?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特的麥克納姆輪AGV售后服務值得放心。安徽麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中間調度系統實時檢測麥輪AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，麥輪AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時麥輪AGV無法運行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，麥輪AGV上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定麥輪AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高麥輪AGV的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現定位混亂黑龍江二維碼麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價格麥克納姆輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構建環境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。
14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，麥輪AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車麥輪AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 麥輪AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。麥克納姆輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！
1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車麥輪AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖：暫停構建環境地圖 —保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據 —上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車麥輪AGV上 —下載地圖：從叉車麥輪AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發及方案設計，歡迎新老客戶來電！甘肅全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名
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2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋麥輪AGV作業的區域。為叉車麥輪AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 安徽麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）
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