圓柱齒輪減速器：單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器：用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器：主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器：若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。減速機按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。減速機的使用期限在于減速機外界的電壓和減速機內(nèi)部磨損量。河南K系列齒輪減速機

減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電動機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當寬。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此經(jīng)常應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機的作用主要有：降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。浙江11千瓦減速機選型表合理使用潤滑油，根據(jù)不同的功率，不同的機型選擇合適的潤滑油。

減速機承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。在實際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，產(chǎn)生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動，進而迫使輸入軸串動。解決措施：提高齒輪的強度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性，很主要是達到合理的過盈配合。

現(xiàn)階段，我國減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場興衰發(fā)展后，已經(jīng)從較初單一的擺線減速機減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等，并被應(yīng)用于電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，備受市場青睞。近年來，隨著工業(yè)機器人、數(shù)控機床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速機與RV減速機已成為高精密傳動領(lǐng)域?qū)捠褂玫木軠p速器。隨著我國機器人需求結(jié)束的變化，我國諧波減速機和RV減速機的競爭結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。2020年，全國諧波減速機需求量約占減速機總需求量的51%;RV減速機需求量約占減速機總需求量的49%。降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理會導致減速機漏油（1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；（2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；（3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；（4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。山東圓錐齒輪減速機

擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型。河南K系列齒輪減速機

蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機：為結(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。河南K系列齒輪減速機