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在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據(jù)上述過(guò)程的描述,可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下:PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和安全評(píng)估,以確保設(shè)備的安全性。吉林什么企業(yè)可編程邏輯控制器很好
這類(lèi) PLC 具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算,工作速度比較快,支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多,輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多。這類(lèi) PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù),也可以完成較大規(guī)模的控制任務(wù),在聯(lián)網(wǎng)中既可以作為從站使用,也可以作為主站使用。例如,西門(mén)子公司的 S7-300 系列就屬于這一類(lèi)。這類(lèi) PLC 具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣計(jì)算,工作速度很快,能夠帶動(dòng)的輸入和輸出模塊的數(shù)量很多,種類(lèi)。吉林什么企業(yè)可編程邏輯控制器很好可編程邏輯控制器的優(yōu)點(diǎn)包括可靠性高、穩(wěn)定性好、適應(yīng)性強(qiáng)、易于維護(hù)等。
不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類(lèi)可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門(mén)子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 美國(guó)汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,20世紀(jì)60年代,美國(guó)通用汽車(chē)公司在對(duì)工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí),發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差,于是提出了的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。
1969年,美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺(tái)可編程控制器(PDP-14),在通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用后,效果;1971年,日本研制出臺(tái)可編程控制器(DCS-8);1973年,德國(guó)研制出臺(tái)可編程控制器;1974年,我國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器:1977年,我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 初的目的是替代機(jī)械開(kāi)關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來(lái),PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過(guò)程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的社會(huì)化和責(zé)任化,以履行企業(yè)社會(huì)責(zé)任和推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi),按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi);按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)??删幊踢壿嬁刂破鞯妮敵鲂盘?hào)可以是數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)或者脈沖信號(hào)。長(zhǎng)沙什么公司可編程邏輯控制器比較可靠
可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的人才化和團(tuán)隊(duì)化,以提高員工素質(zhì)和團(tuán)隊(duì)合作能力。吉林什么企業(yè)可編程邏輯控制器很好
在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。吉林什么企業(yè)可編程邏輯控制器很好
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