計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學，更進一步的說，就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、追隨和測量等機器視覺，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前，計算機視覺應用的實例包括用于系統：(1)控制過程，比如，一個工業機器人；(2)導航，例如，通過自主汽車或移動機器人；(3)檢測的事件，如，對視頻監控和人數統計；(4)組織信息，例如，對于圖像和圖像序列的索引數據庫；(5)造型對象或環境，如，醫學圖像分析系統或地形模型；(6)相互作用，例如，當輸入到一個裝置，用于計算機人的交互；(7)自動檢測，例如，在制造業的應用程序。隨著機器人人工智能等高新技術日趨成熟，進步，社會環境更加復雜，安防要求也越來越高。深圳IDC機房巡檢機器人公司

數據分析、管理模塊在后臺運行、遠程操控的時候實現數據分析,對事項進行查詢和巡檢數據進行分析,根據紅外線圖像知識庫內的圖像進行操作、查詢故障信息;儀表類故障時通過采集到的數據和配置的數據進行分析對比,發出警報信息、閉鎖信息;熱類故障發生后,當達到配置內設定的救險等級就可發出故障信息類別。其中故障類別分為一般、嚴重、危急缺陷。比如當某個電流互感器運行中可以查詢歷史曲線,即使發現其中存在的缺陷,比如壓力值降低,可以及時查詢事故,將事故的影響降低到小。福建電力機房巡檢機器人系統安保巡邏機器人還可以進行人臉抓拍、身份識別、語音交互。

警用安保巡邏機器人的工作都由服務平臺進行指揮控制。服務平臺對機器人采集信息進行實時分析、決斷．在執行特殊任務時，有時需要人工參與，技術人員通過遙控終端對機器人進行控制，這就對通信的實時性、安全性、穩定性提出較高要求。機器人信息傳輸要求高速、安全，視頻傳輸要求高清無卡頓。安保巡邏機器人作為一種自主性移動設備，線控的方式會很大降低機器人的靈活性和巡邏半徑，這就要求機器人與機器人之間、機器人與后臺之間實現無線通信。現有的主要無線通信方式是WIFI和4G網絡。WIFI通信需要在機器人工作范圍內架設基站，各基站間切換配置復雜，且存在安全隱患。4G網絡無需自己架設基站，但是運營商提供網絡服務需要收費，尤其是在進行高清視頻傳輸時，流量耗費巨大，成本代價高。因此，現有的通信方式還無法滿足高速、安全、遠距離的無線通信。即將普及的5G網絡可以有效地改善這一問題。

目前在機器人+安防中應用中出場多的是巡邏機器人，從目前行業中重點廠商的產品來看，絕大多數產品都具備自主巡航、自動避障、視頻監控、人臉識別系統、實時定位以及紅外熱像功能，另外根據產品應用不同還具備載人設施、拋投裝置等。其中自主巡航主要依靠高精度編碼器累計機器人自主運動位置；高精度的電子羅盤獲取機器人航向信息；并通過航位推算計算機器人位置信息，實現高精度慣性巡航。另外機器人攜帶多路傳感器，能夠在復雜的環境中自主定位，通過深度優化的避障算法，感知周圍的實時環境變化，繞開規劃路徑中的障礙，選擇優的線路前進。之后達到目標點。警用安保巡邏機器人室內主要適用于地勢較為平坦的區域，行駛速度較慢，轉向較為靈活。

在巡檢安保方面：由于智能巡邏機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，越來越多的智能巡檢機器人被應用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，并且輕松完成任務。安保機器人作為新興的產品，既可以代替人們完成重要場合的監控保安工作，還可以實現數據收集，構成完整的監控系統，在安全性上具備一定優勢。因此安保機器人具備存在市場的必要性。在監控機器人方面：在普通家庭中能夠移動、更加靈活、更加智能化、更加友好，還可以集成更多功能；機器人還可以進入普通家庭，提供更加全部的安全監控服務；它們不僅是家庭好幫手，同時監控機器人在工業，公司，網吧，超市巡邏，看死角，動力，通訊，電力環境監控，化工遠程操控等場所都有普遍的應用。比較典型的包括安保巡邏、反恐夾擊、消防救援等警用機器人。北京巡檢機器人

與室內安保巡邏機器人一樣，警用室外安保巡邏機器人發展也十分迅速。深圳IDC機房巡檢機器人公司

變電系統設備運行是否可靠和電力系統的穩定性有很大關系,再加上變電系統設備總類多種多樣,給電站巡視人員工作的開展帶來一定壓力。巡視人員的業務水平和責任意識、精神狀態等都會給電力系統造成重大的經濟損失。根據中國電力科學院近兩年電網運行統計報告分析,每一年因為變電設備漏檢、誤檢造成的損失大約20億人民幣,甚至遠超這個數據。電力系統在當前的發展中,從新的《中國新能源發電分析報告》來看,當前風力發電、光伏發電的成本得到下降,文章對新能源發電的發展方式進行預測,同時還分析了未來五年之外,全球風電新增裝機將會保持不斷增長的趨勢。國家電網發展勢頭良好,同時人們也針對電網的發展投入了十倍的信心,讓電力系統朝著清潔、智能、自動化方向發展。深圳IDC機房巡檢機器人公司