我公司自主研發的專業型運動控制器由液晶觸控顯示屏與控制器組成;采用高速運轉芯片和雙核專業運動芯片,通過硬件輕松實現四軸、六軸和八軸聯動,雙工位操作,運動軌跡平滑穩定。具有梯型、S型多種加減速、點位以及軌跡運動規劃功能,還具有電子齒輪,電子凸輪同步運動規劃功能,直線插補、圓弧插補、螺旋插補規劃功能,樣條曲線、跟隨、三維導圖等功能,還有Z形、弓形、拋弧形指令動作。特別適用于高速、高精度精確位置控制要求的場合。同芯運動控制器運算能力超群,多軸同步精度達 ±0.02mm,復雜任務輕松應對。深圳16軸運動控制器哪個好
運動類型:確定所需控制的運動是點到點運動、連續軌跡運動,還是兩者皆有。例如,在數控機床中,通常需要精確的連續軌跡運動來完成復雜的零件加工;而在一些簡單的搬運設備中,點到點運動控制即可滿足需求。軸數需求:根據實際應用確定需要控制的軸數。單軸運動控制器適用于簡單的單電機控制場景,如小型電動推桿的控制;多軸運動控制器則用于需要多個電機協同工作的復雜系統,如機器人通常需要控制多個關節軸,可能需要 4 軸、6 軸甚至更多軸的運動控制器。精度要求:明確對運動精度的要求,包括位置精度、速度精度等。在半導體制造設備中,對運動精度的要求極高,可能需要達到微米甚至納米級別;而在一些對精度要求相對較低的物流輸送設備中,毫米級的精度可能就足夠了。。深圳自動化系列運動控制器多少錢一臺可廣泛應用于數控領域和機器人領域,已成功應用于非標自動化、數控機械、水利監控、伺服與驅動等領域。
基于PC總線的以DSP和FPGA作為主要處理器的開放式運動控制器,同芯運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的主要處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插卡形式嵌入PC機,即“PC+運動控制器”的模式。這樣將PC機的信息處理能力和開放式的特點與運動控制器的運動軌跡控制能力有機結合在一起,具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制準確、通用性好的特點。同芯控制器充分利用了DSP的高速數據處理能力和FPGA的強大邏輯處理能力,便于設計出功能完善、性能優越的運動控制器。同芯運動控制器通常都能提供板上的多軸協調運動控制和復雜的運動軌跡規劃、實時地插補運算、誤差補償、伺服濾波算法,能夠實現閉環控制。由于采用FPGA技術來進行硬件設計,方便運動控制器供應商根據客戶的特殊工藝要求和技術要求進行個性化的定制,形成獨特的產品。
同芯運動控制器提供的多軸插補功能在數控機械行業獲得廣泛的應用。近年來,由于雕刻市場,特別是模具雕刻機市場的快速發展,推動了運動控制器的連續插補功能的發展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工,要求段間加工速度波動盡可能小,速度變化的拐點要平滑過渡,這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續插補的功能。同芯智控公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續插補型運動控制器,該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領域獲得了良好的應用。同芯運動控制器便于拓展功能,與新設備無縫對接,為工業升級提供便利。
位置檢測與反饋:為了實現精確的運動控制,運動控制器需要實時了解運動部件的實際位置。這通常通過位置傳感器來實現,常見的位置傳感器有編碼器(如增量式編碼器、絕對式編碼器)、光柵尺等。編碼器安裝在電機軸或運動部件上,隨著電機的轉動或部件的移動,編碼器會產生相應的脈沖信號或數字編碼,這些信號被反饋給運動控制器??刂破鲗⒔邮盏降姆答佇盘柵c指令中的目標位置進行比較,計算出位置偏差。運動控制器是一種專門用于控制運動軸的位置、速度和加速度等參數的設備。運動控制器抗干擾強,在復雜電磁環境下,保障工業設備穩定不停工。自動化控制器的主要功能
同芯運動控制器能耗低,節能超 35%,性能卻絲毫不減,為企業降本又增效。深圳16軸運動控制器哪個好
同芯運動控制器得益于高性能的伺服電機與穩定的控制回路,運動控制功能賦予設備出色的穩定性,即使在高速運行狀態下,也能保持平穩,避免震動與抖動,保障生產過程的連續性與可靠性。工業機器人在執行復雜任務時,運動控制功能通過實時監測與動態調整,確保機械手臂在各種姿態下都能穩定運行,不會因負載變化或動作切換而產生晃動,大幅提升作業效率與質量。自動化物流倉儲系統里,運動控制功能使穿梭車在軌道上穩定行駛,無論是滿載貨物快速穿梭,還是準確停靠各個貨位,都能平穩完成,有效避免貨物碰撞與掉落風險。深圳16軸運動控制器哪個好