隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，警用安保巡邏機(jī)器人的研究如火如荼，應(yīng)用逐步普遍，在協(xié)助民警執(zhí)勤、智能安防、便民服務(wù)等方面作用突出。本文在總結(jié)警用安保巡邏機(jī)器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，提出了其功能和性能上存在的問題，之后對其發(fā)展趨勢進(jìn)行展望。機(jī)器人作為一種智能裝備，綜合應(yīng)用了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)。隨著這些技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的發(fā)展也十分迅速．在各個(gè)行業(yè)都開始有普遍應(yīng)用。近年來．警用機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用較多，且表現(xiàn)良好，比較典型的包括安保巡邏、反恐夾擊、消防救援等警用機(jī)器人。安防巡邏機(jī)器人為后臺(tái)提供實(shí)時(shí)情況。廣州自動(dòng)監(jiān)控巡檢機(jī)器人哪家好
圖像識(shí)別系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和管理中心、圖像識(shí)別終端三個(gè)部分組成,其中數(shù)據(jù)庫服務(wù)器位于中心機(jī)房,為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)、圖片顯示服務(wù);管理中心主要是記錄訪客登記、保衛(wèi),主要用來進(jìn)行訪客登記和臨時(shí)卡管理、相關(guān)歷史數(shù)據(jù)查詢功能。圖像識(shí)別終端放置在不同確定位置,能夠?qū)ο嚓P(guān)目標(biāo)物體進(jìn)行圖像顯示對比。圖像識(shí)別在當(dāng)前發(fā)展中屬于非常重要的領(lǐng)域,利用人工智能、計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行處理和分析,從而識(shí)別不同模式下的目標(biāo)和成像技術(shù)。運(yùn)用在工業(yè)當(dāng)中是使用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍攝,之后利用軟件根據(jù)圖片的灰階差進(jìn)一步進(jìn)行處理。當(dāng)前圖像識(shí)別技術(shù)已普遍運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域內(nèi),如交通領(lǐng)域當(dāng)中的車牌號(hào)識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、地形勘測、指紋、人臉識(shí)別等。廣州自動(dòng)監(jiān)控巡檢機(jī)器人哪家好安防巡邏機(jī)器實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，車牌識(shí)別，異常聲音分析，行為分析，抄表，指示燈識(shí)別等。
從安防巡邏機(jī)器人的原始設(shè)計(jì)來看，它只是對現(xiàn)有安全系統(tǒng)的一個(gè)重要補(bǔ)充。隨著技術(shù)的發(fā)展，安防巡邏機(jī)器人已逐步突破了原有的無源巡邏防御，逐步具備了近距離探測和主動(dòng)干預(yù)的能力，給安全行業(yè)帶來了立體化的智能安全服務(wù)。安防巡邏機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路徑單獨(dú)行走，并保持在指定的位置，以執(zhí)行執(zhí)行查看，檢測和數(shù)據(jù)上傳后臺(tái)管理云平臺(tái)存檔和分析的任務(wù)，以及在發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)自動(dòng)報(bào)警，無需進(jìn)行干預(yù)。在傳統(tǒng)的安全系統(tǒng)中，由于定位定位，有一個(gè)相機(jī)的死角，有效的線條縮小，安全巡邏機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)，全部，沒有死角監(jiān)測。此外，在復(fù)雜的環(huán)境中，穩(wěn)定的視頻監(jiān)控屏幕和機(jī)器人控制屏幕可以為后臺(tái)提供實(shí)時(shí)情況。
機(jī)器人:是整個(gè)巡檢系統(tǒng)當(dāng)中的關(guān)鍵,集中了紅外線熱像儀、攝像機(jī)、拾音器等,運(yùn)用多種傳感器設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在全天候條件下精確定位、自主導(dǎo)航、設(shè)備定位等,可以預(yù)先完成既定的任務(wù),實(shí)現(xiàn)對電站的全部巡檢;充電室設(shè)置充電設(shè)備:能夠進(jìn)行自動(dòng)充電、手動(dòng)充電。其中的自動(dòng)門、門禁、對射傳感器保證了機(jī)器人巡檢過程中開啟全自動(dòng)巡檢功能,能夠讓機(jī)器人在充電時(shí)不受到外界的影響;巡檢軌道、定位點(diǎn):智能巡檢機(jī)器人具備很強(qiáng)的抗干擾能力,具備很強(qiáng)的可靠性能,不受到外界天氣的影響。定位點(diǎn)是機(jī)器人完成任務(wù)時(shí)提供全局路徑規(guī)劃、系統(tǒng)定位的功能,其中還可以提供位置坐標(biāo)、設(shè)備間距、詳細(xì)任務(wù)內(nèi)容等。目前，警用安保巡邏機(jī)器人自主導(dǎo)航是機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。
輸電線路巡檢機(jī)器人及其攜帶的巡檢設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位、追隨、巡檢全過程數(shù)字化記錄等功能，可以有效支撐對輸電線路運(yùn)行狀態(tài)的可控、能控、在控，從而實(shí)現(xiàn)輸電線路智能巡檢。智能機(jī)器人帶電巡檢技術(shù)的應(yīng)用推廣可以提高作業(yè)現(xiàn)場主動(dòng)安全防護(hù)水平，實(shí)現(xiàn)線路檢修向智能輔助的帶電作業(yè)檢修模式轉(zhuǎn)變。特別是在一些自然環(huán)境惡劣的線路走廊，人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡檢周期長，造成線路運(yùn)行設(shè)備長期處于未知狀態(tài)，使電網(wǎng)面臨安全風(fēng)險(xiǎn)，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用突破了長白山原始森林、寧夏青銅峽黃河大跨越等極端環(huán)境下輸電線路的初次巡檢。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)缺陷準(zhǔn)確、及時(shí)發(fā)現(xiàn)，降低電網(wǎng)停電率，更好地滿足人民用電的需求，更好地履行電網(wǎng)企業(yè)的社會(huì)責(zé)任。近年來，國內(nèi)警用安保巡邏機(jī)器人的發(fā)展十分迅速。天津機(jī)房智能巡檢機(jī)器人廠商
近些年，安保巡邏機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用也有較大發(fā)展。廣州自動(dòng)監(jiān)控巡檢機(jī)器人哪家好
警用安保巡邏機(jī)器人按其工作場景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。室內(nèi)主要適用于地勢較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活，大多應(yīng)用于展廳、廣場、車站候車廳等場景。室外要求安保巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力較強(qiáng)，可穩(wěn)定通過一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。同時(shí)，還必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運(yùn)行能力，能夠適應(yīng)野外工作的高低溫環(huán)境。野外安保巡邏機(jī)器人一般尺寸較大，常規(guī)采用四輪小車結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大，不適合狹小空間使用一般需要架設(shè)專屬的網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)站，保證機(jī)器人和后臺(tái)之間的通信。隨著人臉抓拍、身份識(shí)別、語音交互、手機(jī)偵碼等功能的不斷豐富，其在安防體系中的角色日趨重要，逐步成為公共安全領(lǐng)域必不可少的裝備。廣州自動(dòng)監(jiān)控巡檢機(jī)器人哪家好