1.對驅動器細分改進的目的就是使步進電機繞組的電流在換相的時候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態是控制繞組中的電流按照正弦規律變化。要用數字信號控制繞組中的電流按照正弦規律變化是很困難的，比較常用有兩種方法:一是直接對四路輸出OUT1~OUT4進行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對其進行邏輯與的操作;二是不對OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產生的更高頻率的PWM脈沖來驅動L298芯片的使能開關,用以控制電機繞組電壓的通斷。  驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！浙江混合式步進電機驅動器公司

步進電機的細分控制。

無論什么樣的電機，控制方法和其結構是息息相關的。

我們知道按一定的順序給步進電機的各相輪流通電，這樣步進電機才能轉動起來。這就是控制電機應該知道的一個知識點：電機運行時，各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念，電機力矩的大小和繞組數量、通電電流大小有關。

那么什么是細分控制呢？細分控制的原理又是什么呢？步進電機之所以能實現步進就是因為在硬件結構上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉子上有齒），使其一次轉動不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉動。這一步所轉過的角度就是步距角。步距角是步進電機的固有屬性，每一個步進電機的步距角在設計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數以及轉子齒數有關，θ=360/NZ（2相電機的計公式，本文例子全部以兩相電機為例），N是拍數（一般可以通過線數來確定），Z是轉子的齒數。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制，就是使得電機轉動一步是1.8除以4，也就是0.45°來運轉。對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅動電路精確控制電機的相電流產生的，和具體電機無關。

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1.隨著微型計算機的開展，特別是單片計算機的呈現，為步進電機驅動器的細分驅動帶來了便利。目前，步進電機細分驅動電路大多數都采用單片微機控制。單片機依據請求的步距角計算出各相繞組中經過的電流值，并輸出到數模轉換器（DPA）中，由DPA把數字量轉換為相應的模仿電壓，經過環形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應的電流，來完成步進電機的細分。         

1.DM420型細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流12～36V供電，適合驅動電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用全數字電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。大量適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。             我司技術力量雄厚，工藝成熟，檢測設備齊全。

1.驅動器細分后的主要優點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的惟一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是惟一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。      步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。湖北28系列步進電機驅動器公司

步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機。浙江混合式步進電機驅動器公司

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