機(jī)器人（robot），產(chǎn)生于人類社會(huì)工業(yè)化時(shí)代，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院（NIST）對(duì)機(jī)器人的定義是可以編程為自動(dòng)執(zhí)行某些操作或移動(dòng)操作的機(jī)械設(shè)備。近年來(lái)，人類社會(huì)互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)取得蓬勃發(fā)展，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等發(fā)展?jié)u趨成熟，機(jī)器人在集成了上述技術(shù)后，使得其在工業(yè)領(lǐng)域外不同行業(yè)的應(yīng)用普及成為可能。北京超維世紀(jì)科技有限公司所研發(fā)的機(jī)房、配電室電力智能巡檢機(jī)器人就能夠完美解決此種情況。數(shù)據(jù)中心機(jī)房是企業(yè)信息系統(tǒng)運(yùn)行的主要節(jié)點(diǎn)，保證主要持續(xù)健康穩(wěn)定對(duì)外提供服務(wù)是數(shù)據(jù)中心管理的基本目標(biāo)。數(shù)據(jù)中心機(jī)房是資產(chǎn)密集場(chǎng)所，運(yùn)維人員需要自動(dòng)高效地掌握機(jī)房?jī)?nèi)部環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算和存儲(chǔ)單元等運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)中心應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)有普遍的應(yīng)用場(chǎng)景，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的機(jī)器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，作為機(jī)房?jī)?nèi)部物與物、物與人之間的媒介提升了機(jī)房運(yùn)營(yíng)自動(dòng)化水平。本文將以H行投產(chǎn)的機(jī)房巡檢機(jī)器人為例，詳細(xì)說(shuō)一說(shuō)數(shù)據(jù)中心中的巡檢機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。智能服務(wù)機(jī)器讓人類能夠有更多的時(shí)間和精力從事富有創(chuàng)意、注重人文關(guān)懷的勞動(dòng)。江西變電站自動(dòng)智能機(jī)器人廠商

智能配送機(jī)器人可提供長(zhǎng)達(dá)10小時(shí)的連續(xù)工作續(xù)航，支持自動(dòng)充電。同時(shí)機(jī)器人支持快速充電；機(jī)器人支持快充模式，半小時(shí)可以充80%電量，2小時(shí)內(nèi)全部充滿。經(jīng)過(guò)實(shí)際工作模式測(cè)試：智能配送機(jī)器人在1個(gè)月內(nèi)累計(jì)工作1555次，日均執(zhí)行任務(wù)達(dá)到79次，累計(jì)配送時(shí)長(zhǎng)達(dá)到8小時(shí)。開(kāi)源方面，智能智慧酒店服務(wù)數(shù)字化場(chǎng)景解決方案通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建一套由“微信小程序電商平臺(tái)+智能貨柜+送物機(jī)器人”的酒店無(wú)人零售系統(tǒng)，額外提升房外收入并增加酒店?duì)I收。遼寧數(shù)據(jù)中心智能機(jī)器人廠家一站式解決迎賓服務(wù)問(wèn)題，使抽象內(nèi)容以數(shù)字化信息直觀的方式展現(xiàn)在賓客面前。

智能工具機(jī)器人家族主要包括：智能盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人、智能配送機(jī)器人、智能晨檢機(jī)器人。智能配送機(jī)器人是智能多場(chǎng)景配送機(jī)器人，將自主移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)造性地應(yīng)用到酒店、餐飲、辦公室等多個(gè)配送領(lǐng)域；智能盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人主要為服裝連鎖、圖書(shū)館、大型超市、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景提供全自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)、監(jiān)測(cè)貨架商品數(shù)量、管理庫(kù)存等服務(wù)；智能晨檢機(jī)器人主要為幼兒園、游樂(lè)園、商場(chǎng)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、婦幼保健等場(chǎng)景提供兒童健康檢測(cè)等服務(wù)。智能消毒機(jī)器人家族產(chǎn)品主要包括：測(cè)溫消毒機(jī)器人、紫外線消毒機(jī)器人、脈沖燈光消毒機(jī)器人，期間，為武漢、北京、上海、深圳、天津、石家莊、大連、遼寧等數(shù)百家醫(yī)院、事企業(yè)單位等提供消殺服務(wù)。鑒于智能在抗疫過(guò)程中的優(yōu)異表現(xiàn)，國(guó)家工信部給予了表彰。

