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一、桁架機械手產品構成:桁架機械手由鋼結構架、X軸運行機構、Y軸運行機構、Z軸升降機構、抓取機械手、導電系統及控制系統等組成;X軸方向運行機構,采用齒輪細條傳動,傳感器檢測元件+機械限位;Z軸方向運行機構,采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動,傳感器檢測元件+機械限位;Y軸方向升降機構,   采用帶式傳動, 傳感器檢測元件+機械限位;氣動抓取機械手,采用雙爪氣動動力裝置,實現機械手的開閉,爪指采用內爪式,傳感器檢測元件+機械限位;控制系統,通過PLC全自動控制,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,發送指令給個執行元件按既定動作去執行。桁架機械手,質量優,性能好,南京高銳特;

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