GNSS 模擬器對衛(wèi)星信號的模擬極為精細(xì)。在模擬信號頻率方面,需精細(xì)匹配不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,像 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 等頻段,微小的頻率偏差都會影響接收機(jī)測試結(jié)果。調(diào)制方式也至關(guān)重要,除常見的二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)調(diào)制用于生成導(dǎo)航電文外,針對不同衛(wèi)星信號特點(diǎn),還會采用諸如正交相移鍵控(QPSK)等復(fù)雜調(diào)制。信號的幅度模擬同樣關(guān)鍵,要依據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的距離、信號傳播損耗等因素,精確設(shè)定模擬信號幅度,以反映真實(shí)場景中信號的強(qiáng)弱變化。此外,對信號噪聲的模擬也不可或缺,通過添加高斯白噪聲等方式,模擬實(shí)際環(huán)境中信號受噪聲干擾的情況,讓接收機(jī)測試環(huán)境更貼合現(xiàn)實(shí)。GNSS 信號模擬器能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號特征,用于設(shè)備校準(zhǔn)與優(yōu)化。航海GPS發(fā)生器
GNSS 模擬器能靈活調(diào)整信號特性。在信號頻率方面,可精確設(shè)置不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,如 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2、B3 頻段等,滿足對不同頻段信號測試的需求。信號幅度也能根據(jù)實(shí)際場景需求進(jìn)行靈活調(diào)節(jié),模擬衛(wèi)星與接收機(jī)距離變化導(dǎo)致的信號強(qiáng)度改變。調(diào)制方式更是多樣,除常見的二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)外,還支持正交相移鍵控(QPSK)、二進(jìn)制偏移載波(BOC)等復(fù)雜調(diào)制方式,用戶可根據(jù)特定衛(wèi)星信號特征選擇合適的調(diào)制方式,實(shí)現(xiàn)對不同衛(wèi)星信號的精細(xì)模擬與測試。理工雷科GPS衛(wèi)星信號模擬器供應(yīng)商GNSS 模擬器模擬不同海拔信號,測試定位設(shè)備適用性。
GPS 軌跡模擬器常與地理信息系統(tǒng)(GIS)集成,將模擬軌跡直觀地展示在詳細(xì)的地圖背景上,借助 GIS 強(qiáng)大的空間分析功能,對軌跡進(jìn)行空間查詢、分析軌跡與地理要素的關(guān)系等。它還可與車輛自動駕駛系統(tǒng)集成,模擬各種路況下的車輛行駛軌跡,為自動駕駛算法的訓(xùn)練和測試提供大量數(shù)據(jù),幫助優(yōu)化自動駕駛決策模型。在智能安防領(lǐng)域,與監(jiān)控系統(tǒng)集成,通過模擬人員或物體的移動軌跡,測試安防系統(tǒng)對異常軌跡的監(jiān)測和預(yù)警能力,提升安防系統(tǒng)的智能化水平。
GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號與接收機(jī)之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運(yùn)動參數(shù),如起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、行進(jìn)速度、加速度等,構(gòu)建一個虛擬的運(yùn)動模型。利用衛(wèi)星定位原理,將運(yùn)動過程離散化為一系列時間節(jié)點(diǎn),在每個節(jié)點(diǎn)上根據(jù)模型計算出對應(yīng)的模擬 GPS 坐標(biāo)。例如,以勻加速直線運(yùn)動為例,根據(jù)運(yùn)動學(xué)公式計算不同時刻物體所在位置,轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo)。這些坐標(biāo)信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼,生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù),如同真實(shí)的 GPS 接收機(jī)在該運(yùn)動過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣,為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ)。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬復(fù)雜路況,優(yōu)化車載導(dǎo)航系統(tǒng)體驗(yàn)。
在全球范圍內(nèi),GNSS 模擬器市場競爭較為激烈。國外有名廠商如思博倫(Spirent)、羅德與施瓦茨(R&S)憑借長期技術(shù)積累與品牌優(yōu)勢,占據(jù)不錯市場主導(dǎo)地位。它們的產(chǎn)品在精度、功能豐富度上表現(xiàn)不錯,普遍應(yīng)用于軍方、航天等關(guān)鍵領(lǐng)域。國內(nèi)廠商近年來發(fā)展迅速,像北斗星通等企業(yè),依托國內(nèi)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展機(jī)遇,不斷推出具有性價比優(yōu)勢的產(chǎn)品,在中低端市場具有較強(qiáng)競爭力,并且逐步向不錯市場滲透。此外,一些新興科技企業(yè)也在通過創(chuàng)新技術(shù),如基于云計算的模擬器服務(wù)等,試圖在市場中開辟新賽道。隨著市場需求不斷增長,尤其是自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ粶y試需求的爆發(fā),各廠商不斷加大研發(fā)投入,競爭將愈發(fā)激烈,推動產(chǎn)品持續(xù)升級。GPS 模擬器模擬真實(shí) GPS 信號環(huán)境,用于測試定位設(shè)備性能。理工雷科GPS衛(wèi)星信號模擬器供應(yīng)商
GNSS 仿真模擬器結(jié)合大數(shù)據(jù),模擬復(fù)雜地理環(huán)境信號。航海GPS發(fā)生器
GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺適配性。針對車載平臺,模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合,模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài),為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級與自動駕駛輔助功能的開發(fā)提供測試環(huán)境。對于無人機(jī)平臺,模擬器能模擬無人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號,考慮到無人機(jī)飛行速度快、機(jī)動性強(qiáng)的特點(diǎn),精細(xì)調(diào)整信號參數(shù),滿足無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場景下的測試需求。在手持設(shè)備方面,模擬器通過藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接,模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號環(huán)境,助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。航海GPS發(fā)生器