數(shù)據(jù)中心機(jī)房巡檢機(jī)器人是一個(gè)信息系統(tǒng)，我們以北京超維世紀(jì)科技有限公司（超維科技）所研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人為例。它由機(jī)器人本體和機(jī)器人管理系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、對(duì)外部環(huán)境的感知、數(shù)據(jù)的搜集和處理構(gòu)成了機(jī)器人本體的能力集中，機(jī)器人由硬件單元、驅(qū)動(dòng)程序和算法程序構(gòu)成了機(jī)房巡檢機(jī)器人本體的幾大主要能力。 數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人主要設(shè)計(jì)為完成數(shù)據(jù)中心模塊間機(jī)柜內(nèi)部設(shè)備和配套基礎(chǔ)設(shè)施（空調(diào)、供配電）的巡檢工作。機(jī)器人的工作環(huán)境是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)房模塊，模塊間一般四周放置配電或空調(diào)設(shè)備，內(nèi)部機(jī)柜按照冷熱通道固定距離擺放。機(jī)器人在模塊間工作環(huán)境內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)軌跡遵守基坐標(biāo)系，符合右手法則。隨著AI技術(shù)的逐步提升，迎賓機(jī)器人的應(yīng)用也逐漸成熟。

室內(nèi)無(wú)軌定桿機(jī)器人-慧鷹:攝像頭固定，機(jī)身尺寸L515mm*W515mm*H2008mm。支持迎檢/巡檢兩大模式；支持設(shè)備指示燈、開(kāi)關(guān)、儀表、液晶屏、刀閘變位狀態(tài)的識(shí)別監(jiān)測(cè)；支持設(shè)備巡檢、資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)、動(dòng)環(huán)監(jiān)測(cè)、隨工錄像；支持可見(jiàn)光、紅外熱成像圖像采集/識(shí)別及告警；支持位置引導(dǎo)、語(yǔ)音交互、人體檢測(cè) 支持5G網(wǎng)絡(luò)、VR全景巡檢、VR遠(yuǎn)程運(yùn)維協(xié)作。室內(nèi)無(wú)軌滑桿機(jī)器人-閃蝶:機(jī)身尺寸L515mm*W515mm*H(1224-1924)mm。支持迎檢/巡檢兩大模式；支持設(shè)備指示燈、開(kāi)關(guān)、儀表、液晶屏、刀閘變位狀態(tài)的識(shí)別監(jiān)測(cè)；支持設(shè)備巡檢、資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)、動(dòng)環(huán)監(jiān)測(cè)、隨工錄像；支持可見(jiàn)光、紅外熱成像圖像采集/識(shí)別及告警支持位置引導(dǎo)、語(yǔ)音交互、人體檢測(cè) ；支持5G網(wǎng)絡(luò)、VR全景巡檢、VR遠(yuǎn)程運(yùn)維協(xié)作。掛軌機(jī)器人主要的功能：高清可見(jiàn)光與紅外實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。江西變電站自動(dòng)智能機(jī)器人廠商

智能機(jī)器人的應(yīng)用，已經(jīng)開(kāi)始大范圍的進(jìn)入了我們的生活。江西變電站自動(dòng)智能機(jī)器人廠商

多傳感器信息融合技術(shù)是1個(gè)十分活躍的研究領(lǐng)域,主要研究方向有:1、多層次傳感器融合由于單個(gè)傳感器具有不確定性、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn),因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng),可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù)；中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征,得到融合的特征或決策；高層次融合方法可以融合特征和決策,到較終的決策。2、微傳感器和智能傳感器傳感器的性能、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志,然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng)。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起。3、自適應(yīng)多傳感器融合在實(shí)際世界中,比較難得到環(huán)境的精確信息,也無(wú)法確保傳感器始終能夠正常工作。因此,對(duì)于各種不確定情況,魯棒融合算法十分必要。現(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來(lái)處理由于傳感器的不完善帶來(lái)的不確定性。江西變電站自動(dòng)智能機(jī)器人廠商