毫米波雷達(dá)市場格局：從國外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測距離可以達(dá)到250米，在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步，我們?cè)谲嚿峡吹搅嗽絹碓蕉嗟臄z像頭、各種雷達(dá)傳感器，不過在車內(nèi)，這些科技的應(yīng)用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達(dá)。車載毫米波雷達(dá)主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能。河北商用車車用毫米波雷達(dá)定位

車載攝像頭也有自己的劣勢，其中受光線干擾是大的問題，且對(duì)于速度和距離沒有能力準(zhǔn)確把控，必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn)。目前產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達(dá)對(duì)于障礙物識(shí)別能力還是零，超聲波雷達(dá)又鞭長莫及，激光雷達(dá)確實(shí)有這個(gè)能力，但是天氣對(duì)于激光雷達(dá)的影響太大了。當(dāng)前，研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)確認(rèn)，基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測物體自然發(fā)射的熱量差異，可以檢測到可見光攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)不能識(shí)別的物體。河北商用車車用毫米波雷達(dá)定位車載毫米波雷達(dá)可全天候工作。

在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車載毫米波雷達(dá)市場出貨量在1900萬顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長至7200萬顆,年復(fù)合增長率達(dá)到25%,處于市場快速增長期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢是市場增長重要推動(dòng)力。

對(duì)于國產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達(dá)的難點(diǎn)在于工藝規(guī)格高，同時(shí)射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見行易道的真功夫。在車載傳感器中，超聲波雷達(dá)是目前常見的品種之一，短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢。多用在倒車?yán)走_(dá)上。超聲波雷達(dá)的原理很簡單，就是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，然后通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時(shí)的時(shí)間差來測算距離。常見的超聲波雷達(dá)有兩種。一種是安裝在汽車前后保險(xiǎn)杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車側(cè)面的，用于測量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá)，業(yè)內(nèi)稱為APA。車載毫米波雷達(dá)普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛。

車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號(hào)其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過頻差只能計(jì)算出目標(biāo)的位置信息，但是三角波雷達(dá)可以計(jì)算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時(shí)間，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻，得到頻差和，這兩個(gè)頻差來源于目標(biāo)的距離和速度信息。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時(shí)，雷達(dá)出現(xiàn)檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會(huì)出現(xiàn)多個(gè)差頻信號(hào)，多個(gè)差頻信號(hào)之間存在目標(biāo)匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會(huì)造成虛假目標(biāo)的問題，當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加，虛假目標(biāo)數(shù)也會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個(gè)目標(biāo)存在的情況下，會(huì)檢測出四個(gè)目標(biāo)。連續(xù)波雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來測量目標(biāo)的速度。浙江24ghz車用毫米波雷達(dá)芯片

車載毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。河北商用車車用毫米波雷達(dá)定位

雷達(dá)是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者需要一個(gè)可擴(kuò)展、精簡和高度集成的處理平臺(tái)組合，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達(dá)解決方案實(shí)現(xiàn)計(jì)算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規(guī)格的高性能雷達(dá)收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。河北商用車車用毫米波雷達(dá)定位

寧波探譜汽車科技有限公司位于逍林鎮(zhèn)逍新路188號(hào)。公司業(yè)務(wù)分為毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事汽摩及配件多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。寧波探譜憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。