應用的需求,電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計傳感器內部都有功耗控制單元,通過休眠喚醒間歇工作方式節約功耗,因此,確定合理的噪聲指標(Noise)以及需要的數據速率也是對于功耗一個有效的平衡方式,在較低的速率下以及減少芯片內部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。傳感器對于提供消費者期望從其移動設備獲得的功能和性能越來越重要。QMC5883L定位器矽睿代理運動檢測(motiondetection)主要包含了Anymotiondetection(...
利用加速度計可以得到準確的靜態姿態信息,利用去除重力加速度后的線性加速度分量,可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下,動態的姿態和位移的檢測的精度都是比較有限的,難點在于動態特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度,利用多傳感器數據融合可以較好的解決這個問題,要求高的應用,可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態,主要是包括俯仰角(Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉的角度)和橫滾角(Roll,按照安卓的定義是繞Y軸旋轉的角度),用于水平檢測或者傾斜檢測,有要求精度很高的應用如傾角儀,設備的水平檢測等,也有簡單的應用比如電子價簽需要根據擺放...
矽??萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態平衡控制引擎、自主導航系統。QMI8610內置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,通過高精度的測量數據,確保機器人姿態、動作和導航控制的運動準確性和穩定性。QMI8610傳感器內部集成了Digital Signal Processor(DSP)motion co-processor,易于集成到機器人中,運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法(XKF3),融合 3D 慣性傳感器數據(定位和速度增量)和 3D 磁力計數據來定向角度,矽??萍歼€提供的傳感器組合(3D 地磁傳感器和氣壓傳感器),非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規格。...
當前汽車檢測技術主要分為超聲波、視頻、磁場三類。矽睿自主開發的智能停車檢測模塊(NC-200)采用了地磁檢測技術。該模塊配置了公司自主研發的國內AMR三軸磁傳感器;具有低功耗、高靈敏度和高可靠性的特點。該款磁傳感器的各向異性磁阻技術(AMR)獲得美國Honeywell公司的授權,公司利用該項技術研發的多款三軸磁傳感器在包括智能手機在內的各應用領域都獲得了成功。磁檢測模塊(NC-200)內置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件,能直接輸出車位車輛“有/無”判定的數字信號,接口通用,方便集成。該模塊超小體積,功耗,能為車位引導系統客戶節省開發時間和成本QST提供了全系列先進的GNSS慣導模塊。QMA61...
QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊,擁有的信號處理功能。16位的ADC,精度為2毫高斯,低運行功耗(~75uA),具有溫度自動補償功能,并可實現零位自動回覆,自動校準三軸靈敏度。目前已批量生產的QMC5883L,已經在多款無人機的定位導航系統中通過測試,也被應用于智能城市管理系統中實現車輛智能檢測??梢灶A見隨著物聯網和相關智能系統的發展,QMC5883L必將獲得更多客戶的認可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981,并已經成功研發出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。手機導航憑借IMU融合導航算法在衛星信號弱時...
隨著科技水平的飛速發展,電子設備在人們的生活中愈發普及,使用率也越來越高,而高頻次的使用對電子產品的使用安全有了更高的要求。鋰電池作為眾多品類的電子設備優先供電裝置,若使用不當出現過充、過放、電流異常等情況,勢必會產生嚴重安全隱患,因此大部分電子設備都會在內部搭載過壓過流保護芯片,保證設備鋰電池的充放電安全。矽睿半導體發布了全新的矽睿半導體SWF4013A、SWF4013B過壓/過流保護 IC,芯片均內置了高耐壓功率 MOSFET,對輸入電壓和輸出電流以及后級的電池電壓進行持續監測,當芯片監測到輸入電壓或輸出電 流或電池電壓超過預設閾值時,通過關斷功率 MOS 管來切斷電壓和電流通路,從而實現...
矽??萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態平衡控制引擎、自主導航系統。QMI8610內置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,通過高精度的測量數據,確保機器人姿態、動作和導航控制的運動準確性和穩定性。QMI8610傳感器內部集成了Digital Signal Processor(DSP)motion co-processor,易于集成到機器人中,運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法(XKF3),融合 3D 慣性傳感器數據(定位和速度增量)和 3D 磁力計數據來定向角度,矽睿科技還提供的傳感器組合(3D 地磁傳感器和氣壓傳感器),非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規格。...
QMA7981 3軸MEMS加速度計采用常見的2*2mm的LGA封裝,每顆器件在出廠前都進行了相關參數的校準,并確認誤差在規格書范圍內,包括零偏(offset),刻度系數(Scale)等。從MEMS加速度計的原理以及實現方式我們可以看到,采用電容測量位移并計算加速度值的方式,與質量快的大小,彈簧的系數以及梳齒的間隙有關,對應這些參數的MEMS 傳感器的指標參數就對應到量程,分辨率,零偏,靈敏度系數,靈敏度系數的非線性度,零偏穩定性,零偏重復性,帶寬,諧振頻率,工作溫度等上面了。磁檢測模塊(NC-200) 內置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件。QMC6308-PN定位器QST總部位于上海,在中國...
量程是指加速度計可以測量的加速度范圍,超過該范圍輸出將飽和,對于普通的應用,一般情況下+/-8G已經可以滿足要求,一些特殊的應用比如洗衣機震動檢測,撞擊檢測等要求高G的需求,QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率(Resolution)以及噪聲指標有關,在同樣的ADC分辨率下,量程增大一倍,實際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2)分辨率(Resolution)加速度計的分辨率提高有助于分別精細化的動作,分辨率從早期的6bit,8bit,10bit逐漸提升,目前以14bit為主流。加...
隨著物聯網概念的普及,越來越多的物聯智能方案走進我們的生活之中。上海矽??萍加邢薰荆≦STCorporation)作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力,專注于物聯網業務的高科技企業,憑借在物聯傳感領域豐富的技術積累,開發出一系列智能物聯應用方案?,F代化的智慧城市是物聯網的重要主題之一,而智慧城市的建設離不開智能化的交通管理。矽??萍家揽孔陨碚莆盏拇艂鞲衅骷夹g,推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊(NC-200);該模塊功能完整,接口齊備,可靠性高,能方便的嵌入各類智能停車管理系統,且根據實際系統需求具有良好的適應性和擴展性。目前該模塊已經通過了市場客戶的認證,開始為客戶提供...
QMA7981是基于QMA6981研發的新一代產品,繼承了單芯片集成的工藝特色,專門針對智能移動終端,物聯網,可穿戴應用進行設計,具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點。產品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數字通訊,14位的模數轉換,數據輸出頻率可高達2000Hz。待機電流低至1μA,工作電流比較低至1.7μA;該款產品的量程范圍±32g,可以提供優于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規加速度檢測功能,QMA7981通過內置ASIC優化體感運算及檢測以支持智能體感應用。QMA7981包含的高精度計步器算法,在正常行走和跑步都可以達到95%的...
掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃,對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點,100%的清掃面積,需要高精度的定位,定位用激光定位地圖,慣性測量單元(IMU)輔助路徑規劃,現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題,這樣長時間的運行,對于輔助IMU精細定位來說,地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針,電子羅盤,可以準確定位東南西北,判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜,EMI干擾較大的環境下,如何正常有效保持高精度,對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMC5883L,一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿QMI8610LGA-16“矽??萍甲哌^了從設計、生...