陀螺儀到底有什么用呢？可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。各類(lèi)游戲的傳感器，比如飛行游戲，體育類(lèi)游戲，甚至包括一些頭一視角類(lèi)射擊游戲，陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點(diǎn)，想必用過(guò)任天堂WII的兄弟會(huì)有很深的感受。可以用作輸入設(shè)備，陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo)，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類(lèi)似，甚至可以認(rèn)為是一種類(lèi)型。也是未來(lái)較有前景和應(yīng)用范圍的用途。陀螺儀作為現(xiàn)代導(dǎo)航和控制技術(shù)中的重要組成部分，為多個(gè)領(lǐng)域的精確測(cè)量和定位提供了不可或缺的支持。黑龍江陀螺儀廠家

測(cè)量的物理量:（1）角速度,測(cè)量的物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；（2）方向：俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉(zhuǎn)；偏航角（yaw）：繞z軸旋轉(zhuǎn)；翻滾角（roll）：繞y軸旋轉(zhuǎn)；主要參數(shù)，通用參數(shù)（傳感器）；線性誤差：傳感器測(cè)量值與實(shí)際物理值之間的誤差；分辨率：可檢測(cè)到的較小物理量單位；采樣頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的采樣次數(shù)。陀螺儀重要參數(shù)：量程：為角速度單位（dps，degree per second）；靈敏度（刻度因子）：較小分辨的角速度；靈敏度初始誤差；靈敏度動(dòng)態(tài)誤差；非線性度：滿(mǎn)量程的誤差；初始零漂；零漂溫度系數(shù)。上海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子會(huì)產(chǎn)生進(jìn)動(dòng)現(xiàn)象，需力學(xué)補(bǔ)償。

光纖陀螺儀的精度基礎(chǔ)：Sagnac效應(yīng)與數(shù)字閉環(huán)技術(shù)：ARHS系列陀螺儀的主要部件采用高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀，其理論基礎(chǔ)源于Sagnac效應(yīng)——當(dāng)光束在環(huán)形光路中相向傳播時(shí)，旋轉(zhuǎn)引起的光程差會(huì)導(dǎo)致兩束光的相位差。這種相位差與旋轉(zhuǎn)角速度成正比，通過(guò)精密檢測(cè)可推導(dǎo)出載體的角運(yùn)動(dòng)信息。相較于傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：全固態(tài)結(jié)構(gòu)：無(wú)旋轉(zhuǎn)部件和摩擦損耗，壽命周期內(nèi)零機(jī)械磨損，理論上可無(wú)限次啟動(dòng)/停止。寬動(dòng)態(tài)范圍：通過(guò)數(shù)字閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，可測(cè)量從0.001°/s到數(shù)百°/s的角速度范圍。快速響應(yīng)特性：全數(shù)字信號(hào)處理鏈路將解算周期縮短至5毫秒，滿(mǎn)足高動(dòng)態(tài)載體的實(shí)時(shí)控制需求。

陀螺儀精度的技術(shù)內(nèi)涵與工程價(jià)值：在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域，陀螺儀的精度直接決定了系統(tǒng)的姿態(tài)解算能力和動(dòng)態(tài)測(cè)量水平。傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀依賴(lài)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量體的動(dòng)量守恒原理，其精度受限于機(jī)械結(jié)構(gòu)的摩擦損耗和振動(dòng)敏感性。隨著光纖傳感技術(shù)的發(fā)展，全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀（FOG）憑借固態(tài)化、無(wú)機(jī)械磨損的特性，將角速度測(cè)量精度提升至新的維度。艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀作為新一代高性能慣性測(cè)量設(shè)備，通過(guò)全數(shù)字閉環(huán)控制、捷聯(lián)算法優(yōu)化及多傳感器融合技術(shù)，在船舶導(dǎo)航、車(chē)載定位、隧道掘進(jìn)等復(fù)雜工程場(chǎng)景中展現(xiàn)出亞毫弧度級(jí)的角度測(cè)量精度，為動(dòng)態(tài)載體的精密控制提供了可靠支撐。陀螺儀具有高靈敏度、高穩(wěn)定性和抗干擾能力，能滿(mǎn)足各種極端環(huán)境下的測(cè)量需求。

人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱(chēng)為陀螺儀(gyroscope)，它在航海、航天、特種等各個(gè)領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用。比如：回轉(zhuǎn)羅盤(pán)、定向指示儀、炮彈的翻轉(zhuǎn)、陀螺的章動(dòng)等。陀螺儀的種類(lèi)很多，按用途來(lái)分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示，作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。陀螺儀還可分為壓電陀螺儀，微機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀和激光陀螺儀，它們都是電子式的，并且它們可以和加速度計(jì)，磁阻芯片，GPS，做成慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)。陀螺儀較早由法國(guó)物理學(xué)家傅科于1852年發(fā)明演示。河北防爆型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

陀螺儀可以測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)速度和角度，從而幫助確定物體的方向和位置。黑龍江陀螺儀廠家

其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變：1、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，穩(wěn)定性愈好；2、轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。所謂的“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”，是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的慣性大小的物理量。當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個(gè)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不同剛體時(shí)，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性大；反之，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性小。進(jìn)動(dòng)性，當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性。進(jìn)動(dòng)性的大小有三個(gè)影響的因素：1、外界作用力愈大，其進(jìn)動(dòng)角速度也愈大；2、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，進(jìn)動(dòng)角速度愈小；3、轉(zhuǎn)子的角速度愈大，進(jìn)動(dòng)角速度愈小。黑龍江陀螺儀廠家