并聯(lián)機器人提高了生產(chǎn)了效率，解放了人工，減少人力物力成本。并聯(lián)機器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機器人呢？并聯(lián)機器人有哪些優(yōu)點呢？下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機器人吧！并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人具有一下幾大特點：無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性。勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，歡迎新老客戶來電！浙江并聯(lián)機器人定制價格

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長。可以說，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行。青海六軸并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù)，竭誠為您服務(wù)。

勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業(yè)后，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié)，再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡，模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托，達到產(chǎn)能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線，由撥叉帶入。

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責(zé)機器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。在標準行程下，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產(chǎn)要求；可搬運50公斤以上的物體；重復(fù)定位精度可以達到0.01毫米，適合于高精度的工作環(huán)節(jié)；并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，歡迎客戶來電！

研究解決高速并聯(lián)機械手的設(shè)計問題，是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎(chǔ)。近年來，國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機械手的設(shè)計，圍繞其拓撲結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計、精度分析、動態(tài)分析、運動控制等方面開展了大量研究工作，但針對機械手的運動特性，下面問題還需進一步解決：一是以往針對某一機械手開展設(shè)計研究，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機械手設(shè)計的理論和方法；二是機械手各種數(shù)學(xué)模型(運動學(xué)、剛體動力學(xué)、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系，未形成可同時指導(dǎo)該類機械手跨模型設(shè)計的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標。所以，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機械手跨模型的參數(shù)設(shè)計方法，探索具有針對性意義的性能評價指標，對于豐富高速并聯(lián)機械手的設(shè)計理論，推動其工程應(yīng)用，具有重要的理論和實際意義。勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，有想法的不要錯過哦！山西裝箱并聯(lián)機器人

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著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈，人力成本不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中，并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點，在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為，并聯(lián)機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng)，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀浙江并聯(lián)機器人定制價格