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無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負(fù)責(zé)偵查,有“狼”負(fù)責(zé)打擊,而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)。“機(jī)器狼”的升級(jí)之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個(gè)"智慧眼"的加入,使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個(gè)智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機(jī)、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,然后在外面加上外殼,形成一個(gè)整體。而拆分來看,產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成。導(dǎo)引頭智慧眼哪里有?江西算法防抖圖像識(shí)別模塊目標(biāo)檢測(cè)
隨著生活品質(zhì)的提升,現(xiàn)在無論是企業(yè)還是個(gè)人都對(duì)智能化的需求有所提升,這就對(duì)于攝像頭提出了新的要求。現(xiàn)在市面上的傳統(tǒng)攝像頭都只具備記錄功能,受限于鏡頭的視野范圍,就算可以轉(zhuǎn)動(dòng)也必須是手動(dòng)操作,尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但在智慧安防等領(lǐng)域,如果攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)動(dòng),那將進(jìn)一步提升安防水準(zhǔn)。自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并不是目的,它的深層需求是需要對(duì)視野目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,從而操控鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)。這就需要攝像頭智能化。攝像頭需求識(shí)別出現(xiàn)在鏡頭的物體。重慶RK3399開發(fā)板圖像識(shí)別模塊算法定制機(jī)器人圖傳識(shí)別用哪些AI圖像處理板?
長(zhǎng)時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,那無疑是枯燥而乏味的,手酸不說,更多的是精神上的折磨,進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無法跳過,當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí),甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,形成一個(gè)可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓(xùn)練一定階段后,可以評(píng)估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對(duì)相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集(未進(jìn)行任何標(biāo)注)進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注。這一過程的省去了大量需要對(duì)新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作,同時(shí)也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,有了這個(gè)智慧眼,無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別,從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計(jì),整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì),不會(huì)過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。慧視圖像處理板都有哪些接口?
無人機(jī)用于目標(biāo)識(shí)別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢(shì),從高空俯瞰,視野也很廣闊,但是如果飛行高度越高,就會(huì)造成視覺上地面目標(biāo)變小的情況,這時(shí)候如果無人機(jī)所攜帶的攝像頭像素不足,則容易跟丟目標(biāo)。這個(gè)難點(diǎn)采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決。慧視AI目標(biāo)跟蹤基于我司開發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板,搭配自研的目標(biāo)識(shí)別、跟蹤算法,將這一套整合植入吊艙中,就能夠?qū)μ囟繕?biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,即便是無人機(jī)飛行高度的變化,肉眼很難辨別目標(biāo)時(shí),也不會(huì)丟失跟蹤目標(biāo)。各類飛行器識(shí)別的模塊定制。云南視頻圖像識(shí)別模塊應(yīng)用
小型化低功耗的AI目標(biāo)識(shí)別模塊。江西算法防抖圖像識(shí)別模塊目標(biāo)檢測(cè)
要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能,就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。江西算法防抖圖像識(shí)別模塊目標(biāo)檢測(cè)