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    德源高科設計生產的助力機械手按安裝方式可分為：1、地面移動式助力機械手；2、墻壁固定式助力機械手；3、立柱式助力機械手（地面固定式）；4、頂棚懸掛固定式助力機械手；5、移動導軌式助力機械手(也稱高架行車式、高空懸掛式、天軌式）。按結構形式可分為兩種：軟索式助力機械手和硬臂式助力機械手按動力來源可分為：氣動機械手、液壓機械手、微電子機械手。助力機械手根據現場作業空間可以選擇多種安裝方式，便于達到**佳使用效果。1、結構：助力機械手主要由安裝基礎(安裝方式)、主機和夾具組成；2、安裝基礎分為：參見以上德源高科機械手安裝方式；3、主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成，主要參數為起吊能力和服務半徑，工作半徑和提升行程可根據工件尺寸和現場要求來設定；4、夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有（1）吊鉤型；（2）抓取型；（3）卡緊型；（4）內漲型；（5）托舉型；（6）夾持型；（7）夾持翻轉型(翻轉90°或者180°)；（8）真空吸附性；（9）真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式。具體需要根據現場工件和環境來選擇和研發設計，為您實現各種抓握、搬運、旋轉、傾斜、放置等操作。杭州馬達自動化電機裝配半自動產線檢查各防爆面及緊固螺紋孔是否符合標準要求，符合要求后才能進入裝配程序。

    同時限位滑塊的位置從滑槽下方移動到滑槽上方，當滾珠滾動到限位插孔上方時，壓縮的彈簧**原狀帶動滑桿下移，直至插桿卡進限位插孔內，且通過擋座進行限位，且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方，對定位工裝的位置進行精細定位；2、當電機外殼裝夾轉移后，定位工裝內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器，通過plc控制器控制第四液壓缸帶動活塞桿收縮，進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧，直至插桿從限位插孔內移動，此時定位工裝繼續隨著傳送帶移動，而第四液壓缸帶動活塞桿伸長，彈簧帶動滑桿**原狀，為下一個定位工裝的定位做好準備，便于實現裝置的循環操作；3、不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板上的伺服電機工作帶動螺紋桿旋轉，進而帶動第二安裝板沿著螺紋桿上下移動，且通過第二導桿保證移動的穩定，調整固定板頂端到滑板底端的間距，保證固定板和滑板上的限位橡膠塊與電機外殼進行匹配，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。附圖說明為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本發明作進一步的說明。圖1為本發明整體結構側視圖；圖2為本發明俯視圖；圖3為本發明圖1中a區域放大圖。

    電機制造是整個機械制造業中一個重要部門，電機的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。電機制造有其特有的工藝。一、裝配前準備、檢查及要求1、清理與檢查各零部件，各零部件完整、清潔、完好才能進行裝配。，無雜質。，符合要求后才能進入裝配程序。，符合要求后才能進入裝配程序、槽楔或端部有無高出鐵芯部位，止口尺寸是否符合要求。2、準備好所有裝配所使用的工具、材料，保證工具、材料完好無損，可以正常使用。3、各表面的防銹處理。各零部件配合表面涂上防銹涂層及清潔的機油。4、檢查冷卻裝置的完好性。、風罩的完好性或風管、散熱片的完好性；。5、將軸承進行加熱至90~110℃（加熱要均勻）；6、因軸承屬于精密性部件，所以在搬運及加熱過程中，應嚴禁雜物進入軸承內部及附著在軸承表面，如有此現象應清理干凈軸承。扁線電機裝配的重難點？

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