1.使用我們的步進電機驅動器降低可聞噪聲并實現精確可靠的控制,借助我們品類豐富的高度集成步進電機驅動器產品系列實現平穩且輕松的運動,該產品系列具有自動調優、精確的電流檢測和高級診斷功能。我們的產品系列具有寬電壓和電流范圍,適用于各種工業和汽車應用。根據主要特性(包括平滑運動、小解決方案尺寸和高級診斷等)選擇更適合您的系統要求的器件。 江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅動器,有想法的可以來電咨詢!上海86系列步進電機驅動器制造商
步進驅動器的選型原則1、驅動器的電流:電流是判斷驅動器能力大小的依據,是選擇驅動器的重要指標之一,通常驅動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流,通常驅動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規格。2、驅動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅動器升還能力的標志,常規供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅動器的細分:細分是控制精度的標志,通過增大細分能改善精度。步進電機(尤其是反應式步進電機)都有低頻振蕩的特點,如果您的電機需要工作在低頻共振區工作,則細分驅動器是很好的選擇。此外,細分比不細分,輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。57系列步進電機驅動器技術參數除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機一端接地,屏蔽線的驅動器一 端懸空。
步進電機驅動器高低壓驅動的原理是,在電機運動到整步的時候使用高壓控制,在運動到半步的時候使用低壓控制,停止時也是使用低壓來控制。優點:高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音,次提出細分控制步進電機的概念,同時也提出了停止時電流減半的工作模式。缺點:電路相對恒電壓驅動復雜,對三極管高頻特性要求提高,電機低速仍然震動比較大,發熱仍然比較大。步進電機驅動器自激式恒電流斬波驅動的工作原理是通過硬件設計當電流達到某個設定值的時候通過硬件將其電流關閉,然后轉為另一個繞組通電,另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候,又能通過硬件將其關閉,如此反復,推進步進電機運轉。優點:噪音大大減小,轉速一定程度上提高了,性能比前兩種有一定的提高。缺點:對電路設計要求比較高,對電路抗干擾要求比較高,容易引起高頻,燒壞驅動元件,對元件性能要求比較高。
步進電機驅動器控制信號控制驅動器帶動步進電機旋轉
以共陰接法為例:
通過反復控制PUL+端口的電平值,產生PWM,一個完整周期的PWM(一個高電平一個低電平)會驅動步進電機一個步進角(電機示例圖所示1.8°,不設置細分或細分為1)
舉個例子,比如控制電機在10秒內轉動180°。
則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。
每個PWM周期時間10/100=0.1秒
則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現上述功能。
通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉。
如果需要考慮平穩性,在脈沖信號的產生還需要進行速度規劃,如梯形、S型速度規劃等。 步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,如有意向歡迎致電咨詢。
1.對驅動器細分改進的目的就是使步進電機繞組的電流在換相的時候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態是控制繞組中的電流按照正弦規律變化。要用數字信號控制繞組中的電流按照正弦規律變化是很困難的,比較常用有兩種方法:一是直接對四路輸出OUT1~OUT4進行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對其進行邏輯與的操作;二是不對OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產生的更高頻率的PWM脈沖來驅動L298芯片的使能開關,用以控制電機繞組電壓的通斷。 江蘇萬泰電機有限公司就是位于常州一家專業的步進電機及步進電機驅動器制造商。山東兩相混合式步進電機驅動器品牌
步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機。上海86系列步進電機驅動器制造商
1.DM2722它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC110V-230V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒有振動和噪音。定位精度蕞高可達40000步/轉。該產品大量應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。 上海86系列步進電機驅動器制造商
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