RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉換帶來的誤差。

對于南方RTK設備來說，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞，當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉換四參數的同時會給出轉換參數的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時發現轉換參數中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內，則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點)，有可能已知點的精度不夠，也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時，則只能滿足計算坐標轉換四參數的必要條件，無多余條件，也就不能給出坐標轉換的精度評定，此時，可以從查看四參數中的尺度比p來檢驗坐標轉換的精度，該值理想值為1，如果發現p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定已知點有問題。 RTK天線-穩定性強，精確度高，讓您無憂完成各種任務。芯片 RTK天線技術指導

    GPS-RTK技術的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時，由于兩個站間的誤差相關性減弱，殘余的衛星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設一些基準站，增大各個站間誤差的相關性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優點是，若GPS網絡RTK系統數據處理中心所播發的數據結構與常規RTK所用的一樣，那么動態用戶就可以用原有的常規RTK軟件來處理數據，不需要進行數據之間的轉換。從而減少計算誤差，間接提高數據處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P，并根據周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準站距離流動站很近，一般*有數米至數十米。因此，動態用戶只需采用常規RTK技術就能與虛擬基準站進行實時相對定位。 導航RTK天線儀器RTK天線的數據傳輸速度快，可實時輸出測量結果。

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛星信號并記錄觀測數據。b參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛星信號。

2.收集觀測數據a參考站在運行過程中，會實時記錄衛星信號的觀測數據。b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數據和衛星星歷數據，通過差分運算得到基線信息。

4.發送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯網等方式傳輸。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后，根據自身的觀測數據進行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設備，如GPS接收器。

6.輸出定位結果a移動站經過定位計算后，得到具體的定位結果，可輸出經緯度、高度等信息。

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術。GPS數據信號到達信號接收器時，數據信號會在通信衛星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發生相位變化。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信號的功率相位變化，但由于影響等各種因素的出現，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內容。

高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區域的基準站，測量基準站與通信衛星之間的相位變化，獲取與基準站相比的位置信息內容。同時，當需要定位導航的移動網站上放置GPS信號接收器時，移動網站中的GPS信號接收器與基準站進行通信，將基準站精確測量獲得的整體相位差數據通信給移動網站中的GPS信號接收器。移動網站中的GPS信號接收器可以將基準站與通信衛星之間的相位角和移動網站與通信衛星之間的相位角進行區分，從而獲得與基準站相比的移動網站的相位角，從而獲得高性能的定位信息。通過各種差異信號的計算，高精度RTK的精確定位可以實現高精度，一般可以實現厘米級精度。 高效接收，精確導航，RTK天線助您更快完成工作任務。

RTKLIB的特點:

(1)支持標準的和精確的定位算法GPS，GLONASS，QZSS準天頂衛星系統,北斗和SBAS；

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點，DGPS/DGNSS，動態的，靜態的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態和PPP定點

(3)支持多種標準格式和協議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經測定支持RTKIib應用 RTK天線-高效接收，快速定位，助力您更快完成工作任務。原理RTK天線GPS101

RTK天線的數據傳輸穩定可靠，不易受干擾。芯片 RTK天線技術指導

    RTKGPS系統的初始化:在高精度的GPS動態相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結構的限制，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結果，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數。這也是實時動態定位測量中，要進行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態和動態的初始化。方法主要有三種:靜態初始化、在已知點上進行初始化和實時動態初始化”。靜態的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間，在確定整周模糊度(未知數)后，才能進行定位觀測。若出現衛星失鎖，就需要重新進行初始化。而實時動態初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或實際需要的范圍)內，就可直接進行動態定位。即使出現衛星失鎖的情況，也可以在動態環境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態初始化的時間。 芯片 RTK天線技術指導