警用安保巡邏機器人按其工作場景大致可分為室內和室外應用。室內主要適用于地勢較為平坦的區域，行駛速度較慢，轉向較為靈活，大多應用于展廳、廣場、車站候車廳等場景。室外要求安保巡邏機器人的運動能力較強，可穩定通過一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環境。同時，還必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運行能力，能夠適應野外工作的高低溫環境。野外安保巡邏機器人一般尺寸較大，常規采用四輪小車結構，轉彎半徑大，不適合狹小空間使用一般需要架設專屬的網絡中轉站，保證機器人和后臺之間的通信。隨著人臉抓拍、身份識別、語音交互、手機偵碼等功能的不斷豐富，其在安防體系中的角色日趨重要，逐步成為公共安全領域必不可少的裝備。警用安保巡邏機器人室內主要適用于地勢較為平坦的區域，行駛速度較慢，轉向較為靈活。浙江變電站巡檢機器人批發

視頻監控功能主要依托機器人自身搭載的高清攝像頭，在行進過程中，能夠實時傳送圖像到控制室大屏幕，異常報警，同時將圖片保存、上傳至后臺管理中心，機器人搭載的智能算法模塊則可以實現人臉識別系統。，同時機器人還可以搭載紅外熱成像模塊，為攝像機在夜間和惡劣環境下實現全天候監控。可以說安保巡邏機器人集成了全景視頻監控、環境感知及智能分析等功能，可實現多機協同，亦可輔助甚至代替安保人員執行巡邏任務。其具備的全景拍攝及24小時運行等優點可極大的節省人力投入，可普遍應用于工業園、工廠等環境。江西機房智能巡檢機器人生產廠家警用安保巡邏機器人克服了兩種安保方案的弊端。

警用安保巡邏機器人的工作都由服務平臺進行指揮控制。服務平臺對機器人采集信息進行實時分析、決斷．在執行特殊任務時，有時需要人工參與，技術人員通過遙控終端對機器人進行控制，這就對通信的實時性、安全性、穩定性提出較高要求。機器人信息傳輸要求高速、安全，視頻傳輸要求高清無卡頓。安保巡邏機器人作為一種自主性移動設備，線控的方式會很大降低機器人的靈活性和巡邏半徑，這就要求機器人與機器人之間、機器人與后臺之間實現無線通信。現有的主要無線通信方式是WIFI和4G網絡。WIFI通信需要在機器人工作范圍內架設基站，各基站間切換配置復雜，且存在安全隱患。4G網絡無需自己架設基站，但是運營商提供網絡服務需要收費，尤其是在進行高清視頻傳輸時，流量耗費巨大，成本代價高。因此，現有的通信方式還無法滿足高速、安全、遠距離的無線通信。即將普及的5G網絡可以有效地改善這一問題。

在巡檢機器人處于事先設定好的位置之后，就會開展對各種設備的檢測工作，還會對設備的狀態信息進行實時的傳輸。而在完成了預定的巡檢工作之后，就會重現返回充電室進行自動充電；遠程遙控巡檢模式需要由相關工作人員通過計算機對巡檢機器人進行遠程遙控，使其脫離提前設定的巡檢路線，到達工作人員想要檢查的設備處，開展有針對性的檢測工作，通過實時獲取的信息，掌握設備的實際狀況。而在完成了遙控之后，可以使巡檢機器人返回之前的巡檢路線，完成未完成的巡檢工作。這兩種巡檢模式有著各自的優勢，所以通常情況下，會將這種巡檢模式聯合進行使用，在平時的情況下，巡檢機器人就會按照預設的路線和時間進行巡檢，而一旦有了特殊情況，需要對某些特定的設備開展巡檢，就能夠通過遠程巡檢模式開展巡檢工作。而通過將這種兩種模式聯合使用，對保證變電站巡檢機器人的可靠性以及功能性有著十分明顯的幫助，可以更好的消除變電站電氣設備的安全隱患，切實的提高變電站的整體服務能力。野外安保巡邏機器人一般尺寸較大。

目前在機器人+安防中應用中出場多的是巡邏機器人，從目前行業中重點廠商的產品來看，絕大多數產品都具備自主巡航、自動避障、視頻監控、人臉識別系統、實時定位以及紅外熱像功能，另外根據產品應用不同還具備載人設施、拋投裝置等。其中自主巡航主要依靠高精度編碼器累計機器人自主運動位置；高精度的電子羅盤獲取機器人航向信息；并通過航位推算計算機器人位置信息，實現高精度慣性巡航。另外機器人攜帶多路傳感器，能夠在復雜的環境中自主定位，通過深度優化的避障算法，感知周圍的實時環境變化，繞開規劃路徑中的障礙，選擇優的線路前進。之后達到目標點。警用安保巡邏機器常規采用四輪小車結構，轉彎半徑大。廣州配電室巡檢機器人設備

安全巡邏機器人可以實現自主運動，全部，沒有死角監測。浙江變電站巡檢機器人批發

功能智能化：警用安保巡邏機器人常用的功能主要包括自主巡邏、語音交互、人臉抓拍、身份識別、自主追蹤，這些功能在智能程度上還存在或多或少的欠缺。自主巡邏時避障還不夠靈活，語音交互中還投有主觀交流，人臉識別還存在識別缺陷，對人員自主追蹤的實用效果還不夠理想。因此，警用安保巡邏機器人的一個重要發展趨勢就是功能的智能化。這些功能智能化的直接體現就是機器人服務平臺的智能化。除了上述功能的智能化，還能夠做到快速判別異常情況，甚至可以對一定區域內的人員進行行為分析，做到對異常情祝的預判，真正做到防患于未然。浙江變電站巡檢機器人批發