此設備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結構進行控制，每個機頭一個控制器（共計6個機頭），總控一個控制器。總控和機頭之間通過N:N通訊協(xié)議進行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅動器之間的通訊；②藍色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進行通訊，為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。成都固特機械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。山東固特鋼筋籠焊接工作站產(chǎn)品介紹

人工將主筋吊裝到主筋緩存機構上，通過布料程序將主筋布置到布料機構上，布料程序的開啟方法為：在繞筋主頁或者主筋主頁上點擊主筋布料開始按鈕，如圖4-3-18，當布料啟動條件不滿足時會彈出對話框，如圖4-3-17，布料程序開啟成功后（按鈕顯示為［主筋布料停止］），人工將主筋從緩存機構上放到布料機構上，然后踩下腳踏板開關，主筋開始在布料機構上布料，重復此動作，當布料達到一定的數(shù)量后人工點擊觸摸屏上的停止布料按鈕，布料停止。天津高速鋼筋籠焊接工作站案例成都固特機械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

產(chǎn)品具有如下特點：1、速度快：每根主筋的焊接周期時間小于35秒。2、質量穩(wěn)定：機械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設計要求，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉便捷：組合式設計使搬運、安裝、生產(chǎn)等過程便捷，適應工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。5、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠，提高工作效率，減少人工工作強度，提高鋼筋籠焊接質量。

節(jié)籠子參數(shù)設置頁面介紹：此頁面用來設置節(jié)鋼筋籠的相關參數(shù)，大致分為三部分，2\3\4\5節(jié)參數(shù)和節(jié)類似，后面不再一一講解。部分：主筋規(guī)格和長度規(guī)格：系統(tǒng)共設置了四種規(guī)格A、B、C、D。規(guī)格開關：用于選擇是否打開當前的規(guī)格，規(guī)格打開有一定的邏輯限制，，節(jié)時只有規(guī)格A打開了才能打開規(guī)格B，規(guī)格B打開了才能打開規(guī)格C，以此類推；第二，后面的節(jié)次只有前一節(jié)打開了的規(guī)格此節(jié)才能打開。規(guī)格長度（m）：設置當前規(guī)格的主筋長度。首圈端距（m）：設置個內(nèi)圈的端距，除節(jié)設置4個端距外，其余的都設置1個端距。末端內(nèi)圈小端距（m）：設置末端內(nèi)圈的端距。第二部分：機頭開關和擋板選擇參考擋板最大距離（米）：用來顯示系統(tǒng)計算得出測量此節(jié)籠子主筋長度，擋板距離主筋定位原點的最大距離。擋板小距離（米）：用來顯示系統(tǒng)計算得出測量此節(jié)籠子主筋長度，擋板距離主筋定位原點的小距離。末端機頭擋板距離主筋原點距離（米）：顯示系統(tǒng)計算得出的，末端機頭對應擋板距離主筋原點的距離。擋板位置：顯示計算得出的擋板參考位置。機頭數(shù)量：顯示計算得出的機頭數(shù)量。成都全自動數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

內(nèi)圈液壓和中心小車手動操作：①手動強制開關：進行內(nèi)圈液壓手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權限。②安裝內(nèi)圈：按照設定的安裝內(nèi)圈時間，進行內(nèi)圈液壓伸出動作。③內(nèi)圈液壓伸出：手動進行內(nèi)圈液壓的伸出動作。④內(nèi)圈液壓退回：手動進行內(nèi)圈液壓的收回動作。⑤中心小車出：手動進行中心小車的出料動作。⑥中心小車回：手動進行中心小車的退回動作。尾端支撐手動操作：注：尾端支撐旋轉和升降相互之間有一定的限制，旋轉只有升降在下方時才能動作，升降只有旋轉在90度位時才能動作。①手動強制開關：進行尾端支撐手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權限。②尾端旋轉液壓90度位：手動進行尾端旋轉液壓90度的動作。③尾端旋轉液壓0度位：手動進行尾端旋轉液壓0度的動作。④尾端升降液壓下降：手動進行尾端升降液壓下降的動作。⑤尾端升降液壓上升：手動進行尾端升降液壓上升的動作。成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。成都高速鋼筋籠焊接工作站按需定制

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中心軸伺服手動操作：①電機當前位置：顯示電機的當前位置。②編碼器當前位置：顯示編碼器的測量的電機當前位置。③手動速度：設定中心軸電機手動運行的速度。④手動定位位置：設定執(zhí)行手動定位時，電機定位的位置。⑤運行：按照“手動速度”和手動定位位置進行定位運行。⑥中心軸旋轉（順時針）：手動進行中心軸順時針運行。⑦中心軸旋轉（逆時針）：手動進行中心軸逆時針運行。⑧中心軸旋轉強制（順時針）：手動強制中心軸順時針運行，觸發(fā)此按鈕需要一定的權限。⑨中心軸旋轉強制（逆時針）：手動強制中心軸順時針運行觸發(fā)此按鈕需要一定的權限。⑩中心軸旋轉單軸初始化：進行中心軸單軸的回原點動作。山東固特鋼筋籠焊接工作站產(chǎn)品介紹