而慣量描述的是物體運動的慣性，轉動慣量是物體繞軸轉動慣性的度量。轉動慣量只跟轉動半徑和物體質量有關。一般負載慣量超過電機轉子慣量的10倍，可以認為慣量較大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。我們知道通常在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調試時（手動模式下），正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統效能的前提。那到底什么是“慣量匹配”呢？其實也不難理解，根據牛二定律：進給系統所需力矩=系統轉動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。伺服電機選定后極限大輸出值不變，如果希望θ的變化小，則J就應該盡量小。溫州坤格自動化科技有限公司為您提供伺服電機，有想法的可以來電咨詢！龍灣區交流伺服電機售后

伺服電機與步進電機過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。造成能源浪費，有較大負載慣量的工控，選擇伺服電機比步進電機更節約能源洞頭區位置控制電機哪里好溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業提供伺服電機的公司，期待您的光臨！

伺服電機使用注意事項三、伺服電機允許的軸端負載1：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。2：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損3：應用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。4：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。四、伺服電機安裝注意1：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）2：竭力使軸端對齊（對不好可能導致振動或軸承損壞）。特點對比編輯播報直流無刷伺服電機特點轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小；接觸式換向系統，提高電機轉速，最高轉速高達100000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制；不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬2.低速力矩較大,力矩波動小，運行平穩3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點.

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電子齒輪比主要功能：1.可以任意設置每單位脈沖對應電機速度和位移量（脈沖當量）2.當上位控制器脈沖發生頻率不足以達到目標速度時，可以設置電子齒輪比對指令脈沖乘以N倍頻。電子齒輪提供用戶簡單易用的分辨率設定。B3的分辨率為24-bit，也就是電機一圈會有16777216個脈沖。不論是搭配17-bit、20-bit或22-bit分辨率的編碼器，電子齒輪比都是依照B3分辨率24-bit做設定。當電子齒輪比等于1時，電機編碼器每一圈脈沖數為16777216pulse/rev；當電子齒輪比等于0.5，則命令端每二個脈沖對應到一個電機轉動脈沖。通常大的電子齒輪比會導致位置命令步階化，這時可通過S形命令平滑器或低通濾波器將其平滑化來改善。伺服電機，就選溫州坤格自動化科技有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！龍灣區交流伺服電機售后

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線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數；斷電保持型碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。位：2的n次方，由于斷電保持型碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的斷電保持型碼盤是以“位”來表達，但斷電保持型碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內部細分，將計算的線數倍增后，一般大于10000線了，就用“位”來表達。分辨率：編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內部細分計算的“線”可以更多，達到15位、17位的，所以，常常增量編碼器用“線”來表達的，意義是還沒有倍頻細分，用“位”來表達的，是已經細分過的了。龍灣區交流伺服電機售后