域控制器概念：對于集中化電子電氣架構發展趨勢，目前國內汽車業界已經基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內整車層級軟件功能的集中化。我們認為域控制器主要支持特定功能域內整車層級軟件的集中化，關于域內高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應根據整車譜系的總體電子電氣架構需求而設計，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協調控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協調控制的實現，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統復雜度失控。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。蘇州自動汽車駕駛艙域控制器系統

艙域/智能信息域（娛樂信息）傳統座艙域是由幾個分散子系統或單獨模塊組成，這種架構無法支持多屏聯動、多屏駕駛等復雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統、車載信息娛樂系統、抬頭顯示系統、流媒體后視鏡等，中心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過以太網/MOST/CAN，實現抬頭顯示、儀表盤、導航等部件的融合，不光具有傳統座艙電子部件，還進一步整合智能駕駛ADAS系統和車聯網V2X系統，從而進一步優化智能駕駛、車載互聯、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統的構成主要包括感知層、決策層和執行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統等，車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導航系統等部件獲取。而通過座艙域控制器，可以實現“自立感知”和“交互方式升級”。北京智能汽車駕駛艙域控制器選型整車控制器對采集的駕駛員操作信息進行正確的分析處理。

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統舉例來說，為了滿足未來自動駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統帶來更多的代碼量和軟件包，運行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強的運算能力。為了不讓車載網絡架構更加復雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構，成為現今汽車電系統發展的趨勢。為了承擔起相應功能域的運算和控制任務，多核高性能的控制器將逐漸進入車載控制系統。所謂“域”就是將汽車電子系統根據功能劃分為若干個功能塊，每個功能塊內部的系統架構由域控制器為主導搭建。

在整車層級軟件集中于域控制器的基礎上，將域內高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成，可以降低單個控制器的物料成本，然而提高了變形開發的可能性。因此需要根據整車譜系的總體電子電氣架構需求，根據裝機量等需求進行總體設計。集中式電子電氣架構通過域控制器和以太網提供了未來汽車所需的計算能力和通訊能力；將車輛層級軟件集中于域控制器，并標準化高度嵌入式控制器，更好的支持變形管理和跨域功能；由于實現了更好的硬件抽象，該架構更好的支持了軟件創新和軟件持續更新升級。各個域內部的系統互聯仍可使用現如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊，則需要由更高傳輸性能的以太網作為主干網絡承擔信息交換任務。隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越方便和便捷。

域控制器的分類：底盤域（車輛運動）底盤域是與汽車行駛相關，由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統共同構成。傳動系統負責把發動機的動力傳給驅動輪，可以分為機械式、液力式和電力等，其中機械式傳動系統主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成、液力式傳動系統主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成；行駛系統把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件；轉向系統保證汽車能按駕駛員的意愿進行直線或轉向行駛；制動系統迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進行一定程度的強制制動，其功用是減速停車、駐車制動。優勢：結溫的監控更加直接，整車的加速性能更好。蘇州自動汽車駕駛艙域控制器系統

高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊，用于提供高速CAN總線接口。蘇州自動汽車駕駛艙域控制器系統

基于區域控制器和中間計算機的集中化方案：根據調研和分析，我們認為并非所有控制器均適合整合為區域控制器。適合整合為區域控制器的功能主要為離散邏輯和非時間敏感功能，例如電源分配、車身控制、熱管理和空調管理等；不適合整合為區域控制的功能主要為帶有復雜邏輯或零部件、需要實時控制的功能，例如發動機管理、電機控制、車輛穩定性控制等。關于中間計算機，根據2.2中討論，在架構中將具有不只一個計算機，應當根據汽車企業的車型譜系整體設計電子電氣架構。蘇州自動汽車駕駛艙域控制器系統

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