1.步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18°,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生,與電機無關。 江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅動器。山東直流步進電機驅動器公司
單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態,使功放管上的功耗較大,發熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用于驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。北京國產步進電機驅動器廠家驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
1.單片機實現的步進電機全數字化任意連續多倍細分控制及功率驅動方法、控制原理和電路實現的關鍵技術。經實驗驗證,這種細分與驅動方法及其硬件電路具有對步進電機實現較高精度的任意連續細分、直接對交流220V變流的高壓、大電流、大功率步進電機驅動、高頻性能好、輸出轉矩大、消耗功率低、穩定性和可靠性好、運行噪聲小且平穩、結構緊湊和體積小等特點
如何消除步進電機帶來的電源干擾?
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進電機接地線、步進電機驅動器與步進電機之間電纜防護套、步進電機驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3、盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線(L、N)、步進電機驅動線(U、V、W)之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的步進電機驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結構布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(步進電機電源線)對外界的干擾。
5、把開關電源換成線性電源
6、在電機或儀器220V輸入前加普通電源凈化器
7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩壓器8、把電機220V電源換成和儀器220V電源不同相(現場有380V電源),效果有所改善 同一機器內只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴重,此時屏蔽層不接。
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用定制的驅動器,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元必須與驅動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口。
步進電機驅動器主要由方波產生電路、脈沖環形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產生電路主要由555定時器組成,其頻率可通過調節滑動變阻器阻值來改變,從而改變電機的轉速。脈沖環形分配電路則由移位寄存器構成,通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉動方向;功率放大電路則是采用二極管,穩壓管和電感組成的電路,其目的是為了放大功率,為四相電機提供足夠的電流。 江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅動器,有想法的可以來電咨詢!浙江混合式步進電機驅動器OEM廠家
江蘇萬泰電機有限公司 驅動器值得用戶放心。山東直流步進電機驅動器公司
開關型步進電機細分驅動電路中的末級功放管工作在開關狀態,從而使得晶體管上的功耗降低,克服了放大型細分電路中晶體管發熱嚴重的問題。但電路較復雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅動電路一般用于輸出力矩較大的步進電機的驅動。隨著大輸出力矩步進電機的發展,開關型細分驅動電路近年來得到長足的發展。較常用的開關型步進電機細分驅動電路有斬波式和脈寬調制(PWM)式兩種。斬波式細分驅動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和D/A輸出的控制電壓進行比較,若檢測出的電流值大于控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導通。這樣,D/A輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。山東直流步進電機驅動器公司
江蘇萬泰電機有限,2014-03-20正式啟動,成立了步進電機,步進電機驅動器,模組,3D打印機等幾大市場布局,應對行業變化,順應市場趨勢發展,在創新中尋求突破,進而提升萬泰的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業設備產業的進步。是具有一定實力的機械及行業設備企業之一,主要提供步進電機,步進電機驅動器,模組,3D打印機等領域內的產品或服務。我們強化內部資源整合與業務協同,致力于步進電機,步進電機驅動器,模組,3D打印機等實現一體化,建立了成熟的步進電機,步進電機驅動器,模組,3D打印機運營及風險管理體系,累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗,擁有一大批專業人才。公司坐落于博洋路18號,業務覆蓋于全國多個省市和地區。持續多年業務創收,進一步為當地經濟、社會協調發展做出了貢獻。