從GPS網絡TK技術工作的機制可以看出,一個完整的GPS網絡RTK系統都包含幾個組成部分:基準站網、系統控制中心(數據處理中心)以及數據通訊線路"。基準站網中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站。一般情況下,基準站網中至少要包含3個長久性的基準站,流動站則根據用戶的需要自由設置。系統控制中心或者說數據處理中心則是整個網絡系統中****的部分。數據通訊線路則是連接基準站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數據處理中心的主要任務就是根據基準網點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度。RTK天線的數據傳輸穩定可靠,不易受干擾。增益RTK天線接收
單基站GPS網絡RTK的原理:每一個基準站服務于一定作用半徑內所有的GPS用戶。對于長時間靜態跟蹤數據后處理的用戶,借助于接收調頻副載波、寬帶快速網絡通信,以及其他數據通信手段提供的DGPS偽距差分改正數信息,對于從事準實時定位或實時精密導航的用戶來說,服務半徑可以達到幾十千米、幾百千米,甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,單基準站的服務半徑目前可以達到50km左右。(一)、單基站GPS網絡RTK的建立多功能GPS系統主要包括基站部分、數據傳輸網絡和終端用戶。基站部分為該系統的**,它是由GPS基準站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,選定GPS基準站站址應遵守以下原則:(1)、選站時應該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點位周圍視野要開闊,視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°,且便于安置天線。(3)點位應選遠離大功率無線電發射源(如雷達、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線,以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數據,經分析和處理,以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數據文件。 軸比RTK天線設計RTK天線的使用范圍廣,可應用于建筑、農業、測繪等多個領域。
GPS衛星定位測量是利用GPS接收機接收從衛星播發的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環境有關的誤差。習慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛星的距離上,以相應距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質,GPS測量誤差可分為系統誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統誤差主要包括衛星的軌道誤差(也稱衛星星歷誤差)、衛星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數值上相比,它們的大小遠遠大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規律可循,可根據其產生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。
GPS網絡RTK系統的組成:GPS網絡RTK系統有4個基本的組成部分:基準站網、數據處理中心(控制中心)、數據通信線路和用戶部分。其中****的就是數據處理中心或者控制中心,它包括了GPS網絡RTK系統中數據的傳輸、接收、轉換、處理、發送等重要任務。基準站網是由固定的基準站組成的網絡,一般一個完整的GPS網絡RTK系統至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網的站間距離只有10~20km),甚至更遠,各基準站均分布在整個網絡中。基準站上配備雙頻全波長GPS接收機,并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。基準站的站坐標首先精確測得,可采用長時間GPS靜態相對定位等方法來確定。此外,基準站還應配備數據通信設備及氣象儀器。基準站按規定的采樣率進行連續觀測,并通過數據通信線路實時將觀測資料傳送給數據處理中心。數據處理中心也稱為控制中心,是整個GPS網絡RTK系統的**部分,由GPS網絡RTK軟件、計算機、路由器和通訊服務器組成。它收集、處理、發送數據信息,包括在GPS觀測過程中,基準站向控制中心發送的觀測數據,流動站向控制中心發送的單點定位信息,以及經過控制中心處理,整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線的定位精度高,可滿足各種測量需求。
根據GPS各種構網方式,可以總結出網形設計的一般原則:
1.所謂自由基線是指不構成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發現粗差的能力,因而必須避免出現。
2.GPS網的閉合條件中基線數量不可過多。網中各點比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網的可靠性,使網的精度、可靠性較均勻。
3.GPS網應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網。使不同數量接收機測量構成的網的精度和可靠性指標比較接近。
4.為了實現GPS網與地面網之間的坐標轉換,GPS網至少應與地面網有2個重合點。研究和實踐表明,應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網的一部分,以便GPS成果較好的轉換至地面網中。同時,還應與相當數量的地面水準點重合,以提供大地水準面的研究資料,實現GPS大地高向正常高的轉換。
5.為了便于觀測,GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網的觀測不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經典方法擴展,至少應與網中某一點通視。
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RTK天線采用先進的技術,能夠實現厘米級精度的定位。增益RTK天線接收
施工放樣是測量一個應用分支,它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設計好的點位在實地給標定出來,過去采用常規的放樣方法很多,如經緯儀交會放樣,全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個設計點位時,往往需要來回移動目標,而且要2-3/操作,同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好,在生產應用上效率不是很高,有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣,如果采用RTK技術放樣時,*需把設計好的點位坐標輸入到電子手簿中,背著GPS接收機,它會提醒你走到要放樣點的位置,既迅速又方便,由于GPS是通過坐標來直接放樣的,而且精度很高也很均勻,因而在外業放樣中效率會**提高,且只需一個人操作。增益RTK天線接收