域控制器內部構架:當今量產的汽車電子控制器大多采用的是依據AUTOSAR或OSEK開發的靜態驅動系統。在軟件系統運行過程中,不同功能函數被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調用、逐個運行。靜態驅動系統的優點是資源分配問題被事先一次性解決,每個函數的具體運行區間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數運行需求,比如決定安全氣囊是否打開的功能函數被固定地每幾毫秒運行一次,以便緊急情況下氣囊得以及時打開。線控制動是未來汽車制動系統的發展趨勢。汽車制動系統經歷了從機械到液壓再到電子(ABS/ESC)的發展過程,未來將向線控制動方向發展。L2時代的線控制動可以分為燃油車、混動、純電三大類,燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動。混動車基本都采用高壓蓄能器為中心的間接型EHB(電液壓制動)。禁止任意使用代用電動燃油泵 因為電控汽車的燃油泵的出油壓力比一般燃油供給系統的電動燃油泵要高得多。浙江貨車汽車駕駛艙域控制器
車身控制器有什么作用:1、檢測反饋:如不同的電機有不同的熱力特征,在連續驅動電機時應采用不同的啟停控制方案以避免電機過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術和產品,在設計選型和系統的設計中盡量減少故障的發生,選擇智能性芯片可以對電氣設備的狀態進行監控并反饋給微控制器。2、閉環控制:控制器自身是一套閉環控制系統,調節目標參數,檢測受控函數值是否到達預期,若不相符,反饋給控制器,再次調整目標參數。經過反復的閉環反饋,實現高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器,各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數,判斷整車的綜合情況,是否符合駕駛員提出的需求,同時不妨礙整個系統的健康狀況。這個過程,是整車層面的閉環控制。浙江貨車汽車駕駛艙域控制器對相關硬件的進口依賴逐漸減少,產業化能力已得到較大地提升。
面向未來汽車電子電氣架構的域控制器平臺:“四化”對汽車電子電氣系統的需求可以總結為:有效的變形管理,高計算性能,高通訊性能,有效的跨域功能協調和軟件持續更新升級。另外,汽車“四化”的功能很大程度上依靠軟件實現,軟件驅動創新是未來汽車“四化”的中心。當前汽車采用分布式汽車電子電氣架構,該架構在計算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸。另外,由于以高度嵌入式控制器為主,硬件與軟件高度集成,在車輛批產后軟件難以升級,較難支持軟件創新。
艙域/智能信息域(娛樂信息)傳統座艙域是由幾個分散子系統或單獨模塊組成,這種架構無法支持多屏聯動、多屏駕駛等復雜電子座艙功能,因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統、車載信息娛樂系統、抬頭顯示系統、流媒體后視鏡等,中心控制部件是域控制器。座艙域控制器(DCU)通過以太網/MOST/CAN,實現抬頭顯示、儀表盤、導航等部件的融合,不光具有傳統座艙電子部件,還進一步整合智能駕駛ADAS系統和車聯網V2X系統,從而進一步優化智能駕駛、車載互聯、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統的構成主要包括感知層、決策層和執行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統等,車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導航系統等部件獲取。而通過座艙域控制器,可以實現“自立感知”和“交互方式升級”。整車控制器對采集的駕駛員操作信息進行正確的分析處理。
汽車域控制器研究:這些年汽車電子一個明顯的發展就是芯片使用量越來越多,從傳統的引擎控制系統、安全氣囊、防抱死系統、電動助力轉向、車身電子穩定系統、車燈控制、空調、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統。到現在已經普遍使用的胎壓監測系統、無鑰匙進入啟動系統、電動座椅加熱調節,還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅控制、電池管理系統、車載充電系統,以及蓬勃發展的車載網關、T-BOX和自動駕駛系統等等,這些應用帶動了電子控制單元ECU數量的大幅增加傳統的汽車電子電氣架構都是分布式的,汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個,對分布式架構提出了挑戰,越來越向集中式靠攏。換用其它電動自行車或控制器為此類車專門做匹配(效果可能不會很明顯)。浙江貨車汽車駕駛艙域控制器
在整車正常運行的工況下,將IGBT的電流能力發揮到較大,整車動力性更強。浙江貨車汽車駕駛艙域控制器
域控制器產業鏈拆解:從生產流程來看,汽車電子控制器產業鏈主要經歷了:晶圓生產、(芯片)封裝測試及系統應用(MCU及各類控制器等)。上游中心產品芯片,決定了域控制器的中心計算能力,芯片設計層面主要由海外壟斷,晶圓代工和封裝測試層面大部分國產化半導體企業具備實力;中游中心產品MCU(海外為主),PCB板(國產化率較高)、無源器件(一定程度國產化);下游控制器總成廠商主要是全球零部件巨頭企業靠前,近年來國內部分上市公司和初創企業逐漸實現了產品研發和訂單斬獲。浙江貨車汽車駕駛艙域控制器
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