完成功能模塊設定、參數配置設定后對機器人巡檢系統進行調試。機器人所巡檢區域內的不同設備,斷路器、隔離開關的分合位置,儀表表示、機器人運行當中的各種數據,將這些參數實時傳送到后臺,實現了巡檢機器人對站內設備運行狀況進行監控,保證電站內的設備始終處于良好的運行狀態,可及時發現設備的缺陷,及時警告以及進行處理。機器人在巡檢數據上傳到系統的后臺,通過配置庫分析出運行過程中存在的缺陷,根據缺陷的不同,將其分為三種類別,分別是一般、嚴重、危急,能夠方便運行人員及時處理存在的缺陷。可有效防止事故擴大來影響電力系統的穩定性。在實際的巡檢過程中,電站管理人員可以通過后臺的管理系統,對機器人巡檢的所有設備節點進行詳細數據查詢,整理之后分析數據來對設備的運行進行控制。機器人作為一種智能裝備，綜合應用了人工智能、物聯網、云計算、大數據等高新技術。山東變電站智能巡檢機器人系統

巡檢機器人方案的提出在2003年,早通過日本研究人員提出,完成方案研究、模擬試驗后推廣到市場中去。隨后人們研究了機器人巡檢的關鍵技術,同時預測指出在機器人身上使用仿人立體視覺技術,這一步的提出促使了巡檢技術朝著智能監控的方向發展。我國在2007年才逐漸開始對巡檢機器人的研究,人們提出了機器人巡檢結構之后,提出了車體運動學建模、避障算法,這些技術加速了機器人巡檢代替人工巡檢。機器人能夠具備人工的機動性,同樣還適應了社會發展下無人值守電站的愿望。尤其是在新時期,機器人巡檢朝著更廣闊的空間發展。巡檢機器人在電力發展當中的運用,實現對電力輸電線路及其附屬ADSS光纜、OPGW光纜進行自動巡視、無需人員攀爬鐵塔或線路,具有進行快速故障定位及隱患排查功能,減低巡檢人員工作強度、減少人員登塔次數,保證巡視質量,降低人員風險。上海變電站智能巡檢機器人的價格安防巡邏機器人在發現異常情況時自動報警，無需進行干預。

通過查閱相關資料以及結合變電站智能巡檢機器人系統的設計,將其設計為網絡分布式,系統構成為三層,分別為基站層、通訊層、終端層。系統構成:機器人后臺的、硬盤錄像機、硬件防火墻、智能控制軟件、分析軟件等組成基層站;通訊層構成由網絡交換機、無線網橋等;通訊層負責建立起基層站和智能終端層,形成網絡通道。終端層包括智能巡檢機器人、充電室、固定監測點。后臺監控軟件的四大模塊功能構成:系統配置,底層信息進行配置,包括模型配置,比如停靠點監測點的配置,監測設備、實時數據、固定攝像頭、巡檢任務、云伺服配置、數據庫表結構等。

變電站的對保證我國人民的正常用電有著至關重要的作用，所以保證變電站的安全運行有著十分巨大的意義，而傳統的人力巡檢不僅容易出現人為錯誤，還無法保證巡檢效率。而通過應用巡檢機器人，可以有效的降低人工巡檢的工作強度，使巡檢的工作效率大幅提升，更好的滿足變電站的發展需求。而巡檢機器人的系統中，主要由移動站以及基站所組成，移動站負責巡檢機器人的巡檢路線以及巡檢信息的傳遞，而基站這主要對巡檢機器人獲取的信息進行分析，并對其進行管理和控制。警用安保巡邏機器必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運行能力。

機器人可以對人臉進行識別匹配，當出現異常人員匹配不成功時，機器人會發出警告信息，并時刻追隨該異常人員，直到警告解除。控制臺可以通過機器人的攝像頭對當前環境畫面進行實時監控。機器人可以拍照采集圖像，當設備出現故障時，后臺系統會發出警告信息，控制臺將警告信息內容發送給機器人，機器人找到故障設備的位置，對設備進行拍照采集圖像，返回給控制臺。機器人能夠實時監測當前環境溫濕度情況，當溫濕度超過設定閾值時，會發出警告信息。在傳統的安全系統中，由于定位定位，有一個相機的死角，有效的線條縮小。河南自動監控巡檢機器人多少錢

目前，警用安保巡邏機器人自主導航是機器人的關鍵技術之一。山東變電站智能巡檢機器人系統

變電站巡檢機器人導航控制技術：想要使變電站巡檢機器人可以開展自動巡檢工作，就必然需要在其中融入導航控制技術，而目前常用的導航控制技術有很多的種類，主要有視覺導航技術、SLAM導航技術、GPS導航技術、激光反射導航技術以及磁軌導航技術。這種技術主要是利用移動攝像機獲取視覺圖像的方式，對變電站設備進行監視和識別，這種技術的優點在于能夠獲得更多的數據信息，提高巡檢工作的可靠性。然而，這種技術的應用成本較高，而且還要處理大量的技術圖像，很容易受到周圍環境因素的影響，無法單獨進行使用，需要配合其他的相關技術，才可以保證應用效果。山東變電站智能巡檢機器人系統