從軟件的角度來看，整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫，運動檢測，目標跟蹤，報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點，是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關鍵，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置，大小，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續(xù)，實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。陜西目標跟蹤技術

用檢測器模型去解決跟蹤問題，遇到的比較大問題是訓練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測任務中，因為檢測物體的類別是已知的，可以收集大量數(shù)據(jù)來訓練。例如 VOC、COCO 等檢測數(shù)據(jù)集，都有著上萬張圖片用于訓練。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務，檢測物體的類別是由用戶在首先幀的時候所指定的。這意味著能夠用來訓練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片。這給檢測器帶來了很大的障礙。而慧視光電定制的目標跟蹤算法可以有效的解決這個問題，通過AI自動圖像標注平臺SpeedDP的大量模型部署訓練，能夠有效解決數(shù)據(jù)訓練不足的問題。陜西目標跟蹤生產企業(yè)RK3588處理板，智慧視覺應用開發(fā)板。

在如今的作業(yè)中，無人機路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查，展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下，施工方為了保障施工安全，就需要對施工范圍進行嚴格管控，傳統(tǒng)的人工巡查效率低，受限于地形、時間等問題，容易出現(xiàn)盲點。相比人工，利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測，即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行數(shù)據(jù)收集，幾乎不會遺漏任何信息。而交通管理部門，則可以利用無人機快速到底事故地點進行疏導，緩解交通壓力。

成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適，工業(yè)級芯片RK3588的加持下，至高輸出6.0TOPS的算力，足以滿足工業(yè)檢測需求。而像背景稍微簡單的地面人、車，湖面船舶的檢測，如果不是特殊需求，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內智能AI芯片RK3399Pro，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結構；CPU主頻1.8GHz；能夠輸出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目標識別算法的賦能下，就能夠實現(xiàn)人車船的檢測識別。慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領域。

目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結，并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預測。正確的預測，可以縮小匹配的計算區(qū)域，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài)，為了把目標始終保持在攝像機視野之內，必須對攝像機加以控制。在實際應用中，攝像機被固定在云臺上，云臺本身不做平移運動，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰，從而帶動攝像機做相應運動。所以，對攝像機的控制就是對云臺的控制。RK3588跟蹤板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤？重慶可靠目標跟蹤

成都這邊做跟蹤板卡的企業(yè)有沒有？陜西目標跟蹤技術

長時間一直進行這樣的圖像標注工作，那無疑是枯燥而乏味的，手酸不說，更多的是精神上的折磨，進而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑，無法跳過，當項目緊急時，甚至需要多人加班加點趕進度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變！慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率，開發(fā)了一個深度學習算法開發(fā)平臺SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個手動標注一定量的數(shù)據(jù)集進行訓練，形成一個可用的預選模型（如果已有模型可以直接使用），然后訓練一定階段后，可以評估此模型的能力，如果能夠滿足使用就可以對相同目標的新數(shù)據(jù)集（未進行任何標注）進行AI自動化標注。這一過程的省去了大量需要對新數(shù)據(jù)集的手動拉框工作，同時也在不斷反哺此模型算法，幫助提升性能。陜西目標跟蹤技術