操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,麥輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送,彈出路線發送窗口,可以編輯麥輪AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇麥輪AGV:選擇哪一臺麥輪AGV來執行測試路線 —自動發送:勾選自動發送后,軟件自動重復發測試路線 —發送路線:按下發送路線按鈕,發送測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),麥輪AGV執行測試路線 —逐個等地時間:路線組合中,麥輪AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發送所有測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),麥輪AGV按照順序執行。深圳嘉明特是一家專業麥克納姆輪AGV方案設計公司,期待您的光臨!安徽麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)多少錢
4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車麥輪AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車麥輪AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車麥輪AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查,如果發現異常,處理完成后再使用。吉林二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發及方案設計,歡迎新老客戶來電!
2、安全防護 叉車麥輪AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車麥輪AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區域,防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時,叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,麥輪AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞,麥輪AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車麥輪AGV配置了LED燈和揚聲器,對麥輪AGV信息進行聲光提醒。當麥輪AGV防撞觸發或者出現異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。
區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺麥輪AGV行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為麥輪AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為麥輪AGV空閑任務時的待命區域 —指定麥輪AGV:輸入麥輪AGV的名字,表示該區域只能這臺麥輪AGV行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標點進入區域 —修改屬性:修改區域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區域:在所有區域中選中區域名字,按下刪除區域按鈕,刪除該區域深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV,有需求可以來電咨詢!
2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網,覆蓋麥輪AGV作業的區域。為叉車麥輪AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 深圳嘉明特麥克納姆輪AGV值得用戶放心。江蘇二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名
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2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現麥輪AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節點,節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節點:鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區域的障礙物,并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。安徽麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)多少錢
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著先進的發展理念,先進的管理經驗,在發展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創新,時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司,在廣東省等地區的機械及行業設備中匯聚了大量的人脈以及**,在業界也收獲了很多良好的評價,這些都源自于自身不努力和大家共同進步的結果,這些評價對我們而言是比較好的前進動力,也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神,努力把公司發展戰略推向一個新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手走向更好的未來,創造更有價值的產品,我們將以更好的狀態,更認真的態度,更飽滿的精力去創造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!