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中文名稱：中空旋轉平臺外文名稱：Hollowrotatingplatform特性：中空結構、高重復定位精度等常見結構形式：側接式SR、直接式CR、旁軸式RR1，特性中空結構中空旋轉平臺的旋轉盤為空心結構，伺服電機與側邊相連，方便在冶金工具中安裝氣管線。高重復定位精度中空旋轉平臺采用單級螺旋齒輪減速方式提高輸出扭矩，齒輪精度等級小于5級。此外，柔性間隙調節機構通過改變兩個齒輪之間的中心距離來控制側間隙，使空心旋轉平臺的空回較小，重復定位精度小于5弧秒。高剛性中空旋轉平臺的轉盤由一套精密十字滾子軸承支撐。軸承中的滾子呈90度交錯排列，滾子直徑略大于軸承內外環之間的滾道尺寸，使十字滾子軸承內外環之間的預緊力在滾筒之間。因此，可以使用由軸承支撐的伺服轉臺。軸承的徑向、軸向、傾覆等扭矩，其剛度是傳統軸承的10倍以上。高旋轉精度伺服旋轉平臺裝配后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心，轉臺的外徑和端面再次被磨(標準等級為整車)，以保證轉臺的同軸性和平行性。

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旋轉平臺分為以下三類：（1）同軸輸出型（CR）：電機連接方向與轉盤同軸；（2）旁軸輸出型（SR）：電機連接方向在轉盤側邊；轉盤為中空結構，可穿線；（3）直角輸出型（RR）：電機連接方向與轉盤中心方向呈90度；轉盤為中空結構，可穿線。旋轉平臺的特點包括：（1）高剛性：旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統軸承的5倍以上。（2）高旋轉精度：旋轉平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心，再次對轉盤的外徑，端面進行磨削（標準級為精車），保證轉盤的同軸度，平行度等形位公差。（3）大力矩，低側隙：旋轉平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿足各種力矩要求的場合。另外，行星減速機構中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進的齒輪磨削工藝，使得旋轉平臺的反向側隙達到3弧分，精度媲美DD馬達。（4）自帶零點開關：旋轉平臺配置光電開關及感應片，方便電氣中的零點控制，簡化機械設計流程。

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較主要的特點是可以從中間的孔內穿線和氣管等場合應用，中空旋轉平臺具有高精度，高剛性，轉臺內部采用FAG的大推力圓錐滾子軸承應用不同，可以更換，節省設備開發成本，安裝簡單，方便，

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