編碼器在OEM市場的應用比例較高,主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業。從行業來看,電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域,占整體應用市場53%的市場份額。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前市場份額較小,編碼器一般不直接進入這三個行業,編碼器生產企業的競爭主要集中在給這些機械行業提供伺服電機的電機生產廠環節。起重機械目前市場份額也較小,占4%-5%。在冶金和電子行業等項目型行業,編碼器目前應用比例較低,占14%的市場份額。此外,編碼器在醫療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用,但應用比例較低。絕對值編碼器...
伺服電機編碼器介紹:伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,還具備一對一圈只出現一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號,如果以C信號為sin,則D信號為cos,通過sin、cos信號的高倍率細分技術,不可以使正余弦...
磁性線性編碼器具有成本較低、結構簡單、對環境變化(如灰塵、油污)的耐受性較好的優點。但其精度和分辨率可能不如光學線性編碼器高。電容線性編碼器利用電容原理進行位移測量。它通常包含兩個平行的金屬板(一個固定,一個移動),當金屬板之間的距離發生變化時,它們之間的電容值也會發生變化。通過測量電容值的變化,可以計算出物體的位移量。電容線性編碼器具有結構緊湊、測量范圍大的優點,但其精度和分辨率可能受到環境溫度、濕度等因素的影響。絕對值編碼器則輸出二進制或格雷碼信號,每個位置對應一個編碼值。鄭州磁電式編碼器定制價康比利教你如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數...
編碼器防止電氣噪聲,要確保操作不會受到干擾,必須采取以下措施:1.使用屏蔽雙絞電纜;2.使用帶金屬外殼的連接器或接線盒;3.通過電纜屏蔽層連接編碼器、連接器、接線盒和評估電子元件的外殼;4.連接電纜入口區域的屏蔽層時應盡可能無感應(短的全表面接觸);5.將整個屏蔽系統與保護接地連接;6.防止松動的連接器外殼與其它金屬表面接觸;7.電纜屏蔽層具有與等電位連接導體一樣的功能;8.傳導電纜的干擾信號充分去耦通??赏ㄟ^100mm的空氣間隙實現,或者當電纜位于金屬導管中時通過接地實現。要求與開關式電源中的變壓器至少相距200mm。上海康比利編碼器價格。精 準編碼器性價比高企業康比利公司在全國設有多個銷售...
上??当壤o您介紹一下增量式編碼器特點:增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提**辨率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻,或者更換**辨率編碼器。上??当壤麑I生產編碼器,歡迎來電咨詢。編碼器可應用的范圍有多廣?武漢優質旋轉編碼器廠家價格伺服電機編碼器介紹:伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從...
問:請教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用...
增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?應注意三方面的參數:1.機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。上海旋轉編碼器哪家比較靠譜?無錫專業增量式編碼器直銷價格康比利生產的IP105型增量式光電編碼器具有堅固可靠的外殼,壁厚薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運...
編碼器在OEM市場的應用比例較高,主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業。從行業來看,電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域,占整體應用市場53%的市場份額。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前市場份額較小,編碼器一般不直接進入這三個行業,編碼器生產企業的競爭主要集中在給這些機械行業提供伺服電機的電機生產廠環節。起重機械目前市場份額也較小,占4%-5%。在冶金和電子行業等項目型行業,編碼器目前應用比例較低,占14%的市場份額。此外,編碼器在醫療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用,但應用比例較低。編碼器就選上...
旋轉編碼器應用***,在現代的典型應用有:數控機床、印刷設備、包裝機械、輸送帶、電梯、機器人、風力發電、起重機等。數控機床使用旋轉編碼器精確控制***和工作臺;電梯使用旋轉編碼器確認轎箱樓層;輸送帶使用旋轉編碼器監測速度和物體在輸送帶上移動距離;機器人使用旋轉編碼器監測工具位置和驅動軸移動;旋轉編碼器控制起重機的位置,測量起重機的速度,保護超速;風力發電使用旋轉編碼器控制槳葉角度和風力發電的速度;包裝機械使用旋轉編碼器測量目標物長度,計算包裝膜數量;印刷設備使用旋轉編碼器計算紙的長度,并且確認切斷位置等等這一系列,說明旋轉編碼器在現代工業之***,旋轉編碼器各種外形尺寸、安裝方式均有不現規格,...
增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?應注意三方面的參數:1.機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。上海電梯編碼器采購電話。陜西專業旋轉編碼器廠家價格康比利公司在全國設有多個銷售、服務為一體的分公司和辦事處;在美國、日本、新加坡、歐洲等發達國家及馬來西亞、巴基斯坦等發展...
