麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部，底部有著麥克納姆輪的裝置，可以實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角的平移運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪agv的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在哪呢？

1、靈活的作業(yè)，精細(xì)的運(yùn)輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運(yùn)這個(gè)環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運(yùn)。因?yàn)辂溈思{姆輪本身有著全向移動(dòng)的特點(diǎn)，所以搬運(yùn)貨物會(huì)更加的靈活一些。

2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來(lái)完成搬運(yùn)，可以不用人工參與，因此人工成本會(huì)有所降低。在激烈競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)在，各個(gè)企業(yè)都在關(guān)注成本問(wèn)題，這無(wú)疑是比較利好的做法。 深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV。貴州激光導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線(xiàn)，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線(xiàn)關(guān)系，沒(méi)有編輯路線(xiàn)關(guān)系的點(diǎn)，麥輪AGV是沒(méi)辦法行駛的。 2.6、路線(xiàn)發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)發(fā)送，彈出路線(xiàn)發(fā)送窗口，可以編輯麥輪AGV的測(cè)試路線(xiàn)信息。 —路線(xiàn)組合：可以編輯單條測(cè)試路線(xiàn)或者多條測(cè)試路線(xiàn)，輸入路線(xiàn)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱(chēng)） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線(xiàn)組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路線(xiàn) —選擇麥輪AGV：選擇哪一臺(tái)麥輪AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線(xiàn) —自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線(xiàn) —發(fā)送路線(xiàn)：按下發(fā)送路線(xiàn)按鈕，發(fā)送測(cè)試路線(xiàn)給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行測(cè)試路線(xiàn) —逐個(gè)等地時(shí)間：路線(xiàn)組合中，麥輪AGV執(zhí)行每條路線(xiàn)的等待時(shí)間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線(xiàn)給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV按照順序執(zhí)行。青海視覺(jué)導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！

線(xiàn)路觸發(fā)： —加入路線(xiàn)觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線(xiàn)觸發(fā)，增加一條路線(xiàn)觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線(xiàn)觸發(fā)：在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線(xiàn)觸發(fā)，可以刪除這一條路線(xiàn)觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線(xiàn)中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作，比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線(xiàn)中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開(kāi)BuildMap軟件，通過(guò)軟件和麥輪AGV小車(chē)構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV小車(chē)內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開(kāi)、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開(kāi)始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！

2、安全防護(hù) 叉車(chē)麥輪AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車(chē)麥輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)麥輪AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車(chē)麥輪AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車(chē)麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車(chē)麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車(chē)麥輪AGV周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí)，麥輪AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞，麥輪AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無(wú)人叉車(chē)麥輪AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對(duì)麥輪AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)麥輪AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，提醒人員處理。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！福建全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點(diǎn)

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矩陣點(diǎn)：通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線(xiàn)的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn)貴州激光導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)

深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在嘉明特AGV近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力，將經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng)）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷(xiāo)售；信息資源開(kāi)發(fā)及技術(shù)咨詢(xún)。；人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；智能物料搬運(yùn)裝備銷(xiāo)售；智能機(jī)器人的研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)），許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：特殊作業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人制造。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)。