負(fù)載特性:分析負(fù)載是直線運(yùn)動(dòng)還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),確定負(fù)載的慣性、重量、摩擦力等特性,以及啟動(dòng)、停止、加速、減速等過程中的性能需求,如響應(yīng)時(shí)間、加速度等。精度要求:根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景確定位置控制精度和速度控制要求,例如是否需要高速或低速穩(wěn)定運(yùn)行,以及速度變化的平滑性。環(huán)境條件:考慮工作環(huán)境的溫度、濕度、振動(dòng)、粉塵等因素,以及安裝空間的大小,確保所選伺服電機(jī)能在特定環(huán)境下穩(wěn)定工作且能合理安裝。確定電氣參數(shù):供電電源:根據(jù)設(shè)備提供的電源類型選擇,一般工業(yè)設(shè)備常用 380V 交流電源,若為自帶直流電源的移動(dòng)設(shè)備,如 AGV 小車等,則選擇直流伺服電機(jī)。控制方式:開環(huán)控制簡單但精度較低,適用于低精度應(yīng)用;閉環(huán)控制精度高但成本也相對(duì)較高,適用于高精度應(yīng)用。如果對(duì)位置和速度控制精度要求高,應(yīng)選擇閉環(huán)控制的伺服電機(jī)。選購英威騰伺服電機(jī)時(shí),需評(píng)估負(fù)載慣性比、額定功率等參數(shù)。英威騰DL310伺服電機(jī)電壓
工業(yè)伺服電機(jī)是一種高精度、高可靠性的電機(jī),廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。以下是對(duì)工業(yè)伺服電機(jī)的詳細(xì)介紹:工業(yè)伺服電機(jī)是一種能夠精確控制位置、速度和加速度的電機(jī),通常通過閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制。該系統(tǒng)由控制器、編碼器(或其他傳感器)和電機(jī)三部分組成。控制器接收來自外部的位置或速度指令,將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào),并通過電源供給給電機(jī)。編碼器則用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度信息,反饋給控制器,從而計(jì)算出與設(shè)定值之間的誤差,并通過反饋控制的方式來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài),使其達(dá)到指定位置或速度。浙江英威騰MH860A伺服電機(jī)控制精度通訊接口多樣,英威騰伺服電機(jī)控制靈活方便。
伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的三種方法分別是:位置控制模式。通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度,脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。扭矩控制模式。通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩??梢酝ㄟ^即時(shí)改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的轉(zhuǎn)矩,也可以通過通訊改變對(duì)應(yīng)地址的值來實(shí)現(xiàn)。它主要用于對(duì)材料有嚴(yán)格要求的卷繞和放卷裝置,如卷繞裝置或光纖拉絲設(shè)備。速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí),可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋到上位進(jìn)行計(jì)算。
產(chǎn)品系列及應(yīng)用領(lǐng)域:IMS20A系列:是新一代高性能永磁同步電機(jī)產(chǎn)品,功率范圍0.1KW-90KW,較多適用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、鋰電池設(shè)備、高速模切機(jī)、LED加工設(shè)備、激光設(shè)備、印刷包裝、木工機(jī)械及其它通用機(jī)械設(shè)備。液冷伺服電機(jī)系列:針對(duì)液壓機(jī)械工作特性開發(fā),較多應(yīng)用于注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、油壓機(jī)、折彎機(jī)等液壓設(shè)備領(lǐng)域。配套驅(qū)動(dòng)器DA200A系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器:接口豐富,支持5類通信總線協(xié)議和4類編碼器協(xié)議。功能強(qiáng)大,支持全閉環(huán)控制、負(fù)載慣量識(shí)別等功能。動(dòng)力強(qiáng)勁,3倍過載能力設(shè)計(jì),支持多種類型電機(jī)控制。DA300高性能伺服驅(qū)動(dòng)器:響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz,配套23位高分辨率編碼器,定位精確。支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議,具備電子凸輪、龍門同步等多種功能,適用于機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備等眾多領(lǐng)域。高效率運(yùn)行,英威騰伺服電機(jī)助力企業(yè)節(jié)能減排。
英威騰伺服電機(jī)是深圳市英威騰電氣股份有限公司旗下產(chǎn)品,具有多種系列,適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景,以下是具體介紹:產(chǎn)品特點(diǎn)高響應(yīng):如IMS20A系列電機(jī),先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)搭配高精度編碼器,響應(yīng)速度快。搭配DA200A系列伺服驅(qū)動(dòng)器,速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz以上。高精度:IMS20A系列配合高精度23位光編,定位精度可達(dá)±15角秒以內(nèi)。DA300伺服驅(qū)動(dòng)器配套23位高分辨率編碼器,分辨率達(dá)到0.15角秒,定位更精確。動(dòng)力強(qiáng)勁:IMS20A系列在額定轉(zhuǎn)速下,短時(shí)過載能力提高2.5-3.0倍。DA200A系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有3倍過載能力設(shè)計(jì)。安全可靠:DA200A系列支持STO(SafeTorqueOff),滿足TüVSIL3安全認(rèn)證,支持多種硬件保護(hù),標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng),避免機(jī)械損傷和保障人員安全。環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng):英威騰液冷伺服電機(jī)采用航空鋁T5處理,強(qiáng)度高、導(dǎo)熱好,采用盤管式冷卻機(jī)體技術(shù)等,散熱效果好,適用于液壓設(shè)備等惡劣環(huán)境。在醫(yī)療設(shè)備中,英威騰伺服電機(jī)用于精確控制放射治療儀、手術(shù)機(jī)器人等。浙江伺服電機(jī)廠家
英威騰伺服電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,滿足低速高扭矩要求。英威騰DL310伺服電機(jī)電壓
1.檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置如果伺服電機(jī)嗡嗡響的原因是電機(jī)參數(shù)設(shè)置不合適,可以根據(jù)電機(jī)的型號(hào)和使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。比如增加或減小增益參數(shù)、調(diào)整積分參數(shù)和微分參數(shù)等,使得電機(jī)控制更加穩(wěn)定。2.檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)如果伺服電機(jī)嗡嗡響的原因是機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng),需要仔細(xì)檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),確保所有部件都緊固牢固,避免產(chǎn)生震動(dòng)和噪音。3.檢查傳感器如果伺服電機(jī)嗡嗡響的原因是傳感器故障,需要檢查傳感器是否存在故障,并及時(shí)更換或修復(fù)。總之,伺服電機(jī)嗡嗡響的原因多種多樣,需要根據(jù)具體情況選擇合適的解決方案。同時(shí),使用伺服電機(jī)時(shí)要注意選擇合適的型號(hào)和參數(shù),以及保持機(jī)械結(jié)構(gòu)的緊固穩(wěn)定,避免產(chǎn)生噪音和故障。英威騰DL310伺服電機(jī)電壓