當可編程邏輯控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入I/O映象區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后,將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統,或采用三CPU的表決式系統。這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器?,F場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是可編程邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。功能模塊如計數、定位等功能模塊。 USS指令可用來與多個驅動器進行通信。攀枝花ABBPLC自動控制柜
連續溫度控制器FB58“TCONT_CP”,設定值在SP_INT上以浮點數格式輸入,可以是物理值,也可以是百分比。用于形成偏差的設定值和過程值必須具有相同的單位。根據PVPER_ON,可以以外圈設備(I/O)或浮點數格式采集過程值。TRUE過程值是通過外圈設備I/O模擬量(PIWxxx)在輸入端PV_PER上讀取的。FALSE過程值是以浮點數格式在輸入端PV_IN上采集的。PV_NORM功能依據下列規則計算CRP_IN的輸出:“PV_NORM的輸出”=“CPR_IN的輸出”*PV_FAC+PV_OFFS它具有下列用途:?通過過程值因子PV_FAC和過程值偏移量PV_OFFS,對過程值進行修正。?將溫度值規格化為百分比值需要以百分比形式輸入設定值,現在必須將測得的溫度值轉換成百分比值。?將百分比值規格化為溫度值需要按照物理溫度單位輸入設定值,現在必須將測得的電壓/電流值轉換成溫度值。參數的計算:?PV_FAC=PV_NORM的取值范圍/CRP_IN的取值范圍;?PV_OFFS=LL(PV_NORM)-PV_FAC*LL(CRP_IN);其中,LL是下限值。對于缺省值(PV_FAC=),禁止規格化。有效的過程值在PV輸出端輸出。注意對于脈沖控制,必須在更快的脈沖調用中將過程值傳送到功能塊中(原因:均值過濾)。否則,控制質量可能會惡化。 云南德國倍福PLC定制內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等指令。
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。輸入采樣階段在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執行階段在用戶程序執行階段,可PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
CP341,?用于執行強大的點到點高速串行通訊?具有不同物理特性的3個型號:-RS232C()-20mA(TTY)-RS422/RS485()?執行協議:ASCII,3964(R),RK512,客戶協議(可裝載)?通過集成在STEP7中的參數化工具,簡化參數設定。CP343-2,是用于SIMATICS7-300PLC和分布式I/O設備ET200M的AS-Interface主站。通訊處理器的功能如下:?可連接62個AS-Interface從設備并進行集成模擬值傳輸(符合擴展AS-Interface技術規范)。?支持所有AS-Interface主站,符合擴展AS-Interface接口技術規范。?通過前面板上的LED顯示運行狀態和所連接從設備的運行準備情況。?使用前面板上的LED顯示錯誤(例如AS-Interface電壓錯誤,配置錯誤等)。?緊湊型外殼設計,用于與SIMATICS7-300相匹配。 PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,觸點接觸不良造成的故障大為減少。
編程功能離線編程方式:PLC可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。一塊信號板可以連接至所有的CPU。雅安德國西門子PLC價格
PLC與PLC可組成控制網??赏ㄓ?,交換數據,相互操縱。攀枝花ABBPLC自動控制柜
PLC(可編程邏輯控制器)具有以下鮮明的特點。使用方便,編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統開發周期短,現場調試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。功能強,性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的功能,可以實現非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統相比,具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網,實現分散控制,集中管理。硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,方便快速地適應工藝條件的變化。 攀枝花ABBPLC自動控制柜
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