通常，遮擋可以分為三種情況：目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對(duì)于目標(biāo)之間的相互遮擋，可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識(shí)來(lái)處理這一問(wèn)題。而對(duì)于場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷，因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以，處理遮擋問(wèn)題的通用方法是用線性或非線性動(dòng)態(tài)建模方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行，并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí)，預(yù)測(cè)目標(biāo)的可能位置，一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)估計(jì)目標(biāo)的位置，也可以用粒子濾波對(duì)目標(biāo)做狀態(tài)估計(jì)。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤型號(hào)國(guó)內(nèi)有哪些廠家可以提供全國(guó)產(chǎn)化的圖像識(shí)別模塊？

在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無(wú)人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面，用戶(hù)可以通過(guò)系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機(jī)攝制的現(xiàn)場(chǎng)視頻，此時(shí)，用戶(hù)可以人工通過(guò)系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺(tái)，即人工可以干涉監(jiān)控的過(guò)程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無(wú)人值守的工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)收到外場(chǎng)設(shè)備的預(yù)警信號(hào)后，將自動(dòng)向攝像機(jī)云臺(tái)發(fā)出控制信號(hào)，控制攝像機(jī)將發(fā)生報(bào)警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上，并同時(shí)按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距，視野大小等。然后系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)當(dāng)前區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如果有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則系統(tǒng)給出目標(biāo)的一般性描述，提交給目標(biāo)跟蹤模塊，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在這過(guò)程中，系統(tǒng)將作日志，記錄事故位置、時(shí)間等，同時(shí)對(duì)采集到的圖像作硬盤(pán)錄像。

目標(biāo)識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法，其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練，這就得益于大量的圖像標(biāo)注，通過(guò)對(duì)車(chē)輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注，能夠讓AI更加聰明，標(biāo)注得越多，識(shí)別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。SpeedDP是一個(gè)深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開(kāi)發(fā)平臺(tái)，他能夠通過(guò)現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個(gè)算法模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注，以此反復(fù)，幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時(shí)間。慧視RK3399PRO圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無(wú)間隙信息化監(jiān)控。

目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)是根據(jù)目標(biāo)在過(guò)去的位置對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律加以總結(jié)，并以此對(duì)目標(biāo)將來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。正確的預(yù)測(cè)，可以縮小匹配的計(jì)算區(qū)域，大幅的降低匹配計(jì)算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為了把目標(biāo)始終保持在攝像機(jī)視野之內(nèi)，必須對(duì)攝像機(jī)加以控制。在實(shí)際應(yīng)用中，攝像機(jī)被固定在云臺(tái)上，云臺(tái)本身不做平移運(yùn)動(dòng)，但可以控制云臺(tái)進(jìn)行水平擺動(dòng)和上下俯仰，從而帶動(dòng)攝像機(jī)做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。所以，對(duì)攝像機(jī)的控制就是對(duì)云臺(tái)的控制。AI圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無(wú)間隙信息化監(jiān)控。重慶智能化目標(biāo)跟蹤

慧視光電開(kāi)發(fā)的慧視RK3588圖像處理板，采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。黑龍江附近目標(biāo)跟蹤

RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片，用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域，如軍備、邊防，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié)，便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求，但RK3588作為性能怪，6.0TOPS的算力開(kāi)發(fā)潛力無(wú)限。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景，在硬件的支持下，定制開(kāi)發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法，從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。黑龍江附近目標(biāo)跟蹤