編碼器在OEM市場的應用比例較高,主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業。從行業來看,電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域,占整體應用市場53%的市場份額。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前市場份額較小,編碼器一般不直接進入這三個行業,編碼器生產企業的競爭主要集中在給這些機械行業提供伺服電機的電機生產廠環節。起重機械目前市場份額也較小,占4%-5%。在冶金和電子行業等項目型行業,編碼器目前應用比例較低,占14%的市場份額。此外,編碼器在醫療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用,但應用比例較低。上海旋轉編碼...
編碼器防止電氣噪聲,要確保操作不會受到干擾,必須采取以下措施:1.使用屏蔽雙絞電纜;2.使用帶金屬外殼的連接器或接線盒;3.通過電纜屏蔽層連接編碼器、連接器、接線盒和評估電子元件的外殼;4.連接電纜入口區域的屏蔽層時應盡可能無感應(短的全表面接觸);5.將整個屏蔽系統與保護接地連接;6.防止松動的連接器外殼與其它金屬表面接觸;7.電纜屏蔽層具有與等電位連接導體一樣的功能;8.傳導電纜的干擾信號充分去耦通常可通過100mm的空氣間隙實現,或者當電纜位于金屬導管中時通過接地實現。要求與開關式電源中的變壓器至少相距200mm。上海電梯編碼器哪家質量好?廊坊優質編碼器直銷價格康比利給您介紹電梯編碼器的...
伺服電機編碼器介紹:伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,還具備一對一圈只出現一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號,如果以C信號為sin,則D信號為cos,通過sin、cos信號的高倍率細分技術,不*可以使正余...
增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?應注意三方面的參數:1.機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。上海電梯編碼器哪家比較靠譜?湖北旋轉編碼器品牌哪家好juedui型旋轉編碼器的機械安裝使用:juedui型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等...
值編碼器值得大眾信賴使用的佳的理由:1、系統工作的整個行程中每個點都有其特有的數據,系統位置控制更加精確。2、編碼器為主動工作模式,每間隔8ms主動向外部設備發送數據;例如:MCUPLCPC機等。3、全量程值碼盤,單圈14位8192高分辨率。4、內部無電池、不含計數裝置,非接觸值測量碼盤,直接位置—對應讀取,無誤碼率、無累積誤差;38mm外徑輕巧結構設計,可內置各種設備;8mm軸套型。5、電位器升級替換,值編碼器升級替換,提高精度與可靠性。以上是給您介紹值編碼器所具備的優勢,這也是大眾信賴使用的佳的理由。上海電梯編碼器哪家比較劃算?蘭州磁電式編碼器供應商康比利生產的IP105型增量式光電編碼器...
絕對值編碼器和增量式編碼器有何區別?1:首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵,通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖(每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。2:當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置,只能配合計數器等設備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置,無用擔心斷電后的記錄保存問題。3:絕對值編碼器具有多種輸出碼制(二進制碼、十進制BCD碼、格雷...
康比利為您介紹旋轉編碼器選型時應該考慮的因素:1、增量式或式選定合適的信號一定要考慮允許的成本,電源接通時的原點復位可否,控制速度,抗干擾性等等。2、分辨率的精確度的選擇在考慮過組裝機械裝置的要求精確度與機器成本的基礎上選擇合適的機型,一般選擇機械綜合精度的1/2一1/4精確度的分辨率。3、外形尺寸要考慮按安裝空間選定的軸的狀態(中空軸、桿軸類型)4、軸允許負載要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態,以及機械的壽命等。5、大允許轉速根據使用時的機械大轉速選定。編碼器到底是干嘛的呢?陜西光電式編碼器直銷價格康比利公司在全國設有多個銷售、服務為一體的分公司和辦事處;在美國、日本、新加坡、歐洲等發達國...
康比利為您介紹旋轉編碼器選型七大要求:在選型或采購旋轉編碼器的時候,需要從多方面進行考慮,特別是在技術參數上需要進行一個技術參數上的參考:一、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求二、空間大?。河捎谑褂铆h境的不同,旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵,因為編碼器連接著內部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很好的影響。三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。四、性能:旋轉編碼器的性能主要體現在設備數據的處理和自身材質上,考慮到使用環境的不同,對于編碼器在質量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數...
