1步長(steplength)，即一足著地至對側足著地的平均距離，國內亦稱之為步幅:2步長時間(steptime,即一足著地至對側足著地的平均時間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時間(stridetime，相當于支撐相與擺動相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(步數/min)，由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(supportingbase,指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間的短水平距離。左、右足分別計算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側步行直線之間的夾角。左、右足分別計算足底壓力分析技術在近年來發展迅速，廣泛應用于醫療康復、運動科學、智能鞋類設計等領域。評測足壓檢測

第二部分正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。國內足壓功能基于深度學習的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

針對部分足踝疾病的患者，為了促進患者盡快恢復，需要對其進行足底壓力測試操作，而隨著科技的不斷發展，智能化應用的不斷普及，將智能化應用到測試鞋墊上來對患者進行足底壓力測試能夠給醫護人員和患者均帶來便利，但是常規的智能足底壓力測試鞋墊在使用時，其上的壓力傳感器均安裝在鞋墊的表面，影響患者腳掌的舒適度，同時也不利于對鞋墊的表面進行清理。智能足底壓力測試鞋墊，包括鞋墊主體，所述鞋墊主體的表面設有多個正對腳底受力部位的受力區，所述受力區的表面設有受壓凸起，所述受壓凸起與所述鞋墊主體為一體成型結構，所述鞋墊主體的內部正對受力區的位置設有環形槽，所述環形槽內設有柔性薄膜壓力傳感器，所述柔性薄膜壓力傳感器上還設有外側保護裝置，所述外側保護裝置包括設置在所述環形槽內的保護套膜，所述保護套膜的內部設有存放腔室，所述柔性薄膜壓力傳感器位于所述存放腔室內。

足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內在肌的附著點協助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結構為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結構為其吸收沖擊力提供了完善的機制。跟骨結節周圍的纖維隔呈U形結構連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對缺乏彈性。在步態周期站立相中，當足趾背伸時，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導至其跟骨起點，這種負荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚機”效應。此外，腓腸肌-比目魚肌復合體同時牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會使地面的反作“卷揚機”效應下的重復運動，用力增加20%。遠程醫療平臺將足壓數據上傳至云端，醫生遠程評估患者康復進展或糖尿病足風險。

測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（2）測量與記錄：①跨步長：從足跟著地的記號到同側下一個足跟著地的記號之間的距離，記錄連續3個跨步長的平均值。②步長：一個足跟著地記號到對側足跟著地記號之間的距離，記錄連續3個步長的平均值。③步寬：兩側連續記號之間的距離。④步速與步頻：計算方法如前述。（3）優點：①費用低廉，只需要一只秒、2只記號筆。②此種方法只需一個測試人員即可完成，場地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人診療前后的行走能力。國內足底壓力保護需結合科學評估、個性化裝備和長期鍛煉，尤其重視青少年與糖尿病人群的早期干預。光柵足壓設備

VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。評測足壓檢測

足底壓力采集系統，則是通過力學傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號轉換成電信號，然后通過信號處理模塊的放大濾波之后，經由模數轉換模塊轉變為數字信號，并通過串口通信將數據上傳到系統軟件中。系統軟件將采集來的數據進行處理并保存為相應格式文件。同時，軟件對數據進行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現出易于接受的圖形化界面，便于進行分析。評測足壓檢測