多目標跟蹤是指在連續的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略，設計更靈活的數據關聯算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標。成都慧視利用RK3399Pro芯片打造了一個高性能的Viztra-ME025圖像處理板。多接口圖像識別模塊公司

成都慧視開發的各款式的AI圖像處理板，就是助力低空經濟發展的傳感器技術設備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力，在低空經濟領域，能夠讓無人機實現智慧化賦能。成都慧視開發的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030，具備6.0TOPS算力，是當下國產圖像處理板的性能前列的產品，對于一些復雜應用場景下的識別，RK3588是當仁不讓。我司可以根據需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，實現快速適配應用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026，整體呈小型化設計，尺寸小，整體功耗不大于4W，用在無人機領域，一不會過多占用空間，二不會增加無人機的功耗負擔，2.0TOPS的算力，也能滿足大多數應用場景的需求。甘肅RK3399處理板圖像識別模塊人工智能芯片Viztra-LE034是采用RV1126開發而成的AI識別模塊。

今年各地陸陸續續出現大范圍的強降雨，不少城市更是出現內澇的情況，而鄉鎮農村更是洪峰過境。突然降臨的洪水內澇讓受災地不少人被困，同時也給防汛救援造成了不小的難題，為了盡可能節約救援時間，增加搜救率，前期的信息收集工作十分重要。這項工作交給無人機是當下比較高效的解決方案。無人機便捷靈活，能夠輕松到達許多內澇區域搜集信息。搭載光電吊艙則能夠實時回傳現場畫面，不少吊艙具備紅外和可見光雙光成像的能力，夜間工作也能夠清晰成像。除了搜集洪水信息，無人機還可以通過智能化吊艙實現AI智能識別，例如高空飛行作業的無人機通過盤旋掃描，能夠識別是否存在被困人員，識別被困人員數量。從而展開精細的救援轉移，保障人民生命財產安全。

這之中，攝像頭的智能化識別很重要，能夠避免不少誤會。通過AI技術對圖像和視頻中的內容進行自動檢測，讓電腦像人一樣理解和分析信息，并對特定的違法行為進行抓拍和消息推送。例如，新增違法建筑智能監管，就是依靠智能圖像識別技術，自動識別是否存在新增違建或正在裝修。針對于城市違章違建，物業管理通常是睜一只眼閉一只眼，往往醞釀著事故的萌芽。并且在查處時也容易受到各種問題麻煩。智能化的攝像頭可以很好地解決這個問題。這種攝像頭內置高性能的AI圖像處理板，通過板卡和算法的結合，能夠清晰準確地識別定位監管對象，極大縮短發現到解決問題的周期，減少事故隱患。應急無人機用AI圖像處理板選慧視光電。

在城市甚至郊外的許多區域，明令禁止無人機航飛，雖然會有人工進行區域巡查，但人工巡查始終無法做到滴水不漏。不法分子往往利用監管松散、薄弱的時候進行黑飛，這就給許多重要區域造成了安全風險。為了有效彌補人工監管的不足，智能化的空域AI識別被提出應用。其中，比較簡單的方式是利用圖像識別設備，通過目標識別算法的賦能，就能夠實現對攝像頭目標空域進行24小時不間斷的AI識別，一旦發現無人機黑飛，系統能夠立即鎖定跟蹤并向平臺發出警報。成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板，能夠兼容適配國內常規攝像頭，在自研目標識別算法的共同作用下，即便是小目標像素的飛行器入侵也能夠識別跟蹤。目前，該板卡能夠識別10*10像素的目標，能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標，且整個目標捕獲的時間延遲不大于100ms，快速識別跟蹤目標不成問題。各類飛行器識別的模塊定制。安徽低空安防圖像識別模塊供應商

高性能的圖像識別處理板RK3399Pro。多接口圖像識別模塊公司

無人機的迅猛發展，使得無人機的反制技術也水漲船高，常見的有電子干擾、無人機識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術，通過在無人機攝像頭的基礎上加裝AI高性能圖像處理板，在算法的作用下，就具備無人機識別的功能，為無人機對抗創造條件。由于無人機飛行速度極快，因此針對于這樣環境下的AI識別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道，當視頻幀率越高時，視頻越能夠體現畫面細節信息，而圖像識別算法正是逐幀進行識別，因此，攝像頭捕捉到的畫面細節越多，識別的精度就會越高。多接口圖像識別模塊公司