PK-SPA伺服泵控電液執行器的執行器部分包括伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關電磁閥、復位彈簧（彈簧復位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機、液壓泵和油缸決定了執行器的輸出力和速度。快關電磁閥和復位彈簧組成輔助關閉裝置，當需要直接關閉汽輪機調節閥門時，快關電磁閥得電，油缸活塞在復位彈簧力作用下向關閉閥門的方向運動。油缸內安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執行器的位置信息轉變成4～20mA的信號輸出。“無閥液壓系統”，是去掉了傳統液壓控制系統中電液伺服閥的電液執行器。上海PK-SPA電液執行器代理

閥控電液執行器系統與伺服泵控電液執行器系統區別：閥控電液執行器系統：采用伺服閩按節流調速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達80Hz以上，因此系統的頻帶寬，響應速度快，增益較高，動態特性好。但由于伺服閥對傳動介質（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機構磨損而降低其性能，大部分系統的故障與伺服閥的不正常工作有關。另外，閥控系統無法避免溢流損失和節流損失所造成的系統散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執行器系統：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機轉速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發生變化的原理，從而改變流向液壓缸的壓力和速度，實現系統的速度控制、位置控制。系統采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的定量泵，取代了傳統伺服閥控制系統中的電液伺服閥。蘇州智能型電液執行器伺服系統PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于風力發電機變槳距系統。

PK-SPA伺服泵控電液執行器運行操作：伺服驅動柜配置了一臺10吋觸摸屏，設計了兩幅操作畫面：主控畫面，參數設置畫面。執行器有2種運行模式，遠程模式、就地模式。遠程模式：執行器接收遠程（PLC/DCS控制系統）控制閥位指令，來自動調節達到目標位置。滿足以下條件，系統處于遠程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開關就地模式：可以通過手動閥門維修方式來調節執行器位置。滿足以下條件，系統處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開關。

近二十年來，隨著微電子技術及大功率電子器件的快速發展，變轉速系統迅速的發展起來，科學家們成功的將變頻技術和交流伺服電機技術應用于液壓傳動系統中，進一步提出了直驅泵控式電液執行器伺服系統的概念。直驅泵控電液執行器伺服系統通過采用有別于交流異步電動機的可方便調速的新型電動機通過改變伺服電機的轉速來改變泵輸出的流量從而達到對回路壓力、位置、速度等物理量進行實時控制的目的，該系統在實際應用中具有調速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現計算機控制、系統穩定可靠等優點，因此在功率較大的場合得到了較多應用，如減搖鰭、船用舵機、油壓機、液壓電梯、壓鑄機、六自由度運動平臺、各種材料試驗機等。伺服泵控電液執行器具有體積小、結構簡單、節能高效、便于計算機控制的特點。

東京工科大學的一柳研究室對直驅式容積控制電液執行器伺服系統有深入的研究，日本的NAMBU公司和OPTON公司都有直驅式容積控制電液同服系統的成型產品，美國、德國、俄羅斯、瑞土等國家對直驅式容積控制電液伺服系統的研究，目前集中在電動靜液作動器(EHA)、注塑機、制磚廠和液壓電梯上。美國MOOG公司研制的新型電動靜波作動器于1997年在F-18上作了飛行試驗。1997年，瑞士 RERINGER公司在德國奧斯布格的“97’INTERLIFT國際電梯展覽會”上展出了其近期研制的變頻驅動液壓電梯控制系統。從國外的直驅式容積控制電液伺服系統的研制情況可以看出，目前國外在直驅式容積控制電液執行器伺服系統的研制方面已具備相對成熟的技術。PK-SPA伺服泵控電液執行器充分發揮了交流伺服電動機的特性而不采用電液伺服閥控制。上海無閥電液執行器

PK-SPA伺服泵控電液執行器具有節能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點。上海PK-SPA電液執行器代理

無閥電液執行器，通過伺服控制器改變交流伺服電動機轉速的正反向、大小和持續時間，使定量泵的輸出流量發生變化，進而改變液壓執行結構輸出的正反向、大小，實現速度控制、位置控制。系統采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的變量泵，取代了傳統液壓控制系統中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統中，電機根據負載的需要來調節其輸出功率，因而系統的效率高，節能效果較好；另一方面，液壓回路得到了簡化，系統的能量損失大大減小，且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，降低系統成本。上海PK-SPA電液執行器代理

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