上海康比利公司于1995年在浙江創立,2004年公司總部遷移上海松江科技園區。公司占地約18000平方米??当壤緭碛谐錾墓こ碳夹g團隊和出色的模具制造團隊,具有強大的研發能力??当壤緭碛型晟频馁|量管理體系,強大的生產能力和質量控制能力。康比利公司專業生產增量式正余弦光電編碼器,采用雙軸承結構設計,壓鑄外殼封裝。具有良好的搞機械損傷性能,大量的用于各類行業現場,產品具有靈活多變的安裝方式。期待你的來電,共同發展。編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。鄭州專業編碼器廠家定制康比利生產的IP105型增量式光電編碼器具有堅固可靠的外殼,壁厚薄10mm。在承受較大的壓力后能...
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動增量編碼器的大轉速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/...
康比利為您介紹伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨伺服電機,是半閉環控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?這是介于半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。3.全閉環控制方式時,伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。編碼器用于將模擬信號轉換為數字信號。武漢原廠家編碼器廠家價格康比利公司在全國設有多個銷售、服務為一體的分公司和辦事處;在美國、日本、新加坡、歐洲等發達國家及馬來西亞、巴基斯...
康比利為您介紹一些通常使用juedui編碼器的應用領域。其中,機器人是一個快速發展的領域。它正在滲透到醫療領域的眾多部門,例如遠程手術需要依賴大量的精確位置信息來監視和控制手術機器人的機械臂,另外還有眾多工業使用案例,如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來,家庭助理機器人的前景尤其令人興奮,它將受益于juedui編碼器所提供的速度和易用性。隨著企業持續尋求數字化轉型,增量編碼器和juedui編碼器之間的價格差異日漸縮小,juedui編碼器的應用幾乎層出不窮。在消費市場,juedui編碼器也有很多機會。無論是用于控制自動門、攝像機萬向架等機構,還是用于智能HVAC控制、工廠自動化或電動車子系...
絕對值編碼器和增量式編碼器有何區別?1:首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵,通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖(每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。2:當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置,只能配合計數器等設備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置,無用擔心斷電后的記錄保存問題。3:絕對值編碼器具有多種輸出碼制(二進制碼、十進制BCD碼、格雷...
康比利給您介紹伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨伺服電機,是半閉環控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?這是介于半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。3.全閉環控制方式時,伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數字特性也能帶來關鍵優勢。天津專業重載型編碼器定制價上??当壤居?995年在浙江創立,2004年公司總部遷移上海松江科技園區。公司...
模擬測速電機的相關噪聲問題的處理在系統沒有運行時的測速電機的反饋信號,存在不規律的數值波動,由于速度調節器采用的時PI控制,是無差系統,在零速給定的情況下,反饋信號在“0”附件的變化造成系統無法正常停車,出現抖動情況。問題的解決:對于疊加到模擬信號的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號等,一般是高頻噪聲,可通過軟件或硬件濾波方式進行處理;對于信號電纜應該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時,雙端接地對于低頻的噪聲串擾,將會在信號中疊加低頻“hum”接地環流噪聲,一方面在驅動側將屏蔽層可靠接地,現場端可通過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也...
編碼器安裝的絕緣隔離:在有大型電機和變頻器的場合下,如果碰到有干擾問題,那很有可能是遇見電機外殼“交流漏電”了。電動機本身同時也是一個發電機,在啟動的瞬間,電機動力與“發電”反電動勢是不平衡的,這種不平衡使電機產生加速運動,但這種不平衡也有可能會在電機外殼上產生瞬間的交流漏電,我們在檢查電機外殼的接地只是靜態測得的電阻量,無法確定在電機啟動的瞬間能夠有很好的交流導通接地。在這種情況下,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉軸)要與電機外殼絕緣隔離。上海旋轉編碼器廠家直銷價格多少?太原光電式編碼器廠家直銷康比利為您介紹旋轉編碼器選型要求:1.性能:旋轉編碼器的性能主要體現在設備數據的處理和自身材質上,考...
值編碼器和增量式編碼器有何區別?1:首先值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵,通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖(每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率);而值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。2:當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置,只能配合計數器等設備記錄。而值編碼器本身可以記錄位置,無用擔心斷電后的記錄保存問題。3:值編碼器具有多種輸出碼制(二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給...
影響編碼器分辨率的因素有哪些一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信號,我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率。編碼器的分類您知道嗎...
旋轉編碼器安裝時應注意的點:安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可延長軸承壽命。不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。電梯編碼器哪家比較好?吉林專業重載型編碼器直銷價格編碼器的信號異??梢员豢刂葡到y識別,用于故障診斷和預警。如果編碼器輸出的脈沖信號出現異常,如丟失脈沖或信號不穩定,控制系統...
juedui型旋轉編碼器的機械安裝使用:juedui型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或末尾一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各...