我國一直致力于節能環保、綠色可持續的經濟發展模式，這一戰略目標推動了我國節能技術不斷發展。提高能源利用率，去產能，降低單位產值和單位產品的能耗已經是我國轉變經濟增長模式的重要內容。

硫化機工序包括了開合模、加壓、上環、下環、裝胎、卸胎、活絡模、翻轉等，其動力驅動大多采用液壓系統。不同工況所需的流量、壓力、時間差別較大，對壓力、流量要求較高，工況惡劣。對壓力需求較高，但流量需求較少，其余工況時間較短，壓力、流量需求較小。對于原有的硫化機液壓系統一般為普通電機加定量泵的形式，電機泵以恒定的轉速運行，液壓泵輸出的流量基本不變，當流量需求較小時，電機泵輸出功率恒定不變，多余的流量通過溢流閥回油箱或者以節流的形式損失掉，浪費了大多數能源，效率相當低，由研究表明能源浪費在40%。

在節能減排的大形勢下，節能型硫化機已經被眾多輪胎制造廠家接受，伺服直驅泵控電液執行器具有效率高、油液溫升低、控制系統響應快、系統穩定性好、重復精度高的優點，逐漸成為硫化機行業新的發展方向。 PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于水輪機閥門調節。無錫伺服直驅泵控電液執行器應用

直驅式液壓系統是近些年發展起來的機電液相結合的新型電液執行器系統，兼具交流伺服電機控制的靈活性與液壓系統出力大雙重優點。體積小、結構簡單、節能高效、便于計算機控制，使其在航天、**、以及民用工業中得到應用并取得巨大的經濟效益和社會效益。被認為是液壓控制領域的重要發展方向之一。直驅式液壓系統通過改變電機轉速和轉向來控制液壓泵的流量和流向,進而實現對執行元件速度和方向的控制。相比傳統液壓系統,直驅式液壓系統根據負載情況改變電動機輸出功率，節能效果明顯；另外，系統得到簡化，對油液污染度不敏感，無需體積龐大的泵站供油，體積小巧，容易布置。直驅式容積控制電液執行器節能效果“無閥液壓系統”，是去掉了傳統液壓控制系統中電液伺服閥的電液執行器。

直驅式伺服泵控電液執行器伺服系統是交流同服電動機技術和液壓技術相結合的產物，是近十年來交叉學科相結合的技術成果。這種電液同服系統具有電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優點，在一定的場合下，它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統，特別適合于軍民兩用的電液伺服系統的各種裝置。直驅式伺服泵控電液執行器伺服系統是靠改變定量泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節執行元件速度的目的。工作時，交流伺服電動機始終處于高效的工作狀態，其節能效可達30%以上，同時，它還能簡化液壓回路，減少液壓系統的能量損失，而且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系統的可靠性并降低了系統的成本。

現在斗輪堆取料機中采用的傳統的液壓傳動系統，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統是通過閥的節流效應進行工作的，其不可避免要產生許多節流損失，這不利于節能；而且節流過程引起的油液溫度的上升、油液質量的變化都會對系統產生不良影響。此外，系統中采用了大量的閥控元件等也會使系統的結構很復雜。如果斗輪堆取料機采用直驅式容積控制電液執行器，則系統節能，結構簡化?？紤]到斗輪堆取料機的大量使用，對斗輪堆取料機的直驅式容積控制的研究很有必要。伺服直驅泵控電液執行器，是21世紀以來，液壓傳動與電液伺服技術界一項重大的創新成果。

電液伺服系統可以充分發揮電子與液壓兩方面的優點，其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應能力及較好的靈活性等優點。電液伺服系統早期被應用于**工業中，如:飛機的操縱系統、火炮操縱系統、坦克火炮穩定裝置、導彈的自動控制系統、雷達跟蹤系統。后來隨著電液伺服系統的發展，其逐漸推廣到民用工業生產中，主要用于各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機。早期的電液伺服系統都是閥控制電液伺服系統，特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術的應用，以及比例元件的設計發展及完善，相應促進了電液伺服系統的發展。上世紀90年代以來各種高性能電動機，尤其是交流伺服電動機的相繼研制成功，以及“零傳動”、“近零傳動”的直接驅動理念的實施，使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發展。電磁直驅液壓泵控式電液執行器系統成為國內外研究的熱點。直驅式容積控制電液執行器 Direct Drive Volume Control，DDVC。蘇州德國VOITH電液執行器執行機構

PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于壓縮機防喘閥和入口導葉執行器。無錫伺服直驅泵控電液執行器應用

直驅容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執行器系統在國外又被稱為無閥系統，是用交流伺服電機直接驅動定量泵，這種系統不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節執行元件速度的目的，從而實現對液壓系統的控制。該系統執行機構的驅動、換向和調速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制，所以稱為“直驅”，油泵的出油量的改變也是由電機變轉速直接控制，稱為“容控”。該系統的特點是液壓主回路改為閉式回路，系統用油量很少（去掉泵站后系統總節油量達95%），不需要大油箱，節省空間減少污染；去掉傳統液壓系統中兩大控制閥（換向閥、節流閥或調速閥，從安全冗余設計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術進一步成熟該閥也可考慮去掉），變節流控制為容積控制，系統壓力損失小，運行效率高，發熱量小，不需單獨配置冷卻系統；有電機控制靈活和液壓大出力的雙重優點，運行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調速組合成的交流變頻容積調速回路具有調速范圍寬、分辨率高、節能性好、抗污染能力強、易于實現計算機控制等一系列的優點。無錫伺服直驅泵控電液執行器應用

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