根據(jù)保護(hù)氣體的種類，熔化極氣體保護(hù)焊分為CO2氣體保護(hù)焊，惰性氣體保護(hù)焊和混合氣體保護(hù)焊。車身生產(chǎn)中主要采用CO2氣體保護(hù)焊和氬弧焊。為防止焊接產(chǎn)生的變形，電弧釬焊工藝越來越多的取代熔化極氣體保護(hù)焊。電弧釬焊以氬氣為保護(hù)氣體，銅硅合金為焊絲。由于銅硅合金的熔點(diǎn)比鋼低，焊接時的熱輸入少，可以減少焊接變形。鎢極氬弧焊以氬氣作為保護(hù)氣體，利用在鎢電極與工件間產(chǎn)生的電弧加熱和熔化工件，形成焊縫金屬，該工藝方法用于焊接厚度較薄的零件。夾緊。就是把定好位置的零部件壓緊夾牢，以免產(chǎn)生位移。南通國內(nèi)車身夾具維保

（1）保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸，特別是車身的門窗等孔洞的尺寸和形狀。在裝配時，夾具必須使被裝配的零件或部件獲得正確的位置和可靠的夾緊，并且在焊接時能阻止焊件產(chǎn)生變形。（2）使用時安全可靠。在夾具上，凡是受力的各種器件，都應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，足以承受重力和因焊件變形所引起的各個方向的力。（3）便于施工。夾具應(yīng)使裝配和焊接過程簡化，操作程序合理；工件裝卸應(yīng)當(dāng)方便；能保證裝配焊接工藝的正常進(jìn)行，如采用反作用焊槍的夾具十應(yīng)設(shè)置有支撐裝置，并將制件的一些配合面壓緊以便進(jìn)行焊接；錫山區(qū)好的車身夾具售價夾具必須確保被裝配的零部件獲得正確的位置和可靠的夾緊，以保證焊接后的車身幾何形狀和尺寸精度。

常用的焊接機(jī)器人有6個自由度，當(dāng)機(jī)器人與變位機(jī)、直線導(dǎo)軌協(xié)調(diào)工作時，整個機(jī)器人系統(tǒng)的自由度數(shù)及工作范圍都可以增加，能夠焊接結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的零件，如發(fā)動機(jī)的進(jìn)、排氣歧管等，也可以二臺或多臺機(jī)器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生產(chǎn)上使用的弧焊機(jī)器人的承載能力小于點(diǎn)焊機(jī)器人，常用的有6kg、15kg、30kg等，配備相應(yīng)的焊接電源可以完成CO2，焊接，MIG焊、TIG焊等，還可以完成激光焊接與切割，等離子焊接與切割工作。

工業(yè)機(jī)器人夾具工業(yè)機(jī)器人夾具均安裝在 [1]工業(yè)機(jī)器人上，用于工業(yè)自動化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的用法是機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。銑床夾具銑床夾具均安裝在銑床工作臺上，隨機(jī)床工作臺作進(jìn)給運(yùn)動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。車身的大型裝焊夾具往往就是這種夾具。

組合夾具是由可反復(fù)使用的標(biāo)準(zhǔn)夾具零部件（或**零部件）組裝成易于連接和拆卸的夾具。組合夾具也稱柔性組合夾具,分為機(jī)床組合夾具和焊接組合夾具.是由一套由各種不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件和部件組成的機(jī)床夾具系統(tǒng)。使用時，按照工件的加工要求可從中選擇適用的元件和部件，以搭積木的方式組裝成各種**夾具，稱為柔性組合夾具。機(jī)床類為了適應(yīng)不同外形尺寸的工件，機(jī)床組合夾具系統(tǒng)在機(jī)床加工行業(yè)中分為大型、中型和小型 3個系列;每個系列的元件按照用途可分為8類.①基礎(chǔ)件:如方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板和基礎(chǔ)角鐵等，用作夾具體.②支承件：如墊片、墊板、支承板、支承塊和伸長板等，主要用作不同高度的支承。夾緊和松開動作迅速，壓板張開量大。錫山區(qū)好的車身夾具售價

夾具的設(shè)計應(yīng)便于工人進(jìn)行操作，包括定位、夾緊和松開等動作，以提高工作效率。南通國內(nèi)車身夾具維保

除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個詞同時出現(xiàn)時，大多這個夾具指的就是刀柄。車床夾具車床夾具在車床上用來加工工件內(nèi)、外回轉(zhuǎn)面及端面的夾具稱為車床夾具。車床夾具多數(shù)安裝在主軸上，少數(shù)安裝在床鞍或床身上。三坐標(biāo)夾具三坐標(biāo)夾具使用在測量機(jī)上，利用其模塊化的支持和參考裝置，完成對所測工件的柔性固定。該裝置，能夠進(jìn)行自動編程，實(shí)現(xiàn)對工件的支撐，并可建立無限的工件配置參考點(diǎn)。先進(jìn)的**軟件，能夠直接通過工件的幾何數(shù)據(jù)，在幾秒鐘之內(nèi)產(chǎn)生工件的裝夾程序。南通國內(nèi)車身夾具維保

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