檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車二維碼AGV在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集二維碼AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試二維碼AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為二維碼AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試二維碼AGV行駛的效果和進行仿真運行。二維碼AGV生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!鹽城二維碼二維碼AGV官網
重載式二維碼AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計,具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合,定制為磁導航二維碼AGV、激光導航麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),重載式二維碼AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩定性能好,專為企業節省成本,提高生產效率,很廣應用于汽車、制造行業。 目前常規二維碼AGV 的負載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X), 二維碼AGV 的載重是可以根據用戶需求來設定的,采用不同的車型,如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 二維碼AGV。二維碼AGV 的承重能力受 二維碼AGV 驅動電機,驅動方式及車體結構等因素決定的, 一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 二維碼AGV屬于個性化定制型麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),必須要廠家溝通!一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。張家口搬運二維碼AGV廠家深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產研發,有需求可以來電咨詢!
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車二維碼AGV的數據信息(運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示二維碼AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示二維碼AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當二維碼AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當二維碼AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當二維碼AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。
1.傳感器讀取到二維碼時,輸出傳感器中心與二維碼中心的距離和偏轉角度2.(1)通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置,把采集到的二維碼圖像的位置坐標信息傳送給AGV控制器(2)控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據,確定圖像在地圖上的位置;調度系統發送給AGV小車導航路徑指令(3)AGV小車根據接收到的路徑指令,建立局部導航坐標系并計算初始位置(4)AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制輪子轉動圈數,使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽,以完成導航路徑指令(5)到達目的地時掃描目的地二維碼確認到達二維碼AGV生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示二維碼AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網,覆蓋二維碼AGV作業的區域。為叉車二維碼AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,歡迎您的來電!內蒙古非標二維碼AGV應用案例
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貨箱到人機器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅動形式是雙輪差速驅動,采用的叉取方式:旋轉夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統,可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉,速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態及任務信息;支持手動控制各執行機構,交互友好。可很廣應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業,醫藥等行業的倉儲、物流搬運等應用場景。鹽城二維碼二維碼AGV官網
深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2。公司業務分為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等,目前不斷進行創新和服務改進,為客戶提供良好的產品和服務。公司秉持誠信為本的經營理念,在機械及行業設備深耕多年,以技術為先導,以自主產品為重點,發揮人才優勢,打造機械及行業設備良好品牌。嘉明特AGV憑借創新的產品、專業的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業發展再上